Ana içeriğe atla
blog | Bir Fırçasız Servo Motorun Beş Ana Bileşeni nelerdir? |
|
2 dakikalık okuma

Servo motorlar çok farklı pazarlardaki makinelere, cihazlara, robotlara ve diğer fabrika otomasyon uygulamalarına güç sağlamak için kullanılıyor. Bu blog, geleneksel fırçasız DC servo motorun beş ana elemanını ele alıyor: Rotor, stator, yataklar, geri besleme ve muhafaza.

Rotor

Servo motorun hareketli elemanı olan rotor bir şafttan oluşur ve şafta takılmış veya şaftın üzerine oturtulmuş katman istifine gömülü hâlde mıknatıs segmentleri barındırır. Mıknatıslar kutup çiftleri halinde düzenlenmiş ve dönüşümlü olarak kuzey ve güney düzeninde yönlendirilmiştir. Dönüş hareketi, mıknatısların ürettiği manyetik akı ile stator tarafından üretilen manyetik alanlar reaksiyona girdiğinde oluşur.

Stator

Servo motorun sabit elemanı olan stator bir yuvalı katman istifinden olur ve bunlar, belirli bir düzende sarılmış bakır tellerle doldurulmuştur. Bu düzen rotor üzerindeki mıknatıs düzenlemesini tamamlar. Bu sarımlar motorun elektriksel karakteristiklerini belirler ve telleri birbirleri ya da stator katmanları ile kısa devreden korumak için bir yalıtım sistemi içerir. Yalıtım sistemi ayrıca izin verilen maksimum sarım sıcaklığını da belirler, zira bakır teller akım uygulandığında ısınır.

Yataklar

Rotor statorun içine yerleşir ve rotor mıknatıslarının dış çapı ile motor katmanlarının iç çapı arasında çok küçük bir hava boşluğu kalır. Rotorun serbestçe dönmesi için bir rulman yatak sistemi ile statoru ortalaması gerekir. Yataklar motor şaftının her iki ucunda yer alır ve gerek radyal ve eksenel yükleri gerekse rotor ısısını karşılayacak niteliktedir.

Geri Besleme

Geri besleme cihazı bir servo sistem için kritik bir gerekliliktir. Motor geri beslemesi tipik olarak motorun arka ucuna (çıkış şaft ucunun karşı tarafı) takılan bir kodlayıcı ve kod çözücüdür. Geri besleme cihazı servo sürücü ile etkileşime girerek konum ve hızı belirten veriyi sunar.

Her Şeyi Bir Arada Tutan Muhafaza

Motor muhafazası rotor, stator, yatak sistemi ve geri besleme bileşenlerini bir makineye kolayca takılabilecek bir paket halinde entegre eder. Asimile ön ve arka uç çanaklar muhafazayı doğrudan statora bağlar. Muhafazalar alüminyum, demir döküm ya da paslanmaz çelik gibi çok çeşitli malzemelerden üretilebilir ve motorun güç ve geri besleme kabloları veya konektörleri için çıkış noktaları içerir. Paslanmaz çelik muhafazalar katı hijyen ve yüksek basınçlı yıkama koşulları gerektiren uygulamalarda kullanılır. Yine muhafaza sisteminin bir parçası olan contalar da su girişine karşı çeşitli düzeylerde koruma sağlar.

Sonuç

Verimli, kompakt ve güvenilir bir servo motor üretmek için motor tasarımcılarının bu beş elemanı entegre etmesi gerekir. Her eleman, yüksek performanslı bir servo motor çözümü ileten optimize bir paket içinde motorun genel performansını desteklemelidir.

Bir uzmana danışın

AKMA Servo Motorlar

Gıda ve içecek işleme gibi zor ortamlar için tasarlan hafif AKMA servo motorlar performans ve güvenilirlik sunar.
Daha fazlası için

AKM™ Serisi Servo Motor

Sınıfının en iyisi, yüksek performanslı servo motorlar geniş bir montaj, bağlanabilirlik, geri bildirim ve diğer seçenek yelpazesi sunar Hemen hemen tüm uygulama gerekliliklerine uyacak şekilde ortak tasarımlı modifikasyonların yanı sıra 500.000'i aşkın standart model kullanıma sunulmuştur.

Daha fazlası için

Olağanüstü olanı tasarlayın

Kollmorgen daha iyi bir dünya inşa etmek için hareketin ve otomasyonun gücüne inanır.

Daha fazlası için

İlgili kaynaklar

Çalışma Hızını ve Süresini Optimize Etmek için Standart Hareket Profillerini Ayarlama >

Çalışma Hızını ve Süresini Optimize Etmek için Standart Hareket Profillerini Ayarlama: Hareketi ve hareket süresini koruyabilecek ve akılda kalıcı alternatif profiller sağlayabilecek basit profil ayarlamaları hakkında daha fazla bilgi edinin.

Servoları Boyutlandırmaya ve Seçmeye Başlarken: Sistem Çözümü İhtiyacını Anlama >

Makine tasarımı için bir servo motor sisteminin boyutlandırılması ve seçilmesi, bir servo motoru veya servo sürücü sistemini oluşturan bileşenlerin anlaşılmasıyla başlar. Servo sistemler kapalı döngüdür ve istenen bazı hareketleri kontrol eder.…

Yeni Nesil Protezlerin ve Dış İskeletlerin Geliştirilmesinin Hızlandırılması >

Humotech, 2015 yılında basit bir soru üzerine kuruldu: Prototip üzerine prototip üretmek yerine, mühendisler protez, ortez, dış iskelet ve diğer giyilebilir makine konseptlerinin tasarımlarını, bir robotu kullanıcı yürürken gerçek zamanlı olarak…

Kollmorgen ve Stereotaxis Cerrahi Robotların Hassasiyetini ve Güvenliğini Geliştiriyor >

Kollmorgen’ın gelişmiş hareket ürünleri ve uzmanlığı, hayat kurtarmaya ve iyileştirmeye yardımcı oluyor. Yeni Genesis cerrahi robotunun, kardiyak ablasyon prosedürlerinde devrim yaratmak için özel, entegre kodlayıcılara sahip tork yoğun AKM servo…
Sürekli Değerler ve Sürekli Yükleri Tutma Arasındaki Fark

Sürekli Değerler ve Sürekli Yükleri Tutma Arasındaki Fark >

AC servo motorları doğru şekilde boyutlandırırken yanlış iletişim sorunlarından kaçınmak önemlidir. Sağlıklı ve güvenilir çalışma ortamını sağlayan boyutlandırmayla ilgili kritik terminolojiyi öğrenin.

Fabrikadan Çiftliğe: Kollmorgen'in Servo Motor Teknolojisi Gücünü Ortaya Çıkarın >

Akıllı otomasyon, çiftlik üretkenliğini artırdığından, her gün çok çeşitli ağır görevlerin üstesinden gelebilecek güçlü, hassas motorlara ihtiyaç vardır. Ancak en gelişmiş teknoloji bile çiftçiliğin temel doğasını değiştirmez.
Ameliyathanede cerrahi robotik kollar.

Gelişmiş Cerrahi Robotlar: Yeni Nesil için Kompakt, Güçlü Hareket Çözümleri Tasarlamak >

Cerrahi robotlarında alanı en aza indiren, torku en üst düzeye çıkaran ve hassasiyet performansı sunan eksenel olarak kompakt kol eklemlerini tasarlamanın önemli kriterlerini öğrenin.
Kollmorgen'in düşük sıcaklık servo teknolojisi,  güneş enerjisi helyostatlarının temizlenmesini basitleştirir.

Kollmorgen'in düşük sıcaklık servo teknolojisi, güneş enerjisi helyostatlarının temizlenmesini basitleştirir. >

Fotovoltaik ve termal güneş enerjisi teknolojilerinin geliştirilmesi ve Çin'de bunların üretim kapasitesinin hızla artması, uluslararası pazarlarda sürdürülebilir enerji üretimine yönelik birçok yeni fırsatın kapılarını açtı. Aynı zamanda verimli…