Ana içeriğe atla
blog | EO/IR Hareket Kontrolü için 5 En Sert Ortam |
|
2 dakikalık okuma

Elektro-Optik/Kızılötesi (EO/IR) Sistemler, çok çeşitli uygulamalarda uzun menzilli görsel ve termal görüntüleme sunmak için kullanılır. Genelde uydu, havacılık ve askeri uygulamalarda kullanılan EO/IR sistemlerinde iki ana bileşen vardır: sensörler ve hareket sistemi. Sensörler, kameralar vb. net bir görüntü vermek için birçok ortam koşulunda gündüz ve gece boyunca çalışmalıdır. Bir EO/IR sisteminde yer alan bu hareket kontrolü (motorlar) azimut ve yükseklik eksenlerinde sorunsuz ve hatasız bir hareket sağlamalıdır. Hem sensörlerin hem de hareket sistemlerinin birçok ortam koşulunda güvenilir olması gerektiğinden EO/IR Hareket Kontrol Sistemleri için En Zor 5 Ortama bir göz atalım.

1) Sis:

EO/IR sistemlerinde bulut ve sis kaygısı yalnızca sistemin görme kabiliyeti ile ilgili değildir. EO/IR sensörleri genellikle hareket eden bir platforma monte edilir ve buluta ya da sise girildiği sırada bu hareketli nesneler havadaki nemin yanı sıra hava basıncı değişikliklerine (özellikle yüksek irtifada kullanılırken) maruz kalır. Bu platformların ıslak koşullara maruz kaldıktan sonra hareket etmeye devam etmesini sağlamak için hareket sistemine özellikle dikkat etmek gerekir. Sistemin paslanmaya dirençli olması ve hava basıncı değişikliklerinde çalışması gerekecektir. Hareket çözümü tedarikçileri nem ve irtifa açısından 810 G ordu standardı testlerini geçmelidir. (MIL-STD 810 G 506.5)

2) Nem:

Sis gibi nem de EO/IR sisteminin hareket kontrolünün sıvı ile temas etmesine yol açar. Nem ayrıca, hareket kontrol sistemi doğru hedefleme için gereken tork değişimlerini karşılamaya çalışırken ısı dağılımını da güçleştirir. Hedefe olan mesafe arttıkça nesnenin görünür olmasını sağlamak için rotasyonun açısal derecesi daha hassas olmalıdır. Hareket sistemleri nemli ortamlarda çalışmaya devam etmeli ve tork geri beslemesi ek ısıyı dengelemelidir. (MIL-STD 810 G 507.5)

3) Titreşim:

Titreşim, hem EO/IR bileşenlerinin nakliyesinde hem de sistem çalışan bir platforma bağlandığında söz konusu olan bir ortam koşuludur. Titreşim de bir harekettir. Hiçbir zaman da hareket kontrol sistemlerinin lehine değildir. Bu ekstra hareket sistem içinde bağlantıların gevşemesine, rotor ile stator arasında hava boşluğu farklılıklarına ve hareket düzeltme işlemi sırasında geri besleme sorunlarına yol açabilir. Kısaca, titreşimin etkilerini azaltmak için sağlam bir hareket kontrol sistemi kullanılmalıdır. Titreşim genellikle hava, deniz, uzay ya da karada hareket eden bir platformda yer alan EO/IR sisteminin bir parçasıdır. (MIL-STD 810 G 514.6)

Ayrıca sistemdeki titreşimi azaltan bir hareket kontrol sistemi kullanmak (ayrıca hareket/görüntü stabilizasyonu olarak da bilinir) daha net hedef tanımlamasına olanak sağlar. Görüntü stabilizasyonu, zıt yönde eşit miktarda hareket etmek için hareket kontrol sistemini kullanan titreşime ters bir hareket olarak çalışır. (MIL-STD yok, yine de mükemmel)

4) Kum:

Her yere girer. Ayrıca amansızdır. Temelde küçük partikülleri EO/IR hareket sisteminin dışında tutmaya çalışırız. EO/IR sisteminin tasarımı kum ve partiküllerin hareket sistemine erişmesini genellikle önler, ancak motorlar MIL-STD 820 G 510.5 testini geçmelidir.

5) Tuz:

Tuz da kum gibi her yere girer. Ayrıca son derece aşındırıcıdır. Tuza ve korozyona maruz kalan hareket sistemleri genel anlamda önleyici ve motor düzeyinde ise özel kaplamalar gerektirir. Ek olarak tuz bir elektrolittir ve bir hareket sisteminin içinde yer alan elektronik aksamı etkileyebilir. Tuzun ve diğer aşındırıcıların hareket sistemi üzerinde yol açtığı sorunları ve gerek korozyonun gerekse istenmeyen elektriksel aktivitenin nasıl önleneceğini anlamak bir hareket sistemi tedarikçisi için üzerinde durulması gereken önemli bir husustur. (MIL-STD 820 g 509.5)

5 En Sert Ortam listesine katılıyor musunuz ya da bu 5 koşuldan birini değiştirmek ister misiniz?

 

Bir uzmana danışın

TBM2G Serisi "Gövdesiz"

Bu yeni nesil gövdesiz motorlar, en kompakt, hafif elektromanyetik paketleriniz için yüksek tork yoğunluğu, harmonik dişliler için standart boyutlandırma ve küresel üretim ihtiyaçlarınızı karşılayabilmeniz için ölçeklenebilir tasarım çözümleri sunuyor.

Daha fazlası için

KBM Serisi Gövdesiz

KBM serisi, mekanik tasarımınıza doğrudan dâhil edilebilecek bir motor kitinde yüksek performans, uzun ömür ve basit kurulum sunar. Çok çeşitli standart motor ve düşük maliyetli modifikasyon seçeneği sayesinde mükemmel uyum elde edilir.

Daha fazlası için

Olağanüstü olanı tasarlayın

Kollmorgen daha iyi bir dünya inşa etmek için hareketin ve otomasyonun gücüne inanır.

Daha fazlası için

İlgili kaynaklar

Füzeler için Hareket: Performansın Optimize Edilmesi  >

Taktik güdümlü füzelerden daha uzun menzilli stratejik silahlara kadar, her biri hedefine ulaşmak için belirli bir platformdan fırlatılmak üzere tasarlanan füze sistemleri, özel ihtiyaçları karşılayacak şekilde gelişmeye devam ediyor. Ulusal ve…

Kompakt, Verimli Hareket Yakıt Depolama Tanklarının Hizmet İçi Denetimi için Bir Dalgıç Robotu Güçlendiriyor >

Kollmorgen, çeşitli sektörlerdeki birçok şirketin performansı, kaliteyi, verimi artırmasına ve maliyetleri düşürmesine yardımcı olmuştur. Ortaklarımızın başarılarını buradan okuyabilirsiniz.

İnsansı Robotları Konseptten Prototipe ve Üretime Kadar Hızlandırmak için 3 İpucu  >

İnsansı robotların önümüzdeki 10 ila 15 yıl içinde 6 milyar doların üzerinde bir fırsat oluşturacağı yönünde öngörüler mevcut. 1 Çok sayıda laboratuvar, araştırma kuruluşu ve startup şirketi bu durumun farkında ve yarışın ilerisinde konseptler ve…

Kollmorgen, Salvagnini'nin daha yüksek Enerji Tasarruflu Metal Bükme Makineleri Üretmesine Yardımcı Oluyor >

Yenilik, yetkinlik, hizmet. 60 yıllık iş tecrübesi boyunca bu üç taahhüt, Salvagnini Group'un sac işleme ekipmanları alanında küresel liderliğe ulaşmasına yardımcı olmuştur. Dünya çapında 1 numaralı panel bükücü tedarikçisi ve tüm sac metal…
Saha Robotunuzun Daha Uzun Süre İş Başında Kalmasını ve Daha Güçlü Çalışmasını Sağlayın

Saha Robotunuzun Daha Uzun Süre İş Başında Kalmasını ve Daha Güçlü Çalışmasını Sağlayın  >

Derin deniz altyapılarının bakım ve onarımından atık su havuzlarının denetimine. Tehlikeli petrol ve gaz lokasyonlarından kirli ve tehlikeli inşaat sahalarına. Araştırma numunesi toplamadan afet bölgelerinde arama ve kurtarmaya. Bu uygulamalarda ve…
Kollmorgen Direct Drive Teknolojisi Pil Hücresi Üretiminde Kaplama Sistemlerinin Doğruluğunu ve Verimliliğini Artırıyor

Kollmorgen Direct Drive Teknolojisi Pil Hücresi Üretiminde Kaplama Sistemlerinin Doğruluğunu ve Verimliliğini Artırıyor >

Elektrikli araçlar daha temiz, daha sürdürülebilir ulaşım vaat ettikçe, güvenilir lityum iyon pillere olan ihtiyaç hızla artıyor. Pil üreticileri, üretim kalitesini ve hızını en üst düzeye çıkarmak için yenilikçi yollar arıyor.
Compliant Robotic Tooling Mitigates Risk and Delivers a Human Touch in Finishing Operations

Uyumlu Robotik Takımlar Son İşlem Operasyonlarında Güvenlik ve Hassasiyeti Nasıl Sağlıyor? >

Kuvvet kontrollü harmanlama veya son işlem operasyonları genellikle taşlama, çapak alma veya cilalamada ince uyumluluk sağlayabilen insan operatörlere dayanır. Ne yazık ki bu operasyonlar, yaralanmalardan tekrarlayan hareket zorluklarına kadar bu…
Yüksek Torklu, Düşük Sıcaklıklı ve Kompakt Boyutlu Motorlarla Yeni Cerrahi İmkanlar Sağlama

Yüksek Torklu, Düşük Sıcaklıklı ve Kompakt Boyutlu Motorlarla Yeni Cerrahi İmkanlar Sağlama >

Kollmorgen mühendisleri ile yakın temasta çalışan Azure, kendi cerrahi robotik kol tasarımları için TBM2G motorlarını seçti. TBM2G motorları, nihai çalışan kolların daha yüksek tork yoğunluğuna sahip olması nedeniyle benzer boyuttaki motorlara göre…
Ameliyathanede cerrahi robotik kollar.

Gelişmiş Cerrahi Robotlar: Yeni Nesil için Kompakt, Güçlü Hareket Çözümleri Tasarlamak >

Cerrahi robotlarında alanı en aza indiren, torku en üst düzeye çıkaran ve hassasiyet performansı sunan eksenel olarak kompakt kol eklemlerini tasarlamanın önemli kriterlerini öğrenin.