Ana içeriğe atla
blog | Bir Makinenin Gövdesiz Motora İhtiyacı Olduğunu Gösteren Üç Tasarım Hususu: |
|
2 dakikalık okuma

Mühendisler yeni bir makine tasarımına servo motorlar dâhil ederken genelde zorluklarla karşılaşırlar; örneğin geleneksel muhafazalı motor ile gövdesiz bir tasarım arasında seçim yapmaları gerekir. Şimdi bir gövdesiz motorun bileşenlerine bakalım ve gövdesiz bir motorun makineniz için en iyi çözüm olduğunu gösteren üç önemli tasarım hususunu gözden geçirelim.

Bir gövdesiz motor geleneksel motorda olduğu gibi bir aktif tork ve hız üretim elemanıdır ancak şaftı, yatakları, muhafazası, geri beslemesi ya da uç çanları yoktur. Gövdesiz motor iki parçadan oluşur; rotor ve stator. Rotor genellikle, doğrudan makine şaftına monte edilen, sabit mıknatıslı dönen bir çelik halka tertibatından oluşan iç kısımdır. Dıştaki parça olan stator, elektromanyetik kuvvet üreten bakır sargılarla sarılmış dişli çelik laminasyonlar içerir. Stator makine muhafazasının gövdesine kompakt bir şekilde bağlanır.

Bir Makinenin Gövdesiz Motora İhtiyacı Olduğunu Gösteren Üç Tasarım Hususu:

Muhafazalı motor ile gövdesiz motor arasında seçim yaparken bir mühendisin düşünmesi gereken bazı önemli sorular: Makinenin daha küçük olması gerekiyor mu? Güvenilir olmayan mekanik bileşenler kaldırılmalı mı? Makine daha yüksek bir verim oranında mı çalışmalı? Makine yüksek sıcaklıklara ya da kostik koşullara sahip zorlu ortamlarda mı çalışıyor? Bu soruların herhangi birinin yanıtı evet ise bir gövdesiz motor yaklaşımı kullanılmalıdır. Bir makinenin gövdesiz motora ihtiyacı olduğunu gösteren üç tasarım hususu:

1. Makinenin daha küçük bir ayak izine ihtiyaç duyması.

Özellikle zemin alanı kritik ise makine boyutu bir avantaj olabilir. Bir gövdesiz motoru makine yapısına dahil etmek alan kullanımını iyileştirme yönünde mükemmel bir adımdır. Motor tarafından kullanılan alanın en aza indirilmesine ek olarak, doğrudan tahrikli uygulamalar için uygun gövdesiz motor tasarımlarından yararlanıldığında dişli kutularının ya da kayışların ve kasnakların da ortadan kaldırılmasıyla ilave alan tasarrufu sağlanabilir.

2. Gelişmiş makine performansının gerekli olması.

Gövdesiz motor elemanlarının makineye dâhil edilmesi, kaplinler ya da kayışlar gibi uyum gerektiren mekanik elemanların kaldırılmasıyla performansı artırır. Doğrudan tahrikli çözümler sistemde uyum gerektiren elemanların minimum olması nedeniyle daha sağlam performans sunar. Bir mekanik sistemdeki her bir bağlantı (kaplinler, kayışlar, dişliler vb.) sistemin bant genişliğini azaltan uyum gerektiren elemanları sisteme dâhil eder. Düşen bant genişliği de daha uzun hareket ve yerleşme süreleri ve daha düşük üretkenliğe yol açar. Entegre motorlar ayrıca dinamik yanıtı ve sistem verimliliğini de artırır ve kullanılabilir sürekli torku büyük ölçüde artıran sıvı soğutma ekleme kabiliyetini basitleştirir.

3. Makinenin zorlu ortam koşullarında çalışması.

Zorlu ortamlarda çalışması gereken makinelerde entegre motor tasarımlarından yararlanılabilir. Makinenin zaten bu ortamlara dayanması gereken muhafazaları ve kabinleri, önemli maliyet etkileri olmadan bir gövdesiz motoru entegre etmek için kullanılabilir. Gövdesiz motorlar ayrıca, ortamdan olumsuz yönde etkilenmemelerini sağlamak için motor bileşenlerinin doğrudan makine elemanları içinde kullanılması özgürlüğünü de sunar. Zorlu ortam koşulları arasında kostik kimyasallarla (IP69K) yüksek basınçlı yıkama döngüleri, yüksek ortam sıcaklıkları ve hatta radyasyon ve vakum ortamları yer alabilir. Uygulama örnekleri arasında ekipmanın katı yıkama koşulları gerektirdiği gıda işleme makineleri ya da yüksek ortam sıcaklıklarına sahip gaz türbini aktüatörleri yer alır.

Özetle gövdesiz motorlar alandan tasarruf sağlayabilir, parça sayısını azaltabilir ve sistem performansını geliştirebilir. Alandan tasarruf, daha küçük makine ayak izi sağlar ve değerli tesis alanından kazandırır. Mekanik bileşenlerin azaltılması doğal olarak genel makine güvenilirliğini artırır. Makine performansının artırılması daha yüksek verim sağlar ve makinenin genel verimliliğini artırır. Kollmorgen KBM Serisi gibi gövdesiz motorlar, makine tasarımcılarının karşılaştığı bu üç zorlukla kolaylıkla baş edebilir.

Kollmorgen, doğru gövdesiz motorun boyutlandırılmasında ve seçiminde yardımcı olan Gövdesiz Performans Eğrisi Oluşturucusu da dâhil çok çeşitli tasarım araçları sunmaktadır. Etkileşimli araçlar motor sarımlarının kullanılabilir voltaj, akım ve ortam sıcaklıklarına göre optimizasyonunu sağlayan girdiler sunar.

Bir uzmana danışın

TBM2G Serisi "Gövdesiz"

Bu yeni nesil gövdesiz motorlar, en kompakt, hafif elektromanyetik paketleriniz için yüksek tork yoğunluğu, harmonik dişliler için standart boyutlandırma ve küresel üretim ihtiyaçlarınızı karşılayabilmeniz için ölçeklenebilir tasarım çözümleri sunuyor.

Daha fazlası için

KBM Serisi Gövdesiz

KBM serisi, mekanik tasarımınıza doğrudan dâhil edilebilecek bir motor kitinde yüksek performans, uzun ömür ve basit kurulum sunar. Çok çeşitli standart motor ve düşük maliyetli modifikasyon seçeneği sayesinde mükemmel uyum elde edilir.

Daha fazlası için

Olağanüstü olanı tasarlayın

Kollmorgen daha iyi bir dünya inşa etmek için hareketin ve otomasyonun gücüne inanır.

Daha fazlası için

İlgili kaynaklar

Geniş Ölçekte Dış İskeletler: Ar-Ge'den Tam Hızda Üretime Geçişini Hızlandırma >

Dış iskelet pazarı henüz emekleme aşamasında ancak hızla gelişiyor. Bu, en etkili uygulamaları belirlemesi ve tam ölçekli üretime geçiş yapması gereken OEM'ler için hem avantajlı hem de dezavantajlı olan bir durumdur. Projects that seemed feasible…
Dış İskelet Teknolojisinde İlerleme: Temel Hareket ve Motor Tasarımı Hususları

Dış İskelet Teknolojisinde İlerleme: Temel Hareket ve Motor Tasarımı Hususları  >

Söz konusu dış iskeletler olduğunda, hareket tasarımı ve motor seçimi mühendislik sürecinde kırılma noktası olan adımlardır. Burada başarıya yönelik önemli hususları ve içgörüleri keşfediyoruz.

Dış İskelet Tasarımında Daha Fazla Konfor ve Güvenli Hareketlilik >

Dış iskelet pazarı gelişirken OEM’ler nasıl daha fazla konfor, hareketlilik ve güvenilirlik için tasarım yapabilir? Daha fazla bilgi için blogu okuyun.

Kompakt, Verimli Hareket Yakıt Depolama Tanklarının Hizmet İçi Denetimi için Bir Dalgıç Robotu Güçlendiriyor >

Kollmorgen, çeşitli sektörlerdeki birçok şirketin performansı, kaliteyi, verimi artırmasına ve maliyetleri düşürmesine yardımcı olmuştur. Ortaklarımızın başarılarını buradan okuyabilirsiniz.

İnsansı Robotları Konseptten Prototipe ve Üretime Kadar Hızlandırmak için 3 İpucu  >

İnsansı robotların önümüzdeki 10 ila 15 yıl içinde 6 milyar doların üzerinde bir fırsat oluşturacağı yönünde öngörüler mevcut. 1 Çok sayıda laboratuvar, araştırma kuruluşu ve startup şirketi bu durumun farkında ve yarışın ilerisinde konseptler ve…

Kollmorgen, Salvagnini'nin daha yüksek Enerji Tasarruflu Metal Bükme Makineleri Üretmesine Yardımcı Oluyor >

Yenilik, yetkinlik, hizmet. 60 yıllık iş tecrübesi boyunca bu üç taahhüt, Salvagnini Group'un sac işleme ekipmanları alanında küresel liderliğe ulaşmasına yardımcı olmuştur. Dünya çapında 1 numaralı panel bükücü tedarikçisi ve tüm sac metal…

Hafif, Tork Yoğunluğuna Sahip, Robot Uyumlu Hareket ile Daha İyi Bir İnsansı Robot Yapın  >

Kısa bir sürede insansı robotlar, bilim kurgu unsuru olmaktan çıkıp 6 milyar doların üzerinde bir fırsata dönüşmüştür. Geleneksel endüstriyel robotların gereksinimlerinin çok ötesindeki hareket zorluklarını çözerek, katlanarak büyüyen bu pazarda…

İnsansı Robotlar: Tasarımdan Teslimata >

İnsansı robotlar, milyonlarca insanın hayatlarını ve işlerini daha iyi hale getirmeyi vaat ediyor. Ancak, insan benzeri el becerisi ve insanüstü dayanıklılıkla görevleri yerine getiren bir tasarım oluşturmak ve ardından bunu başarılı bir şekilde…
Saha Robotunuzun Daha Uzun Süre İş Başında Kalmasını ve Daha Güçlü Çalışmasını Sağlayın

Saha Robotunuzun Daha Uzun Süre İş Başında Kalmasını ve Daha Güçlü Çalışmasını Sağlayın  >

Derin deniz altyapılarının bakım ve onarımından atık su havuzlarının denetimine. Tehlikeli petrol ve gaz lokasyonlarından kirli ve tehlikeli inşaat sahalarına. Araştırma numunesi toplamadan afet bölgelerinde arama ve kurtarmaya. Bu uygulamalarda ve…