Servo motorlar çok farklı pazarlardaki makinelere, cihazlara, robotlara ve diğer fabrika otomasyon uygulamalarına güç sağlamak için kullanılıyor. Bu blog, geleneksel fırçasız DC servo motorun beş ana elemanını ele alıyor: Rotor, stator, yataklar, geri besleme ve muhafaza.
Rotor
Servo motorun hareketli elemanı olan rotor bir şafttan oluşur ve şafta takılmış veya şaftın üzerine oturtulmuş katman istifine gömülü hâlde mıknatıs segmentleri barındırır. Mıknatıslar kutup çiftleri halinde düzenlenmiş ve dönüşümlü olarak kuzey ve güney düzeninde yönlendirilmiştir. Dönüş hareketi, mıknatısların ürettiği manyetik akı ile stator tarafından üretilen manyetik alanlar reaksiyona girdiğinde oluşur.
Stator
Servo motorun sabit elemanı olan stator bir yuvalı katman istifinden olur ve bunlar, belirli bir düzende sarılmış bakır tellerle doldurulmuştur. Bu düzen rotor üzerindeki mıknatıs düzenlemesini tamamlar. Bu sarımlar motorun elektriksel karakteristiklerini belirler ve telleri birbirleri ya da stator katmanları ile kısa devreden korumak için bir yalıtım sistemi içerir. Yalıtım sistemi ayrıca izin verilen maksimum sarım sıcaklığını da belirler, zira bakır teller akım uygulandığında ısınır.
Yataklar
Rotor statorun içine yerleşir ve rotor mıknatıslarının dış çapı ile motor katmanlarının iç çapı arasında çok küçük bir hava boşluğu kalır. Rotorun serbestçe dönmesi için bir rulman yatak sistemi ile statoru ortalaması gerekir. Yataklar motor şaftının her iki ucunda yer alır ve gerek radyal ve eksenel yükleri gerekse rotor ısısını karşılayacak niteliktedir.
Geri Besleme
Geri besleme cihazı bir servo sistem için kritik bir gerekliliktir. Motor geri beslemesi tipik olarak motorun arka ucuna (çıkış şaft ucunun karşı tarafı) takılan bir kodlayıcı ve kod çözücüdür. Geri besleme cihazı servo sürücü ile etkileşime girerek konum ve hızı belirten veriyi sunar.
Her Şeyi Bir Arada Tutan Muhafaza
Motor muhafazası rotor, stator, yatak sistemi ve geri besleme bileşenlerini bir makineye kolayca takılabilecek bir paket halinde entegre eder. Asimile ön ve arka uç çanaklar muhafazayı doğrudan statora bağlar. Muhafazalar alüminyum, demir döküm ya da paslanmaz çelik gibi çok çeşitli malzemelerden üretilebilir ve motorun güç ve geri besleme kabloları veya konektörleri için çıkış noktaları içerir. Paslanmaz çelik muhafazalar katı hijyen ve yüksek basınçlı yıkama koşulları gerektiren uygulamalarda kullanılır. Yine muhafaza sisteminin bir parçası olan contalar da su girişine karşı çeşitli düzeylerde koruma sağlar.
Sonuç
Verimli, kompakt ve güvenilir bir servo motor üretmek için motor tasarımcılarının bu beş elemanı entegre etmesi gerekir. Her eleman, yüksek performanslı bir servo motor çözümü ileten optimize bir paket içinde motorun genel performansını desteklemelidir.
