Servocommande AKD2G

Caractéristiques

Flexible

• La conception modulaire permet à l'utilisateur de spécifier uniquement les fonctionnalités nécessaires
• Port de retour en option pour :
  • EnDAT 2.2
  • BiSS
  • Résolveur
  • Codeur A-QUAD-B
  • Émulation codeur
  • Double boucle
• Choix multiples de bus pour l'optimisation du système, y compris EtherCAT® & FSoE, CANopen®, PROFINET® IRT et Ethernet/IP™ avec CIP Sync
• Détection des surtensions, du courant et de la température fournie pour une sûreté de fonctionnement supplémentaire
• Fonction STO bicanale pour chaque axe
• Densité de puissance à la pointe de l'industrie pour une flexibilité accrue dans le montage
  • S'intègre à un panneau de commandes de 25,4 cm (10 po) de profondeur
• Mémoire amovible
• E/S
  • 16 E/S incluses
  • Expansion jusqu'à 28 E/S en option
    • + 2 entrées de sécurité (2 entrées de sécurité en standard)
    • + 4 sorties de sécurité
    • STO SIL2/PLd mis en œuvre en standard ; SafeMotion™ Monitor (SMM) en option, SIL3/PLe pour répondre aux besoins de sécurité fonctionnelle et activer un éventail d'applications plus large.

Facile à utiliser

• Compatibilité Plug-and-Play avec les commandes et moteurs Kollmorgen
• Interface utilisateur graphique WorkBench, reconnue pour son expérience utilisateur et sa facilité d'utilisation
• Le connecteur hybride Motor-Power est optimisé pour les moteurs à câble unique
• Pas d'adaptateur, de D-sub ni de répartiteur
• Les connecteurs à bornes à ressort sur l'E/S permettent une installation rapide et facile
• Les E/S optiquement isolés réduisent le bruit et éliminent la nécessité de matériel supplémentaire

Rapide

• Servo on a Chip™ inclut un processeur bicœur ARM™A9, 800 MHz + 1,5 M de portes FPGA supplémentaires
• S'adapte immédiatement aux conditions de charge changeantes :
  • boucle actuelle : 1,28 us ;
  • boucle de vitesse : 62,5 us ;
  • boucle de position : 250 us.
• L'assistant au réglage comprend l'outil avancé Bode Plot qui permet un réglage manuel efficace le cas échéant
• Acquisition rapide de données avec canal de service Ethernet TCP/IP