Ana içeriğe atla
blog | Uzayı ve Başka Dünyaları Kollmorgen'in Uzaya Layık Motorlarıyla Keşfedin |
|
2 dakikalık okuma
Uzay Araçları

Alçak Dünya yörüngesi uydularını kullanarak uzayı ticarileştirme süreci üstel şekilde büyürken insanlı ve insansız uzay araçları, yörünge istasyonları ve uzaya malzeme taşıyan roketlerle derin uzay keşfi yeni bir döneme giriyor.

Örneğin şu anda Mars yüzeyini keşfeden Perseverance Rover'ı ele alın. Space Launch System, ilk kez derin uzaya insanlı uçuşları taşımak için üretilen ve tasarlanan şimdiye kadarki en güçlü roket. Artemis projesi, bilimsel keşif, ticari fırsatlar geliştirme ve insanın Mars'ı ve ötesini keşfetmesine bir hazırlık olarak kalıcı bir yerleşim hedefiyle insanları aya geri götürecek.

Bunlar süren ya da hâlihazırda operasyona geçmiş projelerden yalnızca birkaç tanesi. Fırsatlar heyecan verici ama bunlardan yararlanmak için insanları güvende tutmak ve görevin başarısını sağlamak gibi önemli zorlukların üstesinden gelmek gerekiyor.

Başarısızlık bir seçenek değil.

En büyük zorluklardan biri, irtifa ve artikülasyon, güç üretimi, iletişim, gözlem, çevresel kontrol ve yaşam desteği alt sistemleri gibi bir uzay aracının birçok işlevini kontrol eden hareket sistemlerinin performansını ve güvenilirliğini sağlamaktır. Bu motorların uzun süre kusursuz çalışması beklenir, bazı görevlerde bu süre en sert koşullarda 30 yıldan uzundur.

İnsanlı ya da insansız yüzey keşif araçları (rover'lar) ek hareket gereksinimlerine sahiptir. Çekiş ve yönlendirme, robotik kol kontrolü, navigasyon ve tehlike önleme için kamera konumlandırma, örnek toplama ve diğer pek çok özel işlevde motorlar kullanılır.

İnsanlı uzay araçları, uzay istasyonları ve yaşam tesislerinde ise çevresel kontrol ve yaşam desteği alt sistemleri, radyasyon koruması, ısı önleme, kriyojenik soğutma pompaları, irtifa kontrolü, hareketlilik, tork araçları ve benzeri sistemler için daha da karmaşık ve kritik hareket gereksinimleri vardır.

İnsanlı ve insansız uzay görevleri; robotik ekipman üretimi, montajı ve servisine her geçen gün daha bağımlı hale gelmektedir. Benzer şekilde gelecekteki dünya dışı yaşam projeleri inşa etmek, dünya dışı kaynak madenciliği, ekipman bakımı vb. için de robotlar gerekli olacaktır.

Bütün bu sistemler ve alt sistemler birbirine birçok açıdan bağlıyken tek bir hareket sisteminin arızalanması görevin birden çok bileşenini tehlikeye atabilir ve zor, muhtemelen de tehlikeli onarımlar gerektirebilir. Zorluklar büyük. Başarısızlığın seçenek olmadığı bir alanda tam anlamıyla güvenebileceğiniz motorları tercih edin.

Bu dünyanın ötesindeki zorluklar

Uzaya yolculuk sırasında kalkış, Mach 1 hızına erişim, roket bölmelerinin ayrılması, itici ateşlemeler, kenetlenme ve inişler gibi birçok noktada aşırı darbe ve titreşimle karşılaşılır. Motorlar bütün bu olaylara yataklarında, sarımlarında, bağlantılarında, geri besleme cihazlarında ya da diğer bileşenlerinde herhangi bir hasar olmadan dayanmak zorundadır.

Özellikle yıllarca ve hatta on yıllarca güvenilir performans sergilemeleri gerektiği düşünülürse motor ve diğer bileşenlerin sağlığı için çok daha büyük tehditler içeren uzay ortamında sağlam bir yapıya sahip olmak hasarı önlemek için çok önemlidir. Bu tehlikelerin arasında en başta aşırı sıcaklıklar, radyasyon ve vakum gelir.

Dış uzayda temel sıcaklık −270 °C'dir. Sıcaklıklar, belirli ortama bağlı olarak bu taban değerden çok değişken sıcaklıklara artabilir. Örneğin ay yüzeyinde ekvator bölgesindeki sıcaklıklar gündüz +120 °C ile gece –130 °C arasında değişir. Kutuplara yakın olan sürekli gölgedeki bölgelerde sıcaklık –253 °C'ye kadar düşebilir ve bu bölgeler özellikle ilgi alanına girmektedir çünkü içmek ve yakıt üretmek için kullanılabilecek su buzunu içerebilir.

Bu koşulları hafifletecek termal yönetim sistemleri olsa bile motorlar yine de aşırı sıcaklıklarda ve hızlı sıcaklık döngülerinde çalışabilir olmalıdır. Bir o kadar önemli olan şey de motorların aşırı sıcaklık artışında termal sorunlara katkıda bulunmamasıdır, zira bu kullanım ömrünü azaltabilir ve yakındaki diğer bileşenlere zarar verebilir.

Galaktik kozmik ışınların iyonize partikülleri ve güneş olaylarından kaynaklanan elektromanyetik radyasyon uzay aracının dış kaplamasını geçip içindeki elektronik ve elektromekanik sistemlere zarar verecek kadar enerji yüklü olabilir. Motorların içinde yalıtım, sarım kapsülleme ve diğer bileşenler, bu radyasyon saldırısı altında bozulmaya ileri düzeyde dirençli özel malzemelerle tasarlanmalıdır.

Uzaydaki aşırı yüksek vakumda, metalik olmayan malzemelerden gaz çıkışı büyük bir sorun olabilir zira uçucu bileşikler yoğuşma yaparak lensleri, aynaları, sensörleri ve diğer yüzeyleri kirletebilir. Uzay ortamında performansı yetersiz malzemelere örnek olarak diğerleri ile birlikte polyesterler, Teflon, vinil, naylon, silikon, doğal kauçuk, butil kauçuk, polistiren ve polietilen gösterilebilir. Uzayda kullanılmak üzere tasarlanan motorlarda bu malzemeler kullanılmamalı ya da düşük salma/gaz çıkışı özellikleri sergileyen özel malzemelerle değiştirilmelidir.

Kollmorgen ile Kalkış

Kollmorgen 1960'lardaki Gemini programından başlayıp, Skylab uzay istasyonu, Uzay Mekikleri ve günümüzün alçak Dünya yörüngesi uydularındaki üstel büyümeye kadar devam eden süreçte uzay uçuşlarında kullanmak için tasarlanmış motorlar tedarik etmektedir.

Ayrıca uzaya uygun motorlarımız uzayda çok daha uzağa gitmiştir. Bu motorlar aya giden Apollo görevlerinde, Mars'a inen Viking 1'de ve Mars rover'ları Spirit, Opportunity, Curiosity ve Perseverance'ta kullanılmıştır. Ayrıca müşterilerimiz, uzay keşfinin rönesansı başlarken motorlarımızı daha pek çok görevde kullanmayı planlamaktadır.

Kollmorgen uzay araçları için doğru iş ortağıdır çünkü biz, ne kadar aşırı koşullar olsa da ortama uygun motoru işbirliğine dayalı şekilde tasarlama konusunda uzmanız.

Uzaya uygulamalarında, yoğun radyasyon ortamlarında kullanıma uygun KBM, TBM ve RBE gövdesiz motor platformlarımızı kullanan çözümler sunabiliriz. Motorlar, aşırı yüksek vakum altında çalışırken NASA-STD-6016A gaz çıkışı gereksinimlerini karşılayacak şekilde tasarlanabilir. Bu motorların çok yüksek ortam sıcaklığı aralığında düşük termal artış özelliklerine sahip tasarımları mevcuttur. Üstelik sınıfındaki en iyi tork yoğunluğu, her türlü uzay uygulamasında çok önemli bir konu olan boyut ve ağırlığı da en aza indirmektedir.

Geleneksel motorlarımızda uzay uygulamalarına uyumlu hâle getirmek için yapılacak modifikasyonlar standart çözümleri temel aldığından, Kollmorgen yıllarca acımasız koşullarda çalışmak üzere tasarlanmış motorlar için tekrarlayan mühendislik maliyetlerini ve teslimat sürelerini azaltmaya yardımcı olabilir.

Başlamaya hazır mısınız?

Uzay programınızı yerden kaldırıp sıra dışı özellikle kazandırmak için yardım etmeye hazırız. Bizimle istediğiniz zaman iletişime geçebilirsiniz. Gereksinimleri anlayan, güvenilir ve yüksek performanslı birçok motoru uzaya göndermiş ve başarılı bir programı başlatmanıza yardım etmeye hazır mühendislerimiz sizinle görüşecektir.

Bir uzmana danışın

KBM Serisi Gövdesiz

KBM serisi, mekanik tasarımınıza doğrudan dâhil edilebilecek bir motor kitinde yüksek performans, uzun ömür ve basit kurulum sunar. Çok çeşitli standart motor ve düşük maliyetli modifikasyon seçeneği sayesinde mükemmel uyum elde edilir.

Daha fazlası için

TBM Serisi Gövdesiz

TBM serimiz, sisteminizin mekanik yapısına doğrudan dâhil olarak, performanstan ödün vermeden ağırlığı, boyutu ve ataleti azaltmak üzere tasarlanmış doğrudan tahrikli gövdesiz motorlar sunar.

Daha fazlası için

Olağanüstü olanı tasarlayın

Kollmorgen daha iyi bir dünya inşa etmek için hareketin ve otomasyonun gücüne inanır.

Daha fazlası için

İlgili kaynaklar

Kollmorgen Direct Drive Teknolojisi Pil Hücresi Üretiminde Kaplama Sistemlerinin Doğruluğunu ve Verimliliğini Artırıyor

Kollmorgen Direct Drive Teknolojisi Pil Hücresi Üretiminde Kaplama Sistemlerinin Doğruluğunu ve Verimliliğini Artırıyor >

Elektrikli araçlar daha temiz, daha sürdürülebilir ulaşım vaat ettikçe, güvenilir lityum iyon pillere olan ihtiyaç hızla artıyor. Pil üreticileri, üretim kalitesini ve hızını en üst düzeye çıkarmak için yenilikçi yollar arıyor.
Compliant Robotic Tooling Mitigates Risk and Delivers a Human Touch in Finishing Operations

Uyumlu Robotik Takımlar Son İşlem Operasyonlarında Güvenlik ve Hassasiyeti Nasıl Sağlıyor? >

Kuvvet kontrollü harmanlama veya son işlem operasyonları genellikle taşlama, çapak alma veya cilalamada ince uyumluluk sağlayabilen insan operatörlere dayanır. Ne yazık ki bu operasyonlar, yaralanmalardan tekrarlayan hareket zorluklarına kadar bu…
Yüksek Torklu, Düşük Sıcaklıklı ve Kompakt Boyutlu Motorlarla Yeni Cerrahi İmkanlar Sağlama

Yüksek Torklu, Düşük Sıcaklıklı ve Kompakt Boyutlu Motorlarla Yeni Cerrahi İmkanlar Sağlama >

Kollmorgen mühendisleri ile yakın temasta çalışan Azure, kendi cerrahi robotik kol tasarımları için TBM2G motorlarını seçti. TBM2G motorları, nihai çalışan kolların daha yüksek tork yoğunluğuna sahip olması nedeniyle benzer boyuttaki motorlara göre…

EO/IR Hareket Kontrolü için 5 En Sert Ortam  >

Elektro-Optik/Kızılötesi (EO/IR) Sistemler, çok çeşitli uygulamalarda uzun menzilli görsel ve termal görüntüleme sunmak için kullanılır. Genelde uydu, havacılık ve askeri uygulamalarda kullanılan EO/IR sistemlerinde iki ana bileşen vardır: sensörler…
Gövdesiz Motor için Motioneering, Kollmorgen

Gövdesiz Motor için Hareket Mühendisliği >

Geleneksel bir servo ya da step motorun boyutlandırması Motioneering (Hareket Mühendisliği) boyutlandırma aracı ile kolaydır, peki ama gövdesiz bir motorda boyutlandırma nasıldır? Bu parçalarda dikkate alınacak özel bir husus var mıdır? Motioneering…

Yeni nesil cerrahi robotlar için minimize robotik eklemlerinizin eksenel uzunluğunu en aza indirin >

Daha az invazif, daha hassas ameliyatlar yapmaları ve daha iyi hasta sonuçları elde etmeleri için doktorlara yardım eden bir cerrahi robot tasarlayıp üretebilseydiniz nasıl olurdu? Bir cerrahi işlemin sonuçları ilgili vakanın özel zorluklarına ve…
Kollmorgen, Makinenizde Bir Gövdesiz Motoru Düşünmenizi Gerektiren İşaretler

Makinenizde Bir Gövdesiz Motoru Düşünmenizi Gerektiren İşaretler >

Büyük makineler büyük çözümler gerektirir. Öyle değil mi? Peki, yüksek performanslı makineler daha kompakt, alan kazandıran, daha hafif, daha etkili gömülü çözümlerden yararlansaydı?

Bir Makinenin Gövdesiz Motora İhtiyacı Olduğunu Gösteren Üç Tasarım Hususu: >

Mühendisler yeni bir makine tasarımına servo motorlar dâhil ederken genellikle zorluklarla yüz yüze gelir. Muhafazalı motor ile gövdesiz motor arasında seçim yapmak bunlardan biri olmamalıdır. Bu blog neden bir gövdesiz motor düşünülmesi gerektiğini…
Robotik Uygulama Motorları: Ödün Vermeniz Gerçekten Gerekiyor mu?

Robotik Uygulama Motorları: Ödün Vermeniz Gerçekten Gerekiyor mu?  >

Robotik eklem tasarımda neredeyse her zaman bazı ödünler söz konusudur. Ama bu şekilde olması gerekli mi? Gelin en yaygın üç ödün kalemine göz atalım.