SafeMotion, tehlikeli hareket içeren alanlarda, bir çalışma prosesi sırasında müdahale edildiği zaman etkinleşen 16 farklı güvenlik işlevi sunuyor. Akıllı güvenlik işlevleri ile birlikte hareket dizileri, her hareketin güvenli olacağı bir şekilde kontrol ediliyor. Bu, pozisyon izleme ve hareket alanını kısıtlama ya da döngü sürelerini artırma ile gerçekleştiriliyor. Kullanıcı için risk teşkil etmeyen makine parçaları etkilenmiyor. Grafikte, Kollmorgen'in SafeMotion teknolojisi kullanıldığı zaman elde edilen üretkenlik kazançları görülüyor.
SafeMotion ile %15'e Varan Üretkenlik Kazancı
Endüstriyel Otomasyonda Fonksiyonel Güvenlik
Tüm endüstrilerdeki müşteriler, işlevsel güvenlik hakkında soru soruyor ve bunu tasarımlarına nasıl daha kolay entegre edebileceklerini öğrenmek istiyor. Her durumda geçerli tek bir çözüm yoktur, ancak bu teknik rapor, OEM'lerin nasıl güncel kalabileceğini ele almaktadır.
SafeMotion İşlevleri
Sürücüde yerleşik SafeMotion™ güvenlik işlevlerimiz basit uygulama için tasarlanmıştır. SafeStop, SafeSpeed ve SafePosition seçeneklerinden neredeyse her türlü gereksinimi karşılayacak eksiksiz bir paket sunarlar.
Güvenli Durdurma İşlevleri
STO (Güvenli Tork Kapatma)
STO, motora giden güç beslemesini servo sürücüde güvenli bir şekilde keser. Motor torksuz hale gelir. (ayrıca kablo bağlantılı kullanılabilir)
SS11 (Güvenli Durdurma 1 - Süre İzlemeli)
Eksen, kontrollü frenleme ile sabit hale getirilir. Ardından motora giden güç beslemesi güvenli bir şekilde kesilir ve motor torksuz hale gelir.
SBC, SBT
SBC (Güvenli Fren Kontrolü): SBC, harici ve dahili tutma frenlerini kontrol etmek için güvenli sinyaller sunar.
SBT (Güvenli Fren Testi) (standardize değil): Harici frenler ve dahili motor tutma frenleri için test işlevi.
SDB (Güvenli Dinamik Fren)
SDB tetiklendiğinde dönen kütle içinde atalet momenti şeklinde depolanan enerji, sürücü içinde ya da üzerinde yer alan bir frenleme rezistörü aracılığıyla ısı enerjisine dönüştürülür. Sabit hale gelene kadar geçen gecikme süresi normal yavaşlamaya (STO) göre daha kısadır.2
Güvenli Hız ve Konumlandırma
SS1-r (Yavaşlama İzlemeli SS1)
SS1-r etkinleştirildiği zaman, STO işlevi etkinleştirilebilene kadar eksenin kontrollü durma sürecini izler.
SS2*(Güvenli Durdurma 2)
Sürücü, kontrollü frenleme işe sabit hale getirilir ve ardından kontrollü sabit halinde tutulur. Sürücünün kontrol işlevleri muhafaza edilir.
SOS (Güvenli Çalışma Durdurma)
Monitors the Durma konumuna erişildiğini izler ve belirtilen sınırları aşan sapmalar olması halinde SS1'i tetikler. Sürücünün kontrol işlevleri aktif kalır.
SLS* (Güvenli Sınırlı Hız)
Tahrikin tanımlı bir hız sınırını izlemesini takip eder. Bir hata durumunda SS1 tetiklenir.
SSR* (Güvenli Hız Aralığı)
Tahrikin tanımlı bir hız sınırını izlemesini takip eder. Bir hata durumunda STO tetiklenir.
SSM (Güvenli Hız Monitörü)
Bu işlev hızı izler. Seçilen bir hız aralığından çıkılırsa bir güvenli çıkış sinyali üretilir. İlave bir "sabit hal monitörü" işlev tarafından değiştirilebilir.
SDI* (Güvenli Yön)
SDI işlevi, tahrikin yalnızca belirli bir yönde hareket etmesini sağlar. Bir hata durumunda SS1 tetiklenir.
SAR (Güvenli Hızlanma Aralığı)
Bu işlev motorun hızlanmasını ve/veya yavaşlamasını tanımlanan sınırlar içinde tutar. Hızlanma sınırları aşılırsa STO tetiklenir.
SLA (Güvenli Sınırlı Hızlanma)
Bu işlev motorun çok süratli hızlanmasını ya da yavaşlamasını önler. Hızlanma oranı sınırları aşarsa STO tetiklenir.
SLI* (Güvenli Sınırlı Artışlar)
SLI işlevini etkinleştirirken tahrikin mevcut konumuna göre göreli konumunu izler. Belirtilen sınır değerine ulaşıldığında SS1 tetiklenir.
SLP* (Güvenli Sınırlı Konum)
Tahrikin mutlak konumunu izler. Sınır değerine ulaşıldığında veya fren torku sürücüyü sınır değerinin içinde tutmak için çok düşükse, SS1 tetiklenir.
SCA (Güvenli Kamera)
Bu işlev pozisyonu izler. Tanımlanmış bir pozisyon aralığından çıkılırsa bir güvenli çıkış sinyali üretilir. Herhangi bir donanımsal kamera gerekmeden güvenli elektronik kamera sıralayıcıları uygulamak için kullanılır.
1. "Arızalı ise SS1" varsayılan ayardır. Kullanıcılar bunu ve diğer işlemleri WorkBench'te kolayca yapılandırabilir.
2. Yavaşlama kontrol edilmez. Dikey yükler gibi harici kuvvetler motorun daha uzun süre dönmesini sağlayabilir.
* Arızalı ise SS1 varsayılan ayardır. Kullanıcılar bunu ve diğer işlemleri WorkBench'te kolayca yapılandırabilir.
SafeMotion Özelliğine Sahip Ürünler
İlgili kaynaklar
İşlevsel Güvenlik 101: Ne, Neden ve Nasıl >
İşlevsel güvenlik standartlarını zorunlu kılmayan ülkelerdeki şirketler için bile, çok sayıda müşterinin bu standartlara uygun ekipman talep etmesi muhtemeldir. Çalışanları ve itibarı korumaktan üretkenliği ve kârlılığı artırmaya kadar, kuruluşları…
Kollmorgen, SafeMotion™ Monitor yükseltmesi ile fonksiyonel güvenlik desteğini genişletiyor >
areket kontrol sistemlerinde küresel bir lider olan Kollmorgen, SafeMotion™ Monitor (SMM) ürün yazılımının en son güncellemesini duyurdu: SMM2.0.
Fonksiyonel güvenlik bir makineye neden ve nasıl yerleştirilir? >
Tüm otomatik makineler, özellikle yüksek performanslı harekete sahip olanlar, bu makinelerle etkileşime giren insanlar için potansiyel bir tehlike oluşturur. Geçmişte, riskin azaltılması genellikle makine operatörlerinin sorumluluğuna bırakılıyordu.…
