E, F (AKD-x00306, AKD-x00606, AKD-x01206).

For more information, see Hardware Revision

• 1  programmable analog input
• 1  programmable analog output
• 7 programmable digital inputs
• 2 programmable digital outputs
• 1 relais output (fault)
• 1 Enable input
• 1 STO input

• CANopen Bus
• EtherCat Bus
• SynqNet Bus
• PROFINET Bus RT
• EtherNet/IP Bus

• Emulation incremental encoder   

• Ethernet TCP/IP Service channel

• Resolver Feedback (2-36 poles)
• SFD Feedback
• Absolute Encoder with BiSS
• Absolute Encoder with EnDat 2.1 or 2.2
• Absolute Encoder with Hiperface
• Sine Encoder without data channel
• Sine Encoder with Hall Sensors
• Incremental Encoder AquadB
• Incremental Encoder with Hall
• Step Direction interface (5V)