Ana içeriğe atla
blog | Bir Servo Motorun Özelleştirilmesi - Standart mı Özel mi |
|
2 dakikalık okuma

Özel motor tasarımları, basit mekanik değişimlerden sıfırdan geliştirme projelerine kadar çok çeşitli modifikasyonları kapsar. Özelleştirmeler, tasarımcının servo motor performansını makine üretkenliğini ve değerini iyileştirecek yönde optimize etmesini sağlar. Bir standart servo motorun ne zaman ve nasıl özelleştirileceği, form, uyum ve işleve bağlı bir çözüm içermesi gereken özelleştirmeden elde edilecek öngörülen avantajlara bağlıdır. Hangi tasarım elemanlarının modifiye edilebileceğinin ve hangilerinin onarılabileceğinin bilgisi, yanı sıra ilgili maliyet faktörleri, herhangi bir değişiklik yapılmadan önce belirlenmelidir.

 

Kollmorgen AKM™ Family

Motor elektromekanik tasarımının ana bileşenleri, doğal olarak mekanik ve elektrikseldir (ya da bunların bir kombinasyonudur). Özelleştirmenin karmaşıklığı, orijinal tasarımın ne ölçüde değiştirileceğine bağlıdır. Mekanik bir değişim, örneğin çıkış şaftının çapında bir küçültme, kolay bir modifikasyon olabilir, diğer taraftan şaft çapında yapılacak bir büyütme için tasarımın diğer yönlerinde de bazı değişiklikler gerekebilir. Motor sarımının elektriksel karakteristiklerini ayarlamak, statör bobininin tur sayılarını değiştirmek gibi basit bir işlem olabilir, ama tasarım voltajını artırmak için yalıtım malzemesini ve hatta yuva tasarımını değiştirmek gerekebilir.

Mekanik değişiklikler genelde makine mekanizmasının şaftından ve montaj gereksinimlerinden kaynaklanır. Genel montaj modifikasyonları arasında pilot çapı ve derinliği, şaft çapı ve uzunluğu, montaj türü (yüzey ya da flanş) ve güç/geri besleme bağlantılarının konumu ve yönü yer alır. Standart NEMA montaj spesifikasyonları, cıvata çemberinin, pilotun ve şaft çapının nasıl düzenleneceğini tanımlar. NEMA standartlarına göre bir montaj düzenlemesi özelleştirme gereksinimini en aza indirirken, alan kullanımını optimize etmek için şaft ya da montaj değişiklikleri gerektiren bazı alan hususları söz konusu olabilir.

 

Kollmorgen PSM Servomotor

Ayrıca motor uygulama ortamı da, ıslak ortamlar için daha iyi sızdırmazlık gibi basit mekanik değişiklikler ya da kimyasal ya da radyoaktif ortamlar için alternatif malzemeler gerektiren daha karmaşık değişiklikler gerektirebilir. Ayrıca tehlikeli ortamlara yönelik malzeme düzenlemeleri, tasarımda, maliyetleri önemli düzeyde artırabilen malzeme değişiklikleri gerektirebilir.

Mekanik değişikliklere ilişkin çoğu maliyet faktörü, ilk standart tasarım spesifikasyonlarına göre belirlenir. Mil çapını küçültmek, tipik olarak mil çapını artırmaktan daha düşük maliyetli bir değişikliktir ve potansiyel olarak yatak tasarımında ve arka kapak işlemede ek değişikliklere neden olur. Montaj düzenlemesindeki (pilot, delik merkezi) yapılan değişiklikler ayrıca arka kapak dökümünde de modifikasyonlar gerektirebilir ve bu da ilave işleme ücretleri getirebilir.

Elektriksel modifikasyonlar tipik olarak motorun bobin sarımlarındaki tur sayısında, kullanılabilir voltaj ve akımı barındıracak şekilde bir ayarlama içerir. Diğer elektriksel konular arasında iyileştirilmiş EMI kalkanı, alternatif geri besleme cihazları ya da konektörlerde yapılacak düzenlemeler yer alır.

Elektriksel modifikasyonların maliyet faktörleri, elektriksel sarım ya da geri besleme elemanlarında yapılacak değişikliklerin kapsamına bağlıdır. Bir bobindeki kablo tur sayısı doğrudan, spesifik bir voltaja/akıma dayanan nominal hız/tork noktaları ile ilgilidir. Hızı ve torku kullanılabilir voltaja ve akıma göre optimize eden sarım değişikliklerini yapmak görece kolaydır. Ama büyük ölçüde düşük ya da yüksek voltajlara yönelik değişiklikler yapıldığında, ortaya çıkacak diğer tasarım modifikasyonları (örneğin yalıtım düzenlemeleri ya da yuva tasarımı değişiklikleri), özelleştirme maliyetlerinin armasına neden olacaktır.

Bir standart motorun özelleştirilmesi, en iyi, makinenin genel değerine katkıda bulunacak spesifik modifikasyonların avantajlarını tanımlayabilecek bir motor üreticisi tarafından yapılır. Herhangi bir özelleştirmenin, makinenin çalışma verimliliğini iyileştirmeye yönelik katkı sağlayacağından emin olmak için her elektriksel ya da mekanik modifikasyonun ilgili maliyet avantajlarını inceleyin.

Bir uzmana danışın

AKMA Servo Motorlar

Gıda ve içecek işleme gibi zor ortamlar için tasarlan hafif AKMA servo motorlar performans ve güvenilirlik sunar.
Daha fazlası için

Goldline B/M ve BH/MH Serisi

B ve M Serisi, 230 VAC hat gücünde çalışan düşük ve orta atalet motorlarıdır. BH ve MH Serisi, 400/480 VAC'de benzer özellikler ve performans sağlar.

Daha fazlası için

Olağanüstü olanı tasarlayın

Kollmorgen daha iyi bir dünya inşa etmek için hareketin ve otomasyonun gücüne inanır.

Daha fazlası için

İlgili kaynaklar

DC, BLDC ve AC servo motorlar arasındaki farklar nelerdir?

DC, BLDC ve AC servo motorlar arasındaki farklar nelerdir? >

DC servo motorlar, BLDC servo motorlar ve AC servo motorlar arasındaki farkları anlamak. Uygulamanız için doğru tipin seçilmesi optimum performans, verimlilik ve uzun ömür için kritik önem taşır.
Doğru Geri Bildirim Cihazını Seçmek: Akıllı Çok Dönüşlü Geri Bildirim Cihazı Neden Öne Çıkıyor?

Doğru Geri Bildirim Cihazını Seçmek: Akıllı Çok Dönüşlü Geri Bildirim Cihazı Neden Öne Çıkıyor? >

Geri bildirim cihazlarının temel işlevlerini ve servo sisteminiz için doğru cihazın nasıl seçileceğini öğrenmek. Performans, özellikler ve fiyat açısından çeşitli geri bildirim cihazlarını karşılaştıracak ve çeşitli uygulama senaryolarında bu…
Kollmorgen'in yeni SFD-M yüksek çözünürlüklü kodlayıcısı, sıfır artış maliyetiyle çok turlu mutlak geri bildirim sunar

Kollmorgen'in yeni SFD-M yüksek çözünürlüklü kodlayıcısı, sıfır artış maliyetiyle çok turlu mutlak geri bildirim sunar >

Kollmorgen'in pilsiz SFD-M kodlayıcısı, sıfır ek maliyetle sistem açılışında mutlak 16 bit çok dönüşlü konumlandırma verileri sağlar. Daha hassas ve üretken bir makine için ana konuma alma sekanslarını ortadan kaldırın ve 65.536 tam motor devri…
Uygulamanız için Hangi Servo Konum Geri Bildirim Cihazı Doğru?

Uygulamanız için Hangi Servo Konum Geri Bildirim Cihazı Doğru?  >

Uygulamanız için doğru geri bildirim cihazını seçin. Çok dönüşlü mutlak döner kodlayıcı ile maksimum performans, verimlilik ve değeri nasıl elde edeceğinizi öğrenin.
Yedek Servo Geri Bildirimi: Arıza Emniyetli Konumlandırma Bir Zorunluluk Olduğunda

Yedek Servo Geri Bildirimi: Arıza Emniyetli Konumlandırma Bir Zorunluluk Olduğunda >

Tıbbi cihazlarda, savunma sistemlerinde ve birçok endüstriyel uygulamada hareket sisteminin arızalanması bir seçenek değildir. Entegre, yedekli geri besleme cihazlarına sahip servo motorların toplam hareket güvenilirliği sağlama zorluğunu nasıl…
İşlevsel Güvenlik 101: Ne, Neden ve Nasıl

İşlevsel Güvenlik 101: Ne, Neden ve Nasıl >

İşlevsel güvenlik standartlarını zorunlu kılmayan ülkelerdeki şirketler için bile, çok sayıda müşterinin bu standartlara uygun ekipman talep etmesi muhtemeldir. Çalışanları ve itibarı korumaktan üretkenliği ve kârlılığı artırmaya kadar, kuruluşları…
Optimize Edilmiş Hareket Kontrolü için Cogging ve Tork Dalgalanmasını Anlayın

Optimize Edilmiş Hareket Kontrolü için Cogging ve Tork Dalgalanmasını Anlayın  >

Servo motorlar, sisteminizin gereken hareket performansını etkileyebilecek tork bozulmalarına maruz kalabilir. Piyasada "sıfır vuruntulu" motor tasarımları hakkında yoğun bir abartı söz konusudur ve bu durum, birçok kişinin sıfır vuruntulu olmanın…
Servo Motor Parametreleri ve Servo Sürücü Kullanımı ile Karşılaştırması İçin Bunların Uygun Dönüşümleri

Servo Motor Parametreleri ve Servo Sürücü Kullanımı ile Karşılaştırması İçin Bunların Uygun Dönüşümleri >

Mekanizmanızın beklenen şekilde çalışabilmesi için, yayınlanan servo motor parametrelerini servo sürücü kullanımı için doğru ölçü birimlerine dönüştürmeniz gerekir. Güvenilir bir operasyon sağlamak için gerekli motor parametre dönüşümlerini nasıl…
Kollmorgen, paketleme otomasyonu çözümleri sağlayıcısının talep üzerine "doğru boyutlu" paketleme ihtiyacını karşılamasına yardımcı oluyor

Kollmorgen, paketleme otomasyonu çözümleri sağlayıcısının talep üzerine "doğru boyutlu" paketleme ihtiyacını karşılamasına yardımcı oluyor >

Kollmorgen'ın paketleme makinelerine yönelik hareket kontrol bileşenleri konusundaki uzmanlığı, Packsize'ın yenilikçi paketleme otomasyon çözümleri yaratırken karşılaştığı zorlukların üstesinden gelmesine yardımcı oldu.