U-Zone
U-Zone permet au contrôleur du véhicule d'exécuter des applications optimisées en parallèle avec NDC. Grâce au kit de développement de logiciels U-Zone (SDK), vous pouvez développer des applications U-Zone en C/C++ et les charger sur le contrôleur du véhicule via l'interface Web du contrôleur.
Caractéristiques
Développez et exécutez des applications personnalisées dans le contrôleur du véhicule. Par exemple :
- interfaces pour communiquer avec des dispositifs externes ;
- applications de diagnostic ;
- applications améliorées pour la gestion des charges.
U-Zone SDK
- Développement d'application dans C/C++.
- Création de tests unitaires pour les applications.
- L'exemple de projet montre comment utiliser le Code VS pour développer, construire, tester et déboguer des applications U-Zone.
- API de localisation externe permettant à l'application U-Zone de fournir des données de localisation au logiciel du contrôleur du véhicule.
- Exemple de projet pour la mise en œuvre de la prise en charge du « dynamic docking ».
Nouvelle interface Web avec prise en charge de U-Zone
- Interface U-Zone pour charger et surveiller les applications U-Zone.
- Affichage de la puissance de l'UC et de l'utilisation de la mémoire par les applications U-Zone dans Resource Monitor.
Logiciel CVC700 avec prise en charge de U-Zone
- Les applications U-Zone sont exécutées dans le contrôleur du véhicule.
- Prise en charge de la lecture et de l'écriture des variables NDC 8.
- Prise en charge de l'abonnement aux variables NDC 8.
- Outil de débogage.
- Accès SSH en tant qu'utilisateur de U-Zone.
Informations techniques
| Informations de commande | |
|---|---|
| Prise en charge de U-Zone | N8 42120-75 |
| U-Zone SDK | 46177 |
| Exigences | |
|---|---|
| CVC700 (matériel) | 18456-01 |
| CVC700 SW (logiciel) | 46164-C (V1.2 ou ultérieure) |
| Informations techniques | |
|---|---|
| Mémoire/CUP (disponible dans CVC700) | 128 Mo RAM processeur monocœur (i.MX6 800 MHz) |
| Exigences pour la plateforme de développement | AMD64 ou Intel x64 : un système Linux s'exécutant sur ce matériel identifie cela comme une plateforme x86_64. Un environnement Linux, par exemple Ubuntu ou WSL (sous-système Windows pour Linux) avec zip installé. |
| Connaissances requises | Linux, CMake, C/C++ |
Sécurité
Par défaut, le logiciel du contrôleur du véhicule utilise une connexion sécurisée. Pour plus d'informations sur les types de connexion, consulter le manuel d'utilisation du logiciel du contrôleur de votre véhicule. Si le type de connexion ou l'application change, le logiciel du contrôleur du véhicule peut devenir moins sûr.
Une application U-Zone mal conçue peut présenter des risques pour la sécurité informatique du système.
La sécurité des applications U-Zone relève de la responsabilité exclusive du développeur U-Zone.
Documentation et téléchargements
| Titre | Langue | Date | Partager l'URL |
|---|---|---|---|
| AC7 Datasheet | English | Partager l'URLvue | |
| Cirrus Datasheet | English | Partager l'URLvue | |
| CVC700 Vehicle Controller Brochure | English | Partager l'URLvue | |
| CVC700HW Datasheet | English | Partager l'URLvue | |
| CVC700SW Datasheet | English | Partager l'URLvue | |
| DC7 Datasheet | English | Partager l'URLvue | |
| Kollmorgen AGV - Timeline | English | Partager l'URLvue | |
| LS2000 Datasheet | English | Partager l'URLvue | |
| LS2000 Navigation Sensor Brochure | English | Partager l'URLvue | |
| MCD8 and MCD8 HS Datasheet | English | Partager l'URLvue | |
| NDC 8 Visualizer Datasheet | English | Partager l'URLvue | |
| NDC Flex Datasheet | English | Partager l'URLvue | |
| NDC Layout Assistant Datasheet | English | Partager l'URLvue | |
| OPT X2 Pro 7 Datasheet | English | Partager l'URLvue | |
| System Manager NG Datasheet | English | Partager l'URLvue | |
| The Kollmorgen NDC Partner Program | English | Partager l'URLvue | |
| U-Zone Datasheet | English | Partager l'URLvue | |
| Vehicle Automation Brochure | English | Partager l'URLvue |
NDC Layout Assistant
Formation aux AGV et AMR
Une ingénierie exceptionnelle
Kollmorgen croit au pouvoir du mouvement et de l'automatisation pour créer un monde meilleur.