Back to top

Genlik kazanç marjı, frekans alanıyla ilgili olarak en düşük frekans noktasında fazın -180 dereceye ulaştığı yerde 0 dB değerinin altındaki genliği alan Bode diyagramından alınan bir ölçümdür (kazanç geçiş frekansı).

Servo sürücü, bir servo motorunu döndürmek için akım ve gerilim üreten kapalı bir devre sisteminin parçası olan elektronik bir cihazdır. Kapalı devre sisteminde bir servo sürücü, servo motor ve geri besleme cihazı vardır, bu sistem analog veya dijital sinyalden komut alır.

Basit olarak ifade etmek gerekirse, bant genişliği ifadesi servo sisteminin belirli bir adım yanıtında 1/(ayarlama süresi) olarak hesaplanabilir.

İdeal makine performansı, dayanıklılık, güvenlik ve sürekli makine performansı için güçlü bir servo sistemi kilit öneme sahiptir. Bu da, genel makine çalışmasını güçlendirir. Servo sistemleri farklı kararlılık derecelerinde çalışır ve kararlı olmakla olmamak arasında ince bir çizgide denge kurar. Zaman geçtikçe mekanik sistemdeki değişikler veya farklı yüklere sahip makineler, sistemi kararlı bir çalışma durumundan kararsız duruma taşıyabilir. Bu makalede, servo sisteminin kararlılık düzeyini belirleyen dört kilit değer ortaya konulmaktadır.

Belli bir uygulama için servo motoru seçerken dikkat edilecek bazı hususlar vardır. Bunlar gerekli hız, tork veya kuvvet, hareket profili, kullanılabilir fiziksel alan ve çevresel faktörler olarak sıralanabilir. Bunun anlamı şudur: seçilen motor çözümü yük torku ve hız gereksinimlerini üretmeli, kullanılabilir alana uymalı ve uygulamanın maruz kalınan çevre koşullarında gerektiği gibi performans göstermelidir.

Servo motor, sağlanan akım ve voltaja bağlı olarak tork ve hız üreten bir elektromekanik cihazdır. Servo motor, geribildirim cihazı kullanımı ile bir servo kontrolcü tarafından yönetilerek kapalı döngüye tork ve hız sağlayan bir kapalı döngü sisteminin bir parçası olarak çalışır. Geribildirim cihazı, yönetilen parametrelere bağlı olarak motor eylemini ayarlayan servo kontrolcüye akım, hız veya konum gibi bilgiler sağlar.

Hendrik Bode 1930'larda frekans konusunda görüntü kazanımı ve faz değiştirme diyagramları tertip ettiğinden beri Bode diyagramları hayatımızda yer almaktadır. Bugün frekans alanında bir servo mekanizmanın benzersiz parmak izini açığa çıkaran detaylı bir frekans tepkisi üretmek bir bilgisayar tuşuna basmak kadar basittir. Bu makalede bir Bode diyagramı ve makine konusunda neleri gösterdiği hakkında beş kilit noktadan bahsedilmektedir.

Doğrudan tahrikli sistemde ise tam tersine döner/rotary veya lineer motor, doğrudan yüke bağlıdır. Bunun ile kazanılan en iyi 5 avantaj şöyledir

Hareket sisteminizde bazı istenmeyen hareket veya açıklanamayan sürücü hataları yaşarsanız, bunun olası birkaç nedeni vardır. Örneğin; sürücü üzerinden hareket kurulumu, kontrol içinde kötü tasarlanmış bir program ve 180 derece aşamalı motor veya geri bildirim komütasyonu, istenmeyen harekete neden olabilir. Bu incelemede kötü seçilmiş ve monte edilmiş motor kablolarının yarattığı sorunlara bakacağız.

Güç ve geribildirim kabloları, belirlenen hareket ekseninde en iyi performansı elde etmek amacıyla bir motoru ve bir tahriki bağlamak için zaruri olmaya devam ediyor. Düşük kaliteli bir kablo, motor ve tahrik çözümünün hiç çalışmamasına ya da dengesiz çalışmasına sebep olabilir. Kullanılan malzeme, kablo ölçüsü, gürültü bağışıklığı, kablo uzunluğu ve daha fazlası gibi birçok faktör kablo kalitesine etki edebilir. Kollmorgen portföyünde sunulan tekli/hibrit kablolarda bile bu faktörlere hakim olan yüksek kaliteli kablolar sunmaya devam ediyor.

Pages

Blog Taxonomy Helper

Dahili Hareket
Fieldbus
Genel
Gıda Mevzuatı
Interconnectivity
İş
Kurulum İpuçları
Medikal
Mühendislik
Otomatik yönlendirmeli araçlar (AGV)
Paketleme
Petrol ve Gaz
Robotik
Tarihçe
Teknoloji
Üniversite İşbirliği
Uygulamalar
Uzay ve Savunma
Subscribe to Blog in Motion