System Manager NG
La version 6.0 du système NDC8 intègre les dernières améliorations et fonctionnalités de System Manager NG 6.0. Ce dernier contrôle l'ensemble du système AGV (NDC8) et son flux de circulation. Cette version intègre un système de communication basé sur une API, qui facilite le développement, le déploiement et la gestion de véhicules autonomes pour un large éventail d'applications. System Manager NG 6.0 intègre les algorithmes SAPP (Single Agent Path Planning) et MAPP (Multi Agent Path Planning), ainsi que la prise en charge de Linux et bien d'autres fonctionnalités. Contactez-nous pour découvrir pourquoi System Manager NG est le bon choix pour concevoir de nouveaux systèmes.
Avantages et caractéristiques
Avantages
- Inclut à la fois SAPP et MAPP sur la même plateforme.
- L'option d'algorithme SAPP dans System Manager NG permet de conduire jusqu'à 120 véhicules.
- L'option d'algorithme MAPP dans System Manager NG se concentre sur l'ensemble de la flotte plutôt que de gérer chaque véhicule individuellement, afin d'optimiser la performance des petits systèmes.
- Prise en charge du protocole OPC UA pour simplifier l'intégration chez le client final.
- Les environnements Windows et Linux sont offerts.
Caractéristiques
- Conception simple pour une mise en service rapide.
- Gestion et exécution des commandes
- Gestion des véhicules :
– optimise le flux de travail ;
– attribue les véhicules les mieux appropriés pour les différentes affectations de transport. - Capacité de véhicules :
– MAPP : jusqu'à 20 véhicules ;
– SAPP : jusqu'à 120 véhicules. - Gestion de la circulation :
– exécute les commandes ;
– contrôle le flux de circulation dans le système AGV ;
– évite les collisions de véhicules à l'aide de blocages. - Gestion des E/S numériques, telles que le bouton-poussoir et la porte ouverte.
- System Manager est un client OPC.
- Gérez les communications entre le véhicule, l'hôte et CWay.
- AGV Simulator pour modéliser l'ensemble du système du véhicule.
- Communication chiffrée avec les véhicules en option.
MAPP et SAPP, quelle est la différence ?
MAPP
Utilise l'algorithme MAPP (Multiple Agent Path Planning) pour se concentrer sur l'ensemble de la flotte et non sur chaque véhicule individuel. MAPP améliore les performances de l'ensemble du système AGV en écartant les véhicules individuellement. Cet algorithme intelligent permet d'obtenir un système sans blocage, sans recourir à des clusters ou à des règles dépendantes des parcours.
SAPP
Utilise l'algorithme SAPP (Single Agent Path Planning) pour permettre à chaque AGV de trouver le chemin le plus court vers son objectif. Chaque AGV établit son propre plan vers sa cible sans tenir compte des autres AGV à proximité. L'utilisateur définit des clusters AckPoint et Occupied avec l'aide de la fonction de détection de blocage dans Layout Designer. SAPP utilise les clusters pour gérer les scénarios complexes et éviter les impasses de circulation.
Informations techniques
- Les concepteurs du système programment une fonctionnalité spécifique au client dans System Manager NG avec System Application Designer. Les ordres de transport sont générés par un E/S numérique ou via CWay, ou reçus d'un système hôte (tels qu'ERP, MES, WMS).
- System Manager NG empêche les collisions entre les véhicules et les objets (tels que les portes et les machines) en utilisant des blocages ajoutés à la configuration du système.
- Grâce à son interface d'E/S numérique, System Manager NG gère les capteurs, les boutons-poussoirs et les portes, entre autres. System Manager NG communique avec les véhicules par WLAN ou radio.
- Veuillez vous reporter à la Fiche technique pour les informations de commande et d'autres détails.
- Veuillez noter que Kollmorgen ne fournit pas les points d'accès fixes au WLAN.
Documentation et téléchargements
| Titre | Langue | Date | Partager l'URL |
|---|---|---|---|
| AC7 Datasheet | English | Partager l'URLvue | |
| Cirrus Datasheet | English | Partager l'URLvue | |
| CVC700 Vehicle Controller Brochure | English | Partager l'URLvue | |
| CVC700HW Datasheet | English | Partager l'URLvue | |
| CVC700SW Datasheet | English | Partager l'URLvue | |
| DC7 Datasheet | English | Partager l'URLvue | |
| Kollmorgen AGV - Timeline | English | Partager l'URLvue | |
| LS2000 Datasheet | English | Partager l'URLvue | |
| LS2000 Navigation Sensor Brochure | English | Partager l'URLvue | |
| MCD8 and MCD8 HS Datasheet | English | Partager l'URLvue | |
| NDC 8 Visualizer Datasheet | English | Partager l'URLvue | |
| NDC Flex Datasheet | English | Partager l'URLvue | |
| NDC Layout Assistant Datasheet | English | Partager l'URLvue | |
| OPT X2 Pro 7 Datasheet | English | Partager l'URLvue | |
| System Manager NG Datasheet | English | Partager l'URLvue | |
| The Kollmorgen NDC Partner Program | English | Partager l'URLvue | |
| U-Zone Datasheet | English | Partager l'URLvue | |
| Vehicle Automation Brochure | English | Partager l'URLvue |
NDC Layout Assistant
Formation aux AGV et AMR
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