Araziden tohuma ve gübreye kadar fiyatların artmaya devam etmesi ve gelirlerin azalmasıyla endüstriyel tarım kâr marjları da düşüyor. Tarım işçisi sayısının az olması da işçilik maliyetlerini yükselterek çok sayıda çiftliğin yetersiz elemanla çalışmasına neden oluyor. Ayrıca çiflikler artan nüfusu beslerken çevreyi daha iyi korumak için aynı zamanda gübre, zirai ilaç ve su kullanımını da en aza indirmek durumundadır.
Operasyonel maliyetleri azaltmak, üretkenliği artırmak ve çevreye olan etkiyi en aza indirmek için geleneksel olarak insan eliyle yapılan ve insan tarafından işletilen makinelerin yaptığı ekim, çapalama, gübreleme işlemleri, biçme ve hasat gibi işleri yapabilen tarla robotlarına olan talep artıyor.
Günümüzün hassas tarımı aynı zamanda toprak solunumunu, fotosentetik aktiviteyi, yaprak alanı endekslerini ve diğer biyolojik faktörleri izleyen sensörlere de bağlıdır. Bilgi tabanlı üretim teknolojilerinin önemli derecede maliyet tasarrufları sağladığı kanıtlanmıştır. Bu teknolojiler arasında örneğin verim haritalama, toprak haritalama, otomatik yönlendirmeli makine dümenleme ve tohum, gübre, bitki koruma ürünleri ve su uygulamaya yönelik değişken oranlı teknolojiler yer almaktadır.
Bu uygulamaların birçoğu robotik hareketlerde büyük esneklik ve el becerisi gerektirmektedir. Meyveler kolayca çürür ve yapraklı sebzeler kolayca yırtılabilir. Yüksek değerli sera bitkileri, mantarlar, domatesler ve diğer hassas ürünlerin zarar görmesi kârlılığı önemli ölçüde azaltabilir. Tasarruf edilen işçilik maliyetleri hesaba katıldığında bile, bu görevleri insan elinin inceliği ve detaylara gösterdiği özenle yerine getiremeyen bir robot, robot teknolojisine yapılan yatırımı değerli kılacak tasarruf ve verimliliği sağlayamayacaktır.
Tarım robotu tasarımcıları için bu sorunlar hem bir zorluk hem de bir fırsat teşkil etmektedir. Buradaki zorluk, robotunuzu aynı kategorideki mevcut saha robotlarından ve rakipleriniz tarafından geliştirilmekte olan yeni robotlardan ayıran zekayı ve hassas kontrollü hareketi sunmaktır. Fırsatın, tarım pazarında kazanacak performansa sahip uygun maliyetli bir robot üretmek olduğunu söylemeye gerek yok.
Hareket başarının anahtarıdır.
Çiftlikteki hareket için önemli olan nedir?
Tarım robotları otonom, işbirlikçi (insanların yakınında güvenli bir şekilde çalışabilen) veya her ikisi birden olabilir. Örneğin elma toplamak veya yabani ot kontrolü yapmak gibi geniş açık alanlarda çalışabilirler. Ya da kontrollü sera ortamlarında çalışarak hastalıkların keşfi ve yerinde tedavisi gibi son derece hassas görevleri yerine getirebilir veya hidroponik sistemlerde kök incelemesi yapmak için bitkileri hassas bir şekilde kaldırabilirler.
Her durumda, sektördeki eğilim toprağın sıkışmasını önlemek için daha hafif, 7/24 çalışmada daha verimli, daha fazla manevra kabiliyeti için daha kompakt ve mahsullere zarar vermeden yüksek hızda çalışmak için daha hassas olan hareket sistemlerine yöneliktir. Bu hareket nitelikleri, sektörün yıl boyunca üretimi mümkün kılmak ve ürün kalitesini, tutarlılığını ve verimini artırmak için seralar gibi kontrollü ortam tarımını giderek daha fazla benimsemesi ve tüm bunların yanı sıra daha fazla çevresel sürdürülebilirlik için çabalamasıyla daha da önemli hale gelmektedir.
Çeşitli tasarımlara sahip tarım robotları, robotik kolların hızlı ve hassas konumlandırılmasından hassas işleri gerçekleştiren uç efektörlere, tekerlekleri tahrik eden ve robotu pozisyona yönlendiren sistemlere kadar birçok hareket türü gerektirir. Çilek ve mantar gibi ürünleri en uygun açıda düzgün bir şekilde toplamak için genellikle son derece özelleşmiş hareketlere (örneğin, ters Delta ile X-Y gibi geleneksel olmayan koordinat tasarımları) ihtiyaç duyulur. Tüm bu hareketler, kendi hareket gereksinimleri olan sensörler aracılığıyla hassas koordinasyon gerektirir.
Tasarımı ne olursa olsun, her tarım robotu ancak yüksek hassasiyetli hareket sayesinde başarılı olur.
Optimum hareketin geliştirilmesi
Kollmorgen, tarımsal üretkenliği ve kârlılığı dönüştüren tarla robotlarında kullanım için ideal olan çok çeşitli gövdeli ve gövdesiz motorlar sunmaktadır.
AKM ve AKM2G serisi servo motorlar, çekiş uygulamalarında kullanım için kompakt bir form faktöründe üstün tork yoğunluğu sunar. AKM2G düşük voltajlı servo motorlar, verimli enerji tüketiminin robotun şarjlar arasındaki çalışma süresini önemli ölçüde uzatabileceği batarya ile çalışan çekiş sistemleri için özellikle uygundur.
KBM, TBM ve RBE serisi servo motorların tümü, yalnızca gövdesiz bir çözümün sağlayabileceği kompakt bir form faktöründe doğrudan tahrik hassasiyeti ve verimliliği sunar. Direksiyon sistemlerinden mafsallı robot kollarına ve daha fazlasına kadar robotik uygulamaların ihtiyaçlarına uygun benzersiz boyut, performans aralığı ve seçenek yelpazesi mevcuttur.
TBM2G serisi servo motorlar, robotik kol eklemlerinin son derece özel gereksinimlerini karşılamak üzere tasarlanmıştır. Endüstriyel kobotlardan cerrahi robotlara ve tabii ki saha tarım robotlarına kadar çeşitli uygulamalar için idealdirler.
Gövdesiz, fırçasız TBM2G motorlar, kompakt bir form faktöründe olağanüstü tork yoğunluğu sağlar. Eksenel boyutta son derece kompakt bir mafsal tasarımına izin vermek için D2L kuralından yararlanırlar, böylece birden fazla kol birlikte yakın ve verimli bir şekilde çalışabilir - örneğin meyve hasat ederken. Büyük bir delik, kol uzunluğu boyunca eklemleri ve uç efektörleri çalıştırmak için gereken güç/geri besleme kablolarını ve diğer bileşenleri kolayca barındırır.
TBM2G motorları aynı zamanda, robot mühendislerinin yük taşıma kapasitesini en üst düzeye çıkarırken en hafif, en kompakt kol bağlantılarını kolayca ve uygun maliyetle elde etmelerine olanak tanıyan, kolayca bulunabilen gerinim dalgası (harmonik) dişlilerle basit entegrasyon için tasarlanmıştır.
Tüm Kollmorgen gövdesiz motorlar, hız ve tork talepleri arasında en tutarlı performans için gelişmiş malzemeler ve sarımlar içerir ve daha yumuşak, daha hassas hareket sağlar. Geleneksel servo motorlara kıyasla daha yüksek görev döngüsü oranlarında tam performansı korurken daha hızlı hareketler, daha fazla verimlilik ve daha soğuk çalışma sağlarlar.
Optimum verimlilik elde etmek için Kollmorgen, her uygulamanın tam hız, sürekli tork ve tepe tork ihtiyaçlarını karşılamak için motor sarımlarını uygun maliyetli bir şekilde değiştirme konusunda benzersiz bir yetenek sunar. Ve Kollmorgen gövdesiz motorlar, bakım gerektirmeden zorlu ve engebeli ortamlarda güvenilir bir şekilde çalışmak üzere tasarlanmıştır.
Kollmorgen'in işbirlikçi kültürü, ürün seçeneklerinin genişliği, eşsiz mühendislik yetenekleri ve yerel tasarım ekipleri, tasarım döngülerini azaltmanıza ve daha becerikli ve üretken bir tarım robotunu pazara daha hızlı sunmanıza yardımcı olabilir. Küresel üretim ve destek tesislerimiz, tutarlı kalite taahhüdümüz ve onlarca yıllık kanıtlanmış robotik uzmanlığımızla Kollmorgen, robotunuzun sezondan sezona üretken kalmasına yardımcı olmaya kararlıdır.
Daha fazla bilgi
Online eğitim oturumumuz Motor Tasarımı ve Seçimi Yoluyla Robot Verimliliğini Artırma bölümünde robotik motor tasarımının en zorlu sorunlarını nasıl çözdüğümüzü görün. Robota hazır olacak şekilde özel olarak tasarlanmış bir motorun avantajlarını öğrenmek için TBM2G Gövdesiz Motorlar Broşürümüzü okuyun. Ardından, benzersiz proje gereksinimleriniz hakkında mühendisten mühendise bir görüşme için bizimle iletişime geçin.
