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Plusieurs paramètres sont à prendre en considération lors du choix d'un vérin linéaire à accouplement direct pour une application spécifique, comme la vitesse et la force requises, le profil de mouvement, l'enveloppe physique disponible et des facteurs environnementaux. La solution de vérin retenue doit donc produire la vitesse et la force de charge voulues, tenir dans l'espace disponible et fonctionner adéquatement dans les conditions environnementales imposées de l'application.

Lors de la sélection d’un moteur pas-à-pas pour une application particulière, il faut tenir compte de plusieurs exigences de performance. Notre outil Stepper Optimizer est le moyen le plus rapide et le plus fiable pour déterminer ces exigences.

Un moteur pas-à-pas est un moteur synchrone simple biphasé (two phase) sans balais contenant un rotor segmenté aimanté et un stator constitué d'un nombre spécifié de bobines électromagnétiques. Lorsqu’elles sont excitées, ces bobines créent des pôles nord et sud qui repoussent ou attirent le rotor segmenté aimanté pour le faire tourner.

Grâce à un servomoteur linéaire à aimants permanents, un vérin linéaire à accouplement direct produit une force et une vitesse en fonction du courant et de la tension fournis et crée un mouvement linéaire le long de l'axe entraîné. Le servomoteur linéaire fonctionne comme la partie d'un système en boucle fermée en fournissant la force et la vitesse commandées par un servocontrôleur qui utilise la rétroaction pour fermer la boucle. En résumé, un servomoteur linéaire se comporte de la même façon qu'un servomoteur rotatif : il est simplement déroulé à plat et droit.

Les avantages de l’angle de pas de 1,8° par rapport à celui de 0,9° des moteurs pas à pas industriels hybrides font l’objet de nombreuses discussions.  Aujourd’hui, la plupart des moteurs pas à pas sont dotés de l’angle de pas standard de 1,8° qui produit 200 pas par tour.   Avant l’utilisation des micropas, la résonance à basse fréquence jouait un rôle significatif dans de nombreuses applications faites sur les premiers modèles de moteur pas-à-pas.

Qui est à l’origine du moteur pas-à-pas, ou du moins du moteur industriel 1,8° que l’on connaît aujourd’hui ? Les deux entreprises impliquées dans la conception étaient Superior Electric et Sigma Instruments. Bien que Superior Electric soit la première à avoir inventé ce type de moteur, il semble que l’on doive les véritables innovations à Sigma Instrument.

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