Ana içeriğe atla
blog | Bir Makinenin Gövdesiz Motora İhtiyacı Olduğunu Gösteren Üç Tasarım Hususu: |
|
2 dakikalık okuma

Mühendisler yeni bir makine tasarımına servo motorlar dâhil ederken genelde zorluklarla karşılaşırlar; örneğin geleneksel muhafazalı motor ile gövdesiz bir tasarım arasında seçim yapmaları gerekir. Şimdi bir gövdesiz motorun bileşenlerine bakalım ve gövdesiz bir motorun makineniz için en iyi çözüm olduğunu gösteren üç önemli tasarım hususunu gözden geçirelim.

Bir gövdesiz motor geleneksel motorda olduğu gibi bir aktif tork ve hız üretim elemanıdır ancak şaftı, yatakları, muhafazası, geri beslemesi ya da uç çanları yoktur. Gövdesiz motor iki parçadan oluşur; rotor ve stator. Rotor genellikle, doğrudan makine şaftına monte edilen, sabit mıknatıslı dönen bir çelik halka tertibatından oluşan iç kısımdır. Dıştaki parça olan stator, elektromanyetik kuvvet üreten bakır sargılarla sarılmış dişli çelik laminasyonlar içerir. Stator makine muhafazasının gövdesine kompakt bir şekilde bağlanır.

Bir Makinenin Gövdesiz Motora İhtiyacı Olduğunu Gösteren Üç Tasarım Hususu:

Muhafazalı motor ile gövdesiz motor arasında seçim yaparken bir mühendisin düşünmesi gereken bazı önemli sorular: Makinenin daha küçük olması gerekiyor mu? Güvenilir olmayan mekanik bileşenler kaldırılmalı mı? Makine daha yüksek bir verim oranında mı çalışmalı? Makine yüksek sıcaklıklara ya da kostik koşullara sahip zorlu ortamlarda mı çalışıyor? Bu soruların herhangi birinin yanıtı evet ise bir gövdesiz motor yaklaşımı kullanılmalıdır. Bir makinenin gövdesiz motora ihtiyacı olduğunu gösteren üç tasarım hususu:

1. Makinenin daha küçük bir ayak izine ihtiyaç duyması.

Özellikle zemin alanı kritik ise makine boyutu bir avantaj olabilir. Bir gövdesiz motoru makine yapısına dahil etmek alan kullanımını iyileştirme yönünde mükemmel bir adımdır. Motor tarafından kullanılan alanın en aza indirilmesine ek olarak, doğrudan tahrikli uygulamalar için uygun gövdesiz motor tasarımlarından yararlanıldığında dişli kutularının ya da kayışların ve kasnakların da ortadan kaldırılmasıyla ilave alan tasarrufu sağlanabilir.

2. Gelişmiş makine performansının gerekli olması.

Gövdesiz motor elemanlarının makineye dâhil edilmesi, kaplinler ya da kayışlar gibi uyum gerektiren mekanik elemanların kaldırılmasıyla performansı artırır. Doğrudan tahrikli çözümler sistemde uyum gerektiren elemanların minimum olması nedeniyle daha sağlam performans sunar. Bir mekanik sistemdeki her bir bağlantı (kaplinler, kayışlar, dişliler vb.) sistemin bant genişliğini azaltan uyum gerektiren elemanları sisteme dâhil eder. Düşen bant genişliği de daha uzun hareket ve yerleşme süreleri ve daha düşük üretkenliğe yol açar. Entegre motorlar ayrıca dinamik yanıtı ve sistem verimliliğini de artırır ve kullanılabilir sürekli torku büyük ölçüde artıran sıvı soğutma ekleme kabiliyetini basitleştirir.

3. Makinenin zorlu ortam koşullarında çalışması.

Zorlu ortamlarda çalışması gereken makinelerde entegre motor tasarımlarından yararlanılabilir. Makinenin zaten bu ortamlara dayanması gereken muhafazaları ve kabinleri, önemli maliyet etkileri olmadan bir gövdesiz motoru entegre etmek için kullanılabilir. Gövdesiz motorlar ayrıca, ortamdan olumsuz yönde etkilenmemelerini sağlamak için motor bileşenlerinin doğrudan makine elemanları içinde kullanılması özgürlüğünü de sunar. Zorlu ortam koşulları arasında kostik kimyasallarla (IP69K) yüksek basınçlı yıkama döngüleri, yüksek ortam sıcaklıkları ve hatta radyasyon ve vakum ortamları yer alabilir. Uygulama örnekleri arasında ekipmanın katı yıkama koşulları gerektirdiği gıda işleme makineleri ya da yüksek ortam sıcaklıklarına sahip gaz türbini aktüatörleri yer alır.

Özetle gövdesiz motorlar alandan tasarruf sağlayabilir, parça sayısını azaltabilir ve sistem performansını geliştirebilir. Alandan tasarruf, daha küçük makine ayak izi sağlar ve değerli tesis alanından kazandırır. Mekanik bileşenlerin azaltılması doğal olarak genel makine güvenilirliğini artırır. Makine performansının artırılması daha yüksek verim sağlar ve makinenin genel verimliliğini artırır. Kollmorgen KBM Serisi gibi gövdesiz motorlar, makine tasarımcılarının karşılaştığı bu üç zorlukla kolaylıkla baş edebilir.

Kollmorgen, doğru gövdesiz motorun boyutlandırılmasında ve seçiminde yardımcı olan Gövdesiz Performans Eğrisi Oluşturucusu da dâhil çok çeşitli tasarım araçları sunmaktadır. Etkileşimli araçlar motor sarımlarının kullanılabilir voltaj, akım ve ortam sıcaklıklarına göre optimizasyonunu sağlayan girdiler sunar.

Bir uzmana danışın

TBM2G Serisi "Gövdesiz"

Bu yeni nesil gövdesiz motorlar, en kompakt, hafif elektromanyetik paketleriniz için yüksek tork yoğunluğu, harmonik dişliler için standart boyutlandırma ve küresel üretim ihtiyaçlarınızı karşılayabilmeniz için ölçeklenebilir tasarım çözümleri sunuyor.

Daha fazlası için

KBM Serisi Gövdesiz

KBM serisi, mekanik tasarımınıza doğrudan dâhil edilebilecek bir motor kitinde yüksek performans, uzun ömür ve basit kurulum sunar. Çok çeşitli standart motor ve düşük maliyetli modifikasyon seçeneği sayesinde mükemmel uyum elde edilir.

Daha fazlası için

Olağanüstü olanı tasarlayın

Kollmorgen daha iyi bir dünya inşa etmek için hareketin ve otomasyonun gücüne inanır.

Daha fazlası için

İlgili kaynaklar

Yüksek Torklu, Düşük Sıcaklıklı ve Kompakt Boyutlu Motorlarla Yeni Cerrahi İmkanlar Sağlama

Yüksek Torklu, Düşük Sıcaklıklı ve Kompakt Boyutlu Motorlarla Yeni Cerrahi İmkanlar Sağlama >

Kollmorgen mühendisleri ile yakın temasta çalışan Azure, kendi cerrahi robotik kol tasarımları için TBM2G motorlarını seçti. TBM2G motorları, nihai çalışan kolların daha yüksek tork yoğunluğuna sahip olması nedeniyle benzer boyuttaki motorlara göre…
Ameliyathanede cerrahi robotik kollar.

Gelişmiş Cerrahi Robotlar: Yeni Nesil için Kompakt, Güçlü Hareket Çözümleri Tasarlamak >

Cerrahi robotlarında alanı en aza indiren, torku en üst düzeye çıkaran ve hassasiyet performansı sunan eksenel olarak kompakt kol eklemlerini tasarlamanın önemli kriterlerini öğrenin.

Uzayı ve Başka Dünyaları Kollmorgen'in Uzaya Layık Motorlarıyla Keşfedin >

Uzay keşfi gelişmeye devam ediyor ve Kollmorgen ortak mühendislikle tasarlanmış motorlar ile uzayın aşırı koşullarına dayanmanıza yardım edebilir.

EO/IR Hareket Kontrolü için 5 En Sert Ortam  >

Elektro-Optik/Kızılötesi (EO/IR) Sistemler, çok çeşitli uygulamalarda uzun menzilli görsel ve termal görüntüleme sunmak için kullanılır. Genelde uydu, havacılık ve askeri uygulamalarda kullanılan EO/IR sistemlerinde iki ana bileşen vardır: sensörler…
Gövdesiz Motor için Motioneering, Kollmorgen

Gövdesiz Motor için Hareket Mühendisliği >

Geleneksel bir servo ya da step motorun boyutlandırması Motioneering (Hareket Mühendisliği) boyutlandırma aracı ile kolaydır, peki ama gövdesiz bir motorda boyutlandırma nasıldır? Bu parçalarda dikkate alınacak özel bir husus var mıdır? Motioneering…

Yeni nesil cerrahi robotlar için minimize robotik eklemlerinizin eksenel uzunluğunu en aza indirin >

Daha az invazif, daha hassas ameliyatlar yapmaları ve daha iyi hasta sonuçları elde etmeleri için doktorlara yardım eden bir cerrahi robot tasarlayıp üretebilseydiniz nasıl olurdu? Bir cerrahi işlemin sonuçları ilgili vakanın özel zorluklarına ve…
Kollmorgen, Çevrim Zamanını İyileştirmek için Ortak Çalışma Robotlarını Tasarlama

Çevrim Zamanını İyileştirmek için Ortak Çalışma Robotlarını Tasarlama >

Üretim talebi, kobot tasarımınızda performans sınırlarını zorluyor mu? Zorlu çalışma gereksinimleri aşırı ısınmaya neden oluyor mu? Performans ya da çevrim zamanlarından ödün vermeyen bir kobot mu tasarlamak istiyorsunuz?
Kollmorgen, Makinenizde Bir Gövdesiz Motoru Düşünmenizi Gerektiren İşaretler

Makinenizde Bir Gövdesiz Motoru Düşünmenizi Gerektiren İşaretler >

Büyük makineler büyük çözümler gerektirir. Öyle değil mi? Peki, yüksek performanslı makineler daha kompakt, alan kazandıran, daha hafif, daha etkili gömülü çözümlerden yararlansaydı?
TBM2G Gövdesiz Motorlar - Yeni nesil tasarım

TBM2G Gövdesiz Motorlar - Yeni nesil tasarım - Robotik >

Yeni nesil tasarım, performans ve üretkenliğe hazır mısınız? Yılların robotik odaklı AR&GE sürecine dayanan yeni TBM2G serisi gövdesiz motorlar, daha kompakt, hassas ve güçlü robotlar üretmenize yardım etmeye hazır.