Safemotion offre 16 fonctions de sécurité différentes pour les zones où se produisent des mouvements dangereux. Ces fonctions s'activent lors d'une intervention dans un processus en fonctionnement. Avec les fonctions de sécurité intelligentes, les séquences de mouvement sont pilotées de manière à assurer la sécurité de chacun des mouvements. Tout cela est possible en surveillant la position et en limitant la plage de mouvement ou en augmentant la durée des cycles. Les parties de la machine qui ne représentent aucun risque pour l'utilisateur ne sont pas affectées. Le graphique montre les gains de productivité obtenus avec la technologie SafeMotion de Kollmorgen.
Jusqu'à 15 % de gain de productivité supplémentaire avec SafeMotion

La sécurité fonctionnelle dans le secteur de l'automatisation industrielle
Les clients dans tous les secteurs se renseignent au sujet de la sécurité fonctionnelle et de la manière dont ils pourraient la mettre en œuvre plus facilement dans leurs conceptions. Il n'existe pas de solution universelle, mais ce livre blanc présente la manière dont les OEM peuvent rester dans la course.
Fonctions SafeMotion
Nos fonctionnalités de sécurité SafeMotion™ sur variateur sont conçues pour faciliter la mise en œuvre. Elles proposent un éventail complet d’options SafeStop, SafeSpeed et SafePosition pour répondre à la quasi-totalité des besoins.
Fonctions d'arrêt de sécurité
STO (arrêt sécurisé du couple)
La fonction STO interrompt en toute sécurité l’alimentation du moteur dans le servovariateur. Le moteur ne produit plus aucun couple. (également disponible en version câblée)
SS11 (arrêt de sécurité 1 – surveillance du temps)
L'axe est mis à l'arrêt par un freinage contrôlé. Puis, l’alimentation du moteur est coupée et le moteur ne produit plus de couple.
SBC, SBT
SBC (commande de freinage de sécurité) : le système SBC envoie des signaux sûrs pour contrôler les freins de maintien externes et internes.
SBT (test de freinage de sécurité) (non standardisé) : fonction de test des freins externes et du frein de maintien interne du moteur.
SDB (frein de sécurité dynamique)
Lorsque la fonction SDB est déclenchée, l'énergie stockée dans le moment d'inertie de la masse en rotation est convertie en énergie thermique via une résistance de freinage dans ou au niveau du variateur. Le temps d'arrêt est plus court qu'en mode roue libre normal (STO).2
Vitesse et positionnement sécuritaires
SS1-r (décélération surveillée SS1)
Lorsqu'elle est activée, la fonction SS1-r surveille l'arrêt contrôlé de l'axe jusqu'à ce que la fonction STO puisse être activée.
SS2*(arrêt de sécurité 2)
Le variateur est mis à l’arrêt par un freinage contrôlé et reste ensuite en arrêt contrôlé. Les fonctions de pilotage du variateur sont maintenues.
SOS (arrêt de fonctionnement de sécurité)
Surveille la position d’arrêt atteinte et déclenche la fonction SS1 en cas d’écart supérieur aux limites prescrites. Les fonctions de contrôle du variateur restent actives.
SLS* (vitesse limitée de sécurité)
Vérifie que le variateur respecte une limite de vitesse définie. En cas d’erreur, la sécurité SS1 se déclenche.
SSR* (plage de vitesse de sécurité)
Vérifie que le variateur respecte une limite de vitesse définie. En cas d'erreur, la sécurité STO se déclenche.
SSM (surveillance de vitesse de sécurité)
Cette fonction surveille la vitesse. Si une plage de vitesse sélectionnée est dépassée, un signal de sortie est généré. Cette fonction permet de remplacer une « surveillance d'arrêt » supplémentaire.
SDI* (direction de sécurité)
La fonction SDI veille à ce que le variateur ne puisse se déplacer que dans une seule direction. En cas d’erreur, la sécurité SS1 se déclenche.
SAR (plage d'accélération de sécurité)
Cette fonction maintient l'accélération et/ou la décélération du moteur dans des limites définies. Si les limites d'accélération sont dépassées, la sécurité STO se déclenche.
SLA (accélération limitée de sécurité)
Cette fonction évite une accélération ou décélération trop rapide du moteur. Si le rythme de décélération dépasse les limites, la sécurité STO se déclenche.
SLI* (incréments limités de sécurité)
Surveille la position relative du variateur par rapport à la position actuelle au moment de l’activation de la fonction SLI. La sécurité SS1 se déclenche lorsque la valeur limite prescrite est atteinte.
SLP* (position limitée de sécurité)
Surveille la position absolue du variateur. Si la valeur limite est atteinte ou si le couple de freinage est trop bas pour maintenir le variateur dans la valeur limite, la sécurité SS1 se déclenche.
SCA (came de sécurité)
Cette fonction surveille la position. Si une plage de positions définie est dépassée, un signal de sortie est généré. Elle est utilisée pour mettre en œuvre des séquenceurs à cames sans cames matérielles.
1. En cas de défaillance, SS1 sera le réglage par défaut. Les utilisateurs peuvent facilement configurer cette action et bien d’autres dans Workbench.
2. La décélération n'est pas pilotée. Des forces externes, des charges verticales par exemple, peuvent maintenir le moteur en rotation plus longtemps.
* En cas de défaillance, SS1 sera le réglage par défaut. Les utilisateurs peuvent facilement configurer cette action et bien d'autres dans Workbench.
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