Contrôleurs de moteur AC7 et DC7
Les contrôleurs de moteur AC7 et DC7 sont destinés aux concepteurs de véhicules les plus exigeants, que ce soit en termes de précision du contrôle ou de fiabilité renforcée. Les contrôleurs AC7 et DC7 intègrent des régulateurs de vitesse et de position qui assurent un contrôle précis de la direction et de la traction, afin d'aider les AGV à négocier dans des environnements complexes avec facilité et efficacité.
Caractéristiques
Kolkmorgen propose un large éventail de contrôleurs de moteur performants et flexibles pour tous les types d'AGV et d'AMR. Les contrôleurs de moteur AC7 et DC7 intègrent des régulateurs de vitesse et de position adaptés au contrôle de la direction et de la traction dans les applications d'AGV et d'AMR.
Caractéristiques du DC7
- La gamme DC7 s'appuie sur des technologies modernes de commandes CA pour une performance accrue et une efficacité opérationnelle dans un large éventail de puissances de sortie.
- Conçue pour l'environnement exigeant des AGV et des AMR. Un système robuste (IP65) garantit la protection contre la poussière, l'eau et les dommages physiques.
- Des brides de montage et un connecteur intégrés assurent une installation simple et un fonctionnement fiable.
- Les contrôleurs disposent d'une interface directe avec les produits des véhicules Kollmorgen via le bus CAN pour une configuration facile du système.
- Une E/S générale est disponible pour l'utilisation d'applications.
- Des contrôleurs à quatre quadrants qui peuvent contrôler l'accélération et la décélération avec une grande précision dans les deux directions.
- Les sorties numériques sont dotées d'une diode flyback intégrée.
- Les sorties numériques disposent d'un contrôle intégré du courant et de la tension.
- Freinage par récupération.
- Interface de feedback pour codeur incrémental.
Caractéristiques de l'AC7
- La gamme AC7 s'appuie sur des technologies modernes de commandes CA pour une performance accrue et une efficacité opérationnelle dans un large éventail de puissances de sortie.
- Conçue pour l'environnement exigeant des AGV et des AMR. Un système robuste (IP65) garantit la protection contre la poussière, l'eau et les dommages physiques.
- Des brides de montage et un connecteur intégrés assurent une installation simple et un fonctionnement fiable.
- Les contrôleurs disposent d'une interface directe avec les produits des véhicules Kollmorgen via le bus CAN pour une configuration facile du système.
- Une E/S générale est disponible pour l'utilisation d'applications.
- Les sorties numériques sont dotées d'une diode flyback intégrée.
- Les sorties numériques disposent d'un contrôle du courant et de la tension.
- Freinage par récupération.
- Prise en charge de l'autotuning.
- Interface de feedback pour codeur incrémental.
Informations techniques
| AC7 | DC7 | |
|---|---|---|
| Plage de fonctionnement de la tension d’alimentation | 24-48 V CC | 24-48 V CC |
| Tension d'alimentation, minimale/maximale | 16,8/62 V CC | 16,8/62 V CC |
| Types de moteur | CA à induction | Moteurs CC à aimant permanent |
| Communication | CANopen | CANopen |
| Connecteur | Connecteur 35 broches AMPSEAL (TE 776164-1) | Connecteur 35 broches AMPSEAL (TE 776164-1) |
| Interface de rétroaction | Codeur numérique à deux canaux 332-160 impulsions/tour (maximum 20 kHz) | Codeur incrémental push-pull à deux canaux (maximum 20 kHz) |
| Alimentation du capteur | 1 × 5 V (maximum 75 mA) 1x 12 V (maximum 75 mA) | 1 × 5 V (maximum 75 mA) 1x 12 V (maximum 75 mA) |
| Capteur de température du moteur | KTY84-130, PT-1000 | KTY84-130, PT-1000 |
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Media & Downloads
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|---|---|---|---|
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| CVC700 Vehicle Controller Brochure | English | Partager l'URLvue | |
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| NDC 8 Visualizer Datasheet | English | Partager l'URLvue | |
| System Manager NG Datasheet | English | Partager l'URLvue | |
| The Kollmorgen NDC Partner Program | English | Partager l'URLvue | |
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