Özel motor tasarımları, basit mekanik değişimlerden sıfırdan geliştirme projelerine kadar çok çeşitli modifikasyonları kapsar. Özelleştirmeler, tasarımcının servo motor performansını makine üretkenliğini ve değerini iyileştirecek yönde optimize etmesini sağlar. Bir standart servo motorun ne zaman ve nasıl özelleştirileceği, form, uyum ve işleve bağlı bir çözüm içermesi gereken özelleştirmeden elde edilecek öngörülen avantajlara bağlıdır. Hangi tasarım elemanlarının modifiye edilebileceğinin ve hangilerinin onarılabileceğinin bilgisi, yanı sıra ilgili maliyet faktörleri, herhangi bir değişiklik yapılmadan önce belirlenmelidir.
Motor elektromekanik tasarımının ana bileşenleri, doğal olarak mekanik ve elektrikseldir (ya da bunların bir kombinasyonudur). Özelleştirmenin karmaşıklığı, orijinal tasarımın ne ölçüde değiştirileceğine bağlıdır. Mekanik bir değişim, örneğin çıkış şaftının çapında bir küçültme, kolay bir modifikasyon olabilir, diğer taraftan şaft çapında yapılacak bir büyütme için tasarımın diğer yönlerinde de bazı değişiklikler gerekebilir. Motor sarımının elektriksel karakteristiklerini ayarlamak, statör bobininin tur sayılarını değiştirmek gibi basit bir işlem olabilir, ama tasarım voltajını artırmak için yalıtım malzemesini ve hatta yuva tasarımını değiştirmek gerekebilir.
Mekanik değişiklikler genelde makine mekanizmasının şaftından ve montaj gereksinimlerinden kaynaklanır. Genel montaj modifikasyonları arasında pilot çapı ve derinliği, şaft çapı ve uzunluğu, montaj türü (yüzey ya da flanş) ve güç/geri besleme bağlantılarının konumu ve yönü yer alır. Standart NEMA montaj spesifikasyonları, cıvata çemberinin, pilotun ve şaft çapının nasıl düzenleneceğini tanımlar. NEMA standartlarına göre bir montaj düzenlemesi özelleştirme gereksinimini en aza indirirken, alan kullanımını optimize etmek için şaft ya da montaj değişiklikleri gerektiren bazı alan hususları söz konusu olabilir.
Ayrıca motor uygulama ortamı da, ıslak ortamlar için daha iyi sızdırmazlık gibi basit mekanik değişiklikler ya da kimyasal ya da radyoaktif ortamlar için alternatif malzemeler gerektiren daha karmaşık değişiklikler gerektirebilir. Ayrıca tehlikeli ortamlara yönelik malzeme düzenlemeleri, tasarımda, maliyetleri önemli düzeyde artırabilen malzeme değişiklikleri gerektirebilir.
Mekanik değişikliklere ilişkin çoğu maliyet faktörü, ilk standart tasarım spesifikasyonlarına göre belirlenir. Mil çapını küçültmek, tipik olarak mil çapını artırmaktan daha düşük maliyetli bir değişikliktir ve potansiyel olarak yatak tasarımında ve arka kapak işlemede ek değişikliklere neden olur. Montaj düzenlemesindeki (pilot, delik merkezi) yapılan değişiklikler ayrıca arka kapak dökümünde de modifikasyonlar gerektirebilir ve bu da ilave işleme ücretleri getirebilir.
Elektriksel modifikasyonlar tipik olarak motorun bobin sarımlarındaki tur sayısında, kullanılabilir voltaj ve akımı barındıracak şekilde bir ayarlama içerir. Diğer elektriksel konular arasında iyileştirilmiş EMI kalkanı, alternatif geri besleme cihazları ya da konektörlerde yapılacak düzenlemeler yer alır.
Elektriksel modifikasyonların maliyet faktörleri, elektriksel sarım ya da geri besleme elemanlarında yapılacak değişikliklerin kapsamına bağlıdır. Bir bobindeki kablo tur sayısı doğrudan, spesifik bir voltaja/akıma dayanan nominal hız/tork noktaları ile ilgilidir. Hızı ve torku kullanılabilir voltaja ve akıma göre optimize eden sarım değişikliklerini yapmak görece kolaydır. Ama büyük ölçüde düşük ya da yüksek voltajlara yönelik değişiklikler yapıldığında, ortaya çıkacak diğer tasarım modifikasyonları (örneğin yalıtım düzenlemeleri ya da yuva tasarımı değişiklikleri), özelleştirme maliyetlerinin armasına neden olacaktır.
Bir standart motorun özelleştirilmesi, en iyi, makinenin genel değerine katkıda bulunacak spesifik modifikasyonların avantajlarını tanımlayabilecek bir motor üreticisi tarafından yapılır. Herhangi bir özelleştirmenin, makinenin çalışma verimliliğini iyileştirmeye yönelik katkı sağlayacağından emin olmak için her elektriksel ya da mekanik modifikasyonun ilgili maliyet avantajlarını inceleyin.
