Back to top

Kollmorgen Blog'una Hoşgeldiniz! Kollmorgen, web tabanlı dünyaya yıllardır bilgi ve içerik eklemeye devam ediyor. Tanıtım bültenleri,Kollmorgen tanıtım dosyaları ve bunun gibi bir çok bilgi içeren bir web sitemiz var. Ayrıca YouTube, Twitter, Facebook, LinkedIn, Google+ ve bloğumuz aracılığıyla da sizlerle iletişim kuruyoruz. Hareket sizin için de önemliyse, pek çok farklı şekilde bizimle iletişim kurabilir ve faydalı bilgiler edinebilirsiniz. Twitter, Facebook, LinkedIn, Google+, ve YouTube

Belli bir uygulama için servo motoru seçerken dikkat edilecek bazı hususlar vardır. Bunlar gerekli hız, tork veya kuvvet, hareket profili, kullanılabilir fiziksel alan ve çevresel faktörler olarak sıralanabilir. Bunun anlamı şudur: seçilen motor çözümü yük torku ve hız gereksinimlerini üretmeli, kullanılabilir alana uymalı ve uygulamanın maruz kalınan çevre koşullarında gerektiği gibi performans göstermelidir.

Servo motor, sağlanan akım ve voltaja bağlı olarak tork ve hız üreten bir elektromekanik cihazdır. Servo motor, geribildirim cihazı kullanımı ile bir servo kontrolcü tarafından yönetilerek kapalı döngüye tork ve hız sağlayan bir kapalı döngü sisteminin bir parçası olarak çalışır. Geribildirim cihazı, yönetilen parametrelere bağlı olarak motor eylemini ayarlayan servo kontrolcüye akım, hız veya konum gibi bilgiler sağlar.

Hendrik Bode 1930'larda frekans konusunda görüntü kazanımı ve faz değiştirme diyagramları tertip ettiğinden beri Bode diyagramları hayatımızda yer almaktadır. Bugün frekans alanında bir servo mekanizmanın benzersiz parmak izini açığa çıkaran detaylı bir frekans tepkisi üretmek bir bilgisayar tuşuna basmak kadar basittir. Bu makalede bir Bode diyagramı ve makine konusunda neleri gösterdiği hakkında beş kilit noktadan bahsedilmektedir.

Doğrudan tahrikli sistemde ise tam tersine döner/rotary veya lineer motor, doğrudan yüke bağlıdır. Bunun ile kazanılan en iyi 5 avantaj şöyledir

Hareket sisteminizde bazı istenmeyen hareket veya açıklanamayan sürücü hataları yaşarsanız, bunun olası birkaç nedeni vardır. Örneğin; sürücü üzerinden hareket kurulumu, kontrol içinde kötü tasarlanmış bir program ve 180 derece aşamalı motor veya geri bildirim komütasyonu, istenmeyen harekete neden olabilir. Bu incelemede kötü seçilmiş ve monte edilmiş motor kablolarının yarattığı sorunlara bakacağız.

Güç ve geribildirim kabloları, belirlenen hareket ekseninde en iyi performansı elde etmek amacıyla bir motoru ve bir tahriki bağlamak için zaruri olmaya devam ediyor. Düşük kaliteli bir kablo, motor ve tahrik çözümünün hiç çalışmamasına ya da dengesiz çalışmasına sebep olabilir. Kullanılan malzeme, kablo ölçüsü, gürültü bağışıklığı, kablo uzunluğu ve daha fazlası gibi birçok faktör kablo kalitesine etki edebilir. Kollmorgen portföyünde sunulan tekli/hibrit kablolarda bile bu faktörlere hakim olan yüksek kaliteli kablolar sunmaya devam ediyor.

Bu 3 özellik, savunma sanayi veya endüstriyel fark etmeksizin herhangi bir uygulamada kullanılacak bir motoru boyutlandırmada çok önemlidir. Her şeyin daha küçük ve daha kompakt hale geldiği günümüzde oyuncaklarımızın daha az yer kaplamasını istiyoruz ancak herhangi bir performanstan da ödün vermek istemiyoruz. Arabaları örnek olarak alalım.

Gövdesiz veya "servo motor kitleri", makinenizin performans ile ilgili olan hareket elemanlarını tasarlamada sayısız fırsat ortaya koyar. Gövdesiz bir motor, torku bir yüke iletmek için bir makinenin tertibatına yerleştirilmiş rotor ve stator bileşenlerinden oluşur. Gövdesiz bir motordan yararlanan birçok uygulama, bant genişliği çalma esnekliğini ortadan kaldıran doğrudan tahrike sahiptir.

Son günlerde otomasyon dünyasında trend, işbirlikçi (kollaboratif) robotu ve AGV'yi birleştirerek günümüzün AGV'lerinin dolaşım yetenekleri ile mobil bir işbirlikçi robot oluşturmaktır. Bu, depolama lojistiğinde yeni fırsatlar açarak tüm tedarik zincirini geliştirecektir. Öyle ki kombinasyonun yarattığı ek güç talepleri ile yenilikçi motor ve tahrik çözümleri her şeyden önemli hale gelmektedir.

Yeni bin yılın başlarına kadar, motorların, kabloların ve tahrik elemanlarının farklı tedarikçilerden satın alınması olağan bir uygulamaydı. Bugün bağlantı kabloları artık bir aksesuar olarak değil, diğer herhangi bir ürününkine benzer bir yetkinlik seviyesine ihtiyaç duyan bir ürün olarak kabul edilmektedir. Sadece sürücü ve motoru tasarlanmış olan şirket, müşterilerine uygulama ihtiyaçlarını karşılayabilme esnekliğini verebilecek kaliteli bir bağlantıyı sunabilmek için gerekli tercihleri yapabilecek konumdadır.

Pages

Blog Taxonomy Helper

Dahili Hareket
Fieldbus
Genel
Gıda Mevzuatı
Interconnectivity
İş
Kurulum İpuçları
Medikal
Mühendislik
Otomatik yönlendirmeli araçlar (AGV)
Paketleme
Petrol ve Gaz
Robotik
Tarihçe
Teknoloji
Üniversite İşbirliği
Uygulamalar
Uzay ve Savunma
Subscribe to Blog in Motion