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Moteurs sans cadre de la série TBM™
Ces moteurs couples sans balais sont optimisés pour fournir un couple élevé à des vitesses relativement faibles dans des applications basse tension telles que les articulations robotiques, les robots mobiles et d'autres machines fonctionnant sur batterie. Compacte et efficace, la série TBM™ est conçue pour être directement intégrée à votre machine en utilisant les paliers de cette dernière pour supporter le rotor.
Produit disponible partout dans le monde
Augmentez la productivité
Réduisez la complexité de votre machine. Le fait d'entraîner directement votre charge en supprimant les transmissions sujettes aux défaillances réduira la probabilité de défaillances coûteuses et la nécessité d'une maintenance préventive onéreuse. Au final, vous obtiendrez une réduction du coût total de possession de votre machine.
Caractéristiques
Caractéristiques
- Plusieurs tailles de cadre allant de 60 mm (2,36 pouces) à 129 mm (5,08 pouces) de diamètre extérieur
- Bobinages optimisés standard 24/48 VCC
- Conceptions à faible cogging
- Température interne du bobinage de 155 °C en continu
- Rotors en acier inoxydable pour la protection contre la corrosion
- Enrobage de sécurité autour des rotors
- Conformité RoHS
- Conformité CE à la tension nominale
- Bobinages personnalisés disponibles
- Effets Hall à verrouillage disponibles, pré-alignés et installés en usine
- Modifiez les caractéristiques de tout produit standard (dimensions mécaniques, options électriques et connexions, optimisation thermique et du bobinage pour l'accélération ou la décélération, couple, vitesse, puissance, fluidité, etc.) pour répondre à vos besoins spécifiques
Avantages
- La connexion directe à la charge élimine la maintenance des réducteurs, des courroies ou des poulies
- Le jeu et la compliance nuls offrent des performances système plus réactives
- Élimine les dispositifs d'accouplement, réduisant ainsi la taille globale de la machine
- Le moteur intégré permet une conception compacte de la machine et contribue à protéger votre propriété intellectuelle
Spécifications
| Taille de cadre | Diamètre extérieur (po) | Alésage traversant (po) | Couple de décrochage continu | Couple de décrochage de crête | Longueurs d'empilement standard Dim. stator « A » |
Tension de bus nominale (VCC) | Décrochage max. Tc Nm (oz-in ou lb-ft) |
Tp max. Nm (oz-in ou lb-ft) |
N nominal max. |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| TBM(s)60 | 60,35 mm (2,37 po) | 28,70 mm (1,13 po) | 0,41 - 1,16 Nm | 1,37 - 4,53 Nm | 12,70 mm (0,500 po) 25,40 mm (1,000 po) 50,80 mm (2,000 po) |
48 VCC | 1,15 Nm (163 oz-in) | 5,00 Nm (708 oz-in) | 4300 tr/min |
| TBM(s)76 | 75,97 mm (2,99 po) | 36,07 mm (1,42 po | 0,99 - 2,39 Nm | 2,86 - 6,89 Nm | 15,24 mm (0,600 po) 30,73 mm (1,210 po) 46,23 mm (1,920 po) |
48 VCC | 2,33 Nm (330 oz-in) | 6,74 Nm (955 oz-in) | 4025 tr/min |
| TBM(s)129 | 128,93 mm (5,08 po) | 55,88 mm (2,20 po) | 3,12 - 10,3 Nm | 8,07 - 39,4 Nm | 13,33 mm (0,525 po) 41,28 mm (1,625 po) 54,61 mm (2,150 po) |
100 VCC | 10,3 Nm (7,60 lb-ft) | 36,2 Nm (26,7 lb-ft) | 2700 RPM |
La modification : notre norme
Nous comprenons que les moteurs de série ne peuvent pas répondre à toutes les exigences de conception et de performance. Voilà pourquoi nous offrons des milliers de modifications standard.
| Caractéristiques de l'installation | Modifications standard |
|---|---|
| Géométrie du moyeu du rotor | Rond, creux, à bride, clavette, plat Diamètre d'alésage de 5 mm (0,2 po) jusqu'au maximum publié (voir le schéma) |
| Montage | Rayon circonférentiel et diamètre du trou de boulon sur mesure |
| Longueur de fil | Modèle de base : 152 mm (6 po) min. Spécifié par le client : 150 mm (5,9 po) à 1 200 mm (47 po) |
| Couleurs de fil | Modèle de base : rouge, blanc, noir Autres couleurs, spécifiées par le client |
| Capteur thermique | Dispositifs de type PTC ou thermistance linéaire |
| Capacités de vitesse/couple | Modifications standard |
|---|---|
| Calibres des bobinages | Large gamme de bobinages disponibles (incluant le changement de fil de raccord) |
| Longueurs d'empilement | 3 à 5 longueurs d'empilement disponibles selon la taille du cadre |
Media & Downloads
These 3D models are intended to guide your design activities and may be used as reference information. Be sure to consult a Kollmorgen expert to ensure you have the most current and accurate information for critical aspects of design work.
| Title | Langue du fichier | Date | Partager l'URL |
|---|---|---|---|
| 2D/3D Models for All TBM Series | English | |
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| TBM-129XX-X00 Direct Drive Frameless 2D Drawing | English | |
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| TBM-60XX-X00 Direct Drive Frameless 2D Drawing | English | |
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| TBM-76XX-X00 Direct Drive Frameless 2D Drawing | English | |
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| TBMS-129XX-X00 Direct Drive Frameless 2D Drawing | English | |
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| TBMS-60XX-X00 Direct Drive Frameless 2D Drawing | English | |
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| TBMS-76XX-X00 Direct Drive Frameless 2D Drawing | English | |
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| Title | Langue du fichier | Date | Partager l'URL |
|---|---|---|---|
| Blue Guide | English, German | |
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| CEL China Efficiency Labelling for Servo and Stepper Motors | English | |
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| EAC Certification for Motors | English, Russian | |
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| Kollmorgen CE Technical Notice - Servo and Stepper Motors Efficiency | English | |
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| TBM EU RoHS Declaration (RoHS10) | English | |
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| TBM REACH SVHC Certificate of Compliance | English | |
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