
System Manager NG
La version NDC 8 5.0 du système comprend les développements et les fonctionnalités récents de System Manager NG 4.0.0, qui contrôle l'ensemble du système AGV (NDC 8) et son flux de trafic. Dans cette version, nous introduirons un nouvel algorithme à System Manager NG pour Single Agent Path Planning (SAPP), une explication améliorée de la planification de trajectoire de l'algorithme Multi Agent Path Planning (MAPP), Linux dans System Manager NG et plus encore. Contactez-nous pour découvrir pourquoi System Manager NG est le bon choix pour concevoir de nouveaux systèmes.

Avantages et caractéristiques
Avantages
- Inclut à la fois SAPP et MAPP sur la même plateforme.
- L'option d'algorithme SAPP dans System Manager NG permet de conduire jusqu'à 120 véhicules.
- L'option d'algorithme MAPP dans System Manager NG se concentre sur l'ensemble de la flotte plutôt que de gérer chaque véhicule individuellement, afin d'optimiser la performance des petits systèmes.
- Prise en charge d'OPCUA pour une intégration plus facile chez le client final.
- Les environnements Windows et Linux sont disponibles.
Caractéristiques
- Conception simple pour une mise en service rapide.
- Gestion des commandes – Exécution des commandes.
- Gestion des véhicules :
– optimise le flux de travail ;
– attribue les véhicules les mieux appropriés pour les différentes affectations de transport. - Capacité de véhicules :
– MAPP : jusqu'à 20 AGV ;
– SAPP : jusqu'à 120 AGV. - Gestion de la circulation :
– exécute les commandes ;
– contrôle le flux de trafic dans le système AGV ;
– évite les collisions de véhicules à l'aide de blocages. - Gestion des E/S numériques (tels que le bouton poussoir et la porte ouverte).
- System Manager est un client OPC.
- Gestion de la communication avec l'interface de l'AGV, de l'hôte et de l'opérateur.
- Simulateur AGV pour reproduire l'intégralité du système AGV.
- Communication chiffrée avec les véhicules en option.
MAPP et SAPP, quelle est la différence ?
MAPP
Utilise l'algorithme MAPP (Multiple Agent Path Planning) pour se concentrer sur l'ensemble de la flotte et non sur chaque véhicule individuel. Avec MAPP, les véhicules individuels s'écartent du passage pour améliorer la performance de l'ensemble du système AGV. Cet algorithme intelligent n'a pas besoin de clusters ni de règles dépendantes de l'itinéraire pour parvenir à un système sans blocage.
SAPP
Utilise l'algorithme SAPP (Single Agent Path Planning) pour permettre à chaque AGV de trouver le chemin le plus court vers son objectif. Chaque AGV établit son propre plan vers sa cible sans tenir compte des autres AGV à proximité. L'utilisateur définit des clusters AckPoint et Occupied avec l'aide de la fonction de détection de blocage dans Layout Designer. SAPP utilise les clusters pour gérer les scénarios complexes et éviter les impasses de circulation.
Informations techniques
- Les concepteurs du système programment une fonctionnalité spécifique au client dans System Manager NG avec System Application Designer. Les ordres de transport sont générés par un E/S numérique ou via CWay, ou reçus d'un système hôte (tels qu'ERP, MES, WMS).
- System Manager NG empêche les collisions entre les véhicules et les objets (tels que les portes et les machines) en utilisant des blocages ajoutés à la configuration du système.
- Grâce à son interface d'E/S numérique, System Manager NG gère les capteurs, les boutons poussoirs et les portes, entre autres. System Manager NG communique avec les véhicules par WLAN ou radio.
- Veuillez vous reporter à la Fiche technique pour les informations de commande et d'autres détails.
- Veuillez noter que Kollmorgen ne fournit pas les points d'accès fixes au WLAN.
Version du système : NDC 8 5.0
La version du système NDC 8 5.0 est maintenant disponible. Elle contient de nouveaux outils pour la mise en service rapide et la visualisation du système, ainsi que des fonctionnalités mises à jour dans CVC700 et System Manager NG pour un contrôle complet de votre système et de vos véhicules. Veillez à télécharger les mises à jour dès maintenant via le portail des partenaires, ou contactez votre représentant commercial Kollmorgen pour plus d'informations.
Media & Downloads
Titre | Langue | Date | Partager l'URL |
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AC7 Datasheet | English | Partager l'URLvue | |
Cirrus Datasheet | English | Partager l'URLvue | |
CVC700 Vehicle Controller Brochure | English | Partager l'URLvue | |
DC7 Datasheet | English | Partager l'URLvue | |
Kollmorgen AGV - Timeline | English | Partager l'URLvue | |
LS2000 Navigation Sensor Brochure | English | Partager l'URLvue | |
NDC 8 Visualizer Datasheet | English | Partager l'URLvue | |
System Manager NG Datasheet | English | Partager l'URLvue | |
The Kollmorgen NDC Partner Program | English | Partager l'URLvue | |
U-Zone Datasheet | English | Partager l'URLvue | |
Vehicle Automation Brochure | English | Partager l'URLvue |
Contrôleurs de moteur AC7 et DC7
U-Zone
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