Ana içeriğe atla
blog | Bir Fırçasız Servo Motorun Beş Ana Bileşeni nelerdir? |
|
2 dakikalık okuma

Servo motorlar çok farklı pazarlardaki makinelere, cihazlara, robotlara ve diğer fabrika otomasyon uygulamalarına güç sağlamak için kullanılıyor. Bu blog, geleneksel fırçasız DC servo motorun beş ana elemanını ele alıyor: Rotor, stator, yataklar, geri besleme ve muhafaza.

Rotor

Servo motorun hareketli elemanı olan rotor bir şafttan oluşur ve şafta takılmış veya şaftın üzerine oturtulmuş katman istifine gömülü hâlde mıknatıs segmentleri barındırır. Mıknatıslar kutup çiftleri halinde düzenlenmiş ve dönüşümlü olarak kuzey ve güney düzeninde yönlendirilmiştir. Dönüş hareketi, mıknatısların ürettiği manyetik akı ile stator tarafından üretilen manyetik alanlar reaksiyona girdiğinde oluşur.

Stator

Servo motorun sabit elemanı olan stator bir yuvalı katman istifinden olur ve bunlar, belirli bir düzende sarılmış bakır tellerle doldurulmuştur. Bu düzen rotor üzerindeki mıknatıs düzenlemesini tamamlar. Bu sarımlar motorun elektriksel karakteristiklerini belirler ve telleri birbirleri ya da stator katmanları ile kısa devreden korumak için bir yalıtım sistemi içerir. Yalıtım sistemi ayrıca izin verilen maksimum sarım sıcaklığını da belirler, zira bakır teller akım uygulandığında ısınır.

Yataklar

Rotor statorun içine yerleşir ve rotor mıknatıslarının dış çapı ile motor katmanlarının iç çapı arasında çok küçük bir hava boşluğu kalır. Rotorun serbestçe dönmesi için bir rulman yatak sistemi ile statoru ortalaması gerekir. Yataklar motor şaftının her iki ucunda yer alır ve gerek radyal ve eksenel yükleri gerekse rotor ısısını karşılayacak niteliktedir.

Geri Besleme

Geri besleme cihazı bir servo sistem için kritik bir gerekliliktir. Motor geri beslemesi tipik olarak motorun arka ucuna (çıkış şaft ucunun karşı tarafı) takılan bir kodlayıcı ve kod çözücüdür. Geri besleme cihazı servo sürücü ile etkileşime girerek konum ve hızı belirten veriyi sunar.

Her Şeyi Bir Arada Tutan Muhafaza

Motor muhafazası rotor, stator, yatak sistemi ve geri besleme bileşenlerini bir makineye kolayca takılabilecek bir paket halinde entegre eder. Asimile ön ve arka uç çanaklar muhafazayı doğrudan statora bağlar. Muhafazalar alüminyum, demir döküm ya da paslanmaz çelik gibi çok çeşitli malzemelerden üretilebilir ve motorun güç ve geri besleme kabloları veya konektörleri için çıkış noktaları içerir. Paslanmaz çelik muhafazalar katı hijyen ve yüksek basınçlı yıkama koşulları gerektiren uygulamalarda kullanılır. Yine muhafaza sisteminin bir parçası olan contalar da su girişine karşı çeşitli düzeylerde koruma sağlar.

Sonuç

Verimli, kompakt ve güvenilir bir servo motor üretmek için motor tasarımcılarının bu beş elemanı entegre etmesi gerekir. Her eleman, yüksek performanslı bir servo motor çözümü ileten optimize bir paket içinde motorun genel performansını desteklemelidir.

Bir uzmana danışın

AKMA Servo Motorlar

Gıda ve içecek işleme gibi zor ortamlar için tasarlan hafif AKMA servo motorlar performans ve güvenilirlik sunar.
Daha fazlası için

Olağanüstü olanı tasarlayın

Kollmorgen daha iyi bir dünya inşa etmek için hareketin ve otomasyonun gücüne inanır.

Daha fazlası için

İlgili kaynaklar

Düşük voltajlı motor neye denir?

Düşük Voltajlı Motor Neye Denir? >

Düşük Voltaj Direktifi elektrik sistemini beslemek için kullanılan şebeke voltajına, güvenliğe ilişkin spesifik IEC yönetmeliklerine ve elektrik çarpması ve ark riskine göre düşük voltajı 50 – 1000 Vac ya da 120 – 1500 Vdc arasında tanımlar. Düşük…

Yüksek Ortam Sıcaklıkları Nedeniyle Motor Oran Azaltımı >

Nominal sıcaklığının üstündeki bir ortamda çalıştığında bir motorun sürekli torkunu nasıl hesaplarım? Motorun devamlı torku (Tc) 40°C ortam sıcaklığında değerlendirildiği için en kötü senaryoda ortam sıcaklığı 55°C olduğunda motorun devamlı torkunu…
Tehlikeli Görev Ortamı

Tehlikeli Ortamlar için Servo Motor Tasarım Hususları >

Servo motorlar ve tahrikler çok çeşitli endüstriyel uygulamalarda yaygın olsa da, zorlu veya tehlikeli ortamlarda çalışırken nelere dikkat edilmelidir? Çoğu durumda motorun kendisi zorlu ortamlarda çalışırken, tahrik elektroniği tehlikelerden…

Bir servo sistemin temel elemanları nelerdir? >

Kollmorgen gibi hareket kontrol uzmanları ile birlikte çalışmak, servo sistem seçimi sürecini hem kolaylaştırır hem de hızlandırır ve ortaya, uygulama için optimum bir sistem çıkmasını sağlar.

Bir Servo Motorun Özelleştirilmesi - Standart mı Özel mi >

Bir standart servo motorun ne zaman ve nasıl özelleştirileceği, form, uyum ve işleve bağlı bir çözüm içermesi gereken özelleştirmeden elde edilecek öngörülen avantajlara bağlıdır. Daha fazla bilgi edinin.

Büyük Tartışma – Step Motorlar mı Servo Motorlar mı? >

Bir hareket kontrolü uygulamasında en iyi motor teknolojisi nedir? Hareket oluşturmak için hidrolikten pnömatiğe ve elektromekaniğe kadar sayısız teknoloji vardır. Hassas hareket kontrolü dünyasında birçok makine tasarımcısı, kendi performans…

Servo Sistemlerinde Bant Genişliği, Kazanım ve Faz Payı: Faz Payı Nedir? >

Faz marjı, frekans alanıyla ilgili olarak 0 dB değerini geçen genlik diyagramındaki noktada -180 derece üzerinde faz marjı miktarını hesaplayan Bode diyagramından alınan bir ölçümdür (kazanç geçiş frekansı).

Servo Motoru Nasıl Seçmeli? >

Belli bir uygulama için servo motoru seçerken dikkat edilecek bazı hususlar vardır. Bunlar gerekli hız, tork veya kuvvet, hareket profili, kullanılabilir fiziksel alan ve çevresel faktörler olarak sıralanabilir. Bunun anlamı şudur: seçilen motor…