Passer au contenu principal
blog | Les 5 environnements les plus difficiles pour un système de contrôle de mouvement EO/IR |

Les systèmes électro-optiques/infrarouges (EO/IR) fournissent une imagerie visuelle et thermique longue distance adaptée à diverses applications. Souvent utilisés dans les satellites, l'aéronautique et les applications militaires, les systèmes EO/IR sont constitués de deux composants principaux : les capteurs et le système de mouvement. Pour présenter une image claire, les capteurs, caméras, etc., doivent pouvoir fonctionner jour et nuit dans des conditions environnementales variées. Le contrôle de mouvement (moteurs) d'un système EO/IR doit assurer un mouvement fluide, parfaitement coordonné en azimut et en élévation. Même si la fiabilité des capteurs et des systèmes de mouvement doit être parfaite dans de nombreuses conditions environnementales, examinons de plus près les 5 environnements les plus difficiles pour les systèmes de contrôle de mouvement EO/IR.

1) Le brouillard

Pour les systèmes EO/IR, la visibilité n'est pas le seul problème rencontré en cas de nuages ou de brouillard. Les capteurs EO/IR sont généralement montés sur une plateforme mobile, et lorsque le système entre dans des nuages ou du brouillard, ces objets mobiles sont sensibles à l'humidité et aux variations de pression de l'air ambiant (notamment en cas d'utilisation à haute altitude). Afin de garantir le mouvement continu de ces plateformes même dans des conditions humides, le système de mouvement fait l'objet d'une attention spéciale. Il doit pouvoir résister à la corrosion et fonctionner même en cas de variations de la pression atmosphérique. Les fournisseurs de solutions de mouvement doivent respecter la norme militaire 810G concernant l'humidité et l'altitude. (MIL-STD 810G 506.5)

2) L'humidité

Comme le brouillard, l'humidité a pour effet d'introduire du liquide dans la commande de mouvement du système EO/IR. Elle complique également la dissipation de la chaleur, le système de contrôle de mouvement tentant de gérer les changements de couple nécessaires à un ciblage précis. Plus la cible est éloignée, plus le degré de rotation angulaire doit être précis afin que l'objet reste visible. Les systèmes de mouvement doivent pouvoir continuer à fonctionner dans des environnements humides et l'asservissement de couple doit compenser la chaleur supplémentaire. (MIL-STD-810G 507.5)

3) Les vibrations

Les vibrations constituent une condition environnementale à la fois lors du transport des composants de l'EO/IR et lorsque le système est connecté à une plateforme d'exploitation. Les vibrations sont des mouvements. Elles ne sont jamais bienvenues sur les systèmes de contrôle de mouvement. Ces mouvements supplémentaires risquent de desserrer les connexions d'un système, d'entraîner des différences d'entrefer entre le rotor et le stator et de provoquer des problèmes d'asservissement lors de la correction du mouvement. En bref, il est nécessaire d'utiliser un système de contrôle de mouvement robuste pour atténuer les effets des vibrations. Les vibrations sont souvent inévitables dans un système EO/IR placé sur une plateforme mobile, qu'elle soit dans les airs, sur l'eau ou sur terre. (MIL-STD-810G 514.6)

En outre, l'utilisation du système de contrôle de mouvement pour atténuer les vibrations dans le système (la stabilisation du mouvement/de l'image) permet d'identifier clairement la cible. La stabilisation de l'image fonctionne par contre-balancement des vibrations, en déplaçant le système de contrôle dans des directions proportionnelles, mais opposées, offrant ainsi un environnement de mouvement neutre. (Pas de conformité à la norme MIL-STD, mais grande efficacité)

4) Le sable

Il s'infiltre partout, sans cesse. Notre principal objectif consiste à éviter la pénétration de petites particules de sable dans le système de mouvement EO/IR. La conception même du système EO/IR permet généralement d'éviter la pénétration de sable ou de particules dans le système de mouvement, mais même les moteurs doivent respecter la norme MIL-STD-820G 510.5.

5) Le sel

Comme le sable, il s'infiltre partout. Il est également très corrosif. Des mesures de prévention devront être prises pour les systèmes de mouvement sensibles au sel et à la corrosion, comme l'application de revêtements spéciaux au niveau du moteur. En outre, le sel est un électrolyte, ce qui peut affecter les composants électroniques d'un système de mouvement. Pour bien comprendre tous les effets que peuvent avoir le sel et autres éléments corrosifs sur le système de mouvement et savoir comment éviter la corrosion et toute activité électrique indésirable, il est essentiel de discuter avec le fournisseur du système de mouvement. (MIL-STD-820G 509.5)

Êtes-vous d'accord avec cette liste des 5 environnements les plus difficiles ou y apporteriez-vous quelques changements ?

 

Consulter un expert

Série TBM2G sans boîtier

Ces moteurs sans boîtier de nouvelle génération offrent une densité de couple élevée pour votre ensemble électromagnétique extrêmement compact et ultra-léger, un dimensionnement standard pour les réducteurs harmoniques et une conception évolutive pour vous permettre de répondre aux besoins de votre production internationale.

Learn More

Série TBM sans cadre

Notre série TBM propose des moteurs sans cadre à accouplement direct conçus pour être directement intégrés dans la structure mécanique de vos systèmes, en minimisant le poids, la taille et l'inertie sans sacrifier les performances.

Learn More

Une ingénierie exceptionnelle

Kollmorgen croit au pouvoir du mouvement et de l'automatisation pour créer un monde meilleur.

En savoir plus

Ressources associées

Motioneering pour les moteurs sans boîtier, Kollmorgen

Motioneering pour les moteurs sans boîtier >

Le dimensionnement d'un servomoteur ou d'un moteur pas-à-pas traditionnel est simple avec l'outil Motioneering, mais qu'en est-il du dimensionnement d'un moteur sans boîtier? Y a-t-il des considérations particulières pour ces pièces? Découvrez à quel…

Pour les robots chirurgicaux de nouvelle génération, réduisez au minimum la longueur axiale de vos articulations robotiques. >

Et si vous pouviez concevoir et construire un robot chirurgical qui aiderait les médecins à réaliser des opérations moins invasives et plus précises et à obtenir de meilleurs résultats pour les patients? Si les résultats d'une intervention…
Kollmorgen, les signes indiquant que vous devriez envisager d'intégrer un moteur sans boîtier à votre machine

Les signes indiquant que vous devriez envisager d'intégrer un moteur sans boîtier à votre machine >

Les grosses machines nécessitent des solutions de taille, non? Et si les machines hautes performances pouvaient bénéficier de solutions intégrées à la fois compactes, légères et plus efficaces?
Kollmorgen, comment concevoir des robots collaboratifs pour améliorer le temps de cycle

Comment concevoir des robots collaboratifs pour améliorer le temps de cycle >

La demande de production pousse-t-elle votre activité de conception de cobots à la limite de ses performances? Des conditions de fonctionnement exigeantes provoquent-elles une surchauffe? Aimeriez-vous concevoir un cobot sans transiger sur les…

Trois considérations de conception qui indiquent qu'une machine a besoin d'un moteur sans boîtier >

Les ingénieurs rencontrent souvent des difficultés lorsqu'ils souhaitent intégrer des servomoteurs dans une nouvelle machine. Le choix entre un moteur avec boîtier et un moteur couple sans boîtier ne devrait pas en faire partie. Ce blogue présente…
Moteurs sans boîtier TBM2G - Êtes-vous prêt - Robotique

Moteurs sans boîtier TBM2G - Êtes-vous prêt - Robotique >

Êtes-vous prêt pour la nouvelle génération de conception, de performances et de productivité? Reposant sur des années de recherche et développement axées sur la robotique, la nouvelle série de moteurs sans boîtier TBM2G est désormais prête à vous…
Moteurs sans boîtier TBM2G Brochure

Moteurs sans boîtier TBM2G Brochure >

Les moteurs TBM2G fournissent un couple de nouvelle génération dans un ensemble électromagnétique plus compact. Conçus pour une intégration directe dans votre machine, ces moteurs de 48 Vcc vous permettent de mettre au point des axes plus petits,…
Moteurs destinés à la robotique : des compromis sont-ils réellement nécessaires?

Moteurs destinés à la robotique : des compromis sont-ils réellement nécessaires?  >

La conception des articulations robotiques implique presque toujours des compromis. Mais doit-il en être ainsi? Examinons les trois compromis les plus courants.
Surpasser les limites de la conception des missiles

Surpasser les limites de la conception des missiles >

Les missiles fonctionnent dans des conditions parmi les plus exigeantes. Ils peuvent subir un flux thermique massif lorsqu'ils traversent les couches de l'atmosphère terrestre, en raison de la vitesse à laquelle ils se déplacent. Avec des vitesses…