Ana içeriğe atla
blog | EO/IR Hareket Kontrolü için 5 En Sert Ortam |
|
2 dakikalık okuma

Elektro-Optik/Kızılötesi (EO/IR) Sistemler, çok çeşitli uygulamalarda uzun menzilli görsel ve termal görüntüleme sunmak için kullanılır. Genelde uydu, havacılık ve askeri uygulamalarda kullanılan EO/IR sistemlerinde iki ana bileşen vardır: sensörler ve hareket sistemi. Sensörler, kameralar vb. net bir görüntü vermek için birçok ortam koşulunda gündüz ve gece boyunca çalışmalıdır. Bir EO/IR sisteminde yer alan bu hareket kontrolü (motorlar) azimut ve yükseklik eksenlerinde sorunsuz ve hatasız bir hareket sağlamalıdır. Hem sensörlerin hem de hareket sistemlerinin birçok ortam koşulunda güvenilir olması gerektiğinden EO/IR Hareket Kontrol Sistemleri için En Zor 5 Ortama bir göz atalım.

1) Sis:

EO/IR sistemlerinde bulut ve sis kaygısı yalnızca sistemin görme kabiliyeti ile ilgili değildir. EO/IR sensörleri genellikle hareket eden bir platforma monte edilir ve buluta ya da sise girildiği sırada bu hareketli nesneler havadaki nemin yanı sıra hava basıncı değişikliklerine (özellikle yüksek irtifada kullanılırken) maruz kalır. Bu platformların ıslak koşullara maruz kaldıktan sonra hareket etmeye devam etmesini sağlamak için hareket sistemine özellikle dikkat etmek gerekir. Sistemin paslanmaya dirençli olması ve hava basıncı değişikliklerinde çalışması gerekecektir. Hareket çözümü tedarikçileri nem ve irtifa açısından 810 G ordu standardı testlerini geçmelidir. (MIL-STD 810 G 506.5)

2) Nem:

Sis gibi nem de EO/IR sisteminin hareket kontrolünün sıvı ile temas etmesine yol açar. Nem ayrıca, hareket kontrol sistemi doğru hedefleme için gereken tork değişimlerini karşılamaya çalışırken ısı dağılımını da güçleştirir. Hedefe olan mesafe arttıkça nesnenin görünür olmasını sağlamak için rotasyonun açısal derecesi daha hassas olmalıdır. Hareket sistemleri nemli ortamlarda çalışmaya devam etmeli ve tork geri beslemesi ek ısıyı dengelemelidir. (MIL-STD 810 G 507.5)

3) Titreşim:

Titreşim, hem EO/IR bileşenlerinin nakliyesinde hem de sistem çalışan bir platforma bağlandığında söz konusu olan bir ortam koşuludur. Titreşim de bir harekettir. Hiçbir zaman da hareket kontrol sistemlerinin lehine değildir. Bu ekstra hareket sistem içinde bağlantıların gevşemesine, rotor ile stator arasında hava boşluğu farklılıklarına ve hareket düzeltme işlemi sırasında geri besleme sorunlarına yol açabilir. Kısaca, titreşimin etkilerini azaltmak için sağlam bir hareket kontrol sistemi kullanılmalıdır. Titreşim genellikle hava, deniz, uzay ya da karada hareket eden bir platformda yer alan EO/IR sisteminin bir parçasıdır. (MIL-STD 810 G 514.6)

Ayrıca sistemdeki titreşimi azaltan bir hareket kontrol sistemi kullanmak (ayrıca hareket/görüntü stabilizasyonu olarak da bilinir) daha net hedef tanımlamasına olanak sağlar. Görüntü stabilizasyonu, zıt yönde eşit miktarda hareket etmek için hareket kontrol sistemini kullanan titreşime ters bir hareket olarak çalışır. (MIL-STD yok, yine de mükemmel)

4) Kum:

Her yere girer. Ayrıca amansızdır. Temelde küçük partikülleri EO/IR hareket sisteminin dışında tutmaya çalışırız. EO/IR sisteminin tasarımı kum ve partiküllerin hareket sistemine erişmesini genellikle önler, ancak motorlar MIL-STD 820 G 510.5 testini geçmelidir.

5) Tuz:

Tuz da kum gibi her yere girer. Ayrıca son derece aşındırıcıdır. Tuza ve korozyona maruz kalan hareket sistemleri genel anlamda önleyici ve motor düzeyinde ise özel kaplamalar gerektirir. Ek olarak tuz bir elektrolittir ve bir hareket sisteminin içinde yer alan elektronik aksamı etkileyebilir. Tuzun ve diğer aşındırıcıların hareket sistemi üzerinde yol açtığı sorunları ve gerek korozyonun gerekse istenmeyen elektriksel aktivitenin nasıl önleneceğini anlamak bir hareket sistemi tedarikçisi için üzerinde durulması gereken önemli bir husustur. (MIL-STD 820 g 509.5)

5 En Sert Ortam listesine katılıyor musunuz ya da bu 5 koşuldan birini değiştirmek ister misiniz?

 

Bir uzmana danışın

TBM2G Serisi "Gövdesiz"

Bu yeni nesil gövdesiz motorlar, en kompakt, hafif elektromanyetik paketleriniz için yüksek tork yoğunluğu, harmonik dişliler için standart boyutlandırma ve küresel üretim ihtiyaçlarınızı karşılayabilmeniz için ölçeklenebilir tasarım çözümleri sunuyor.

Daha fazlası için

KBM Serisi Gövdesiz

KBM serisi, mekanik tasarımınıza doğrudan dâhil edilebilecek bir motor kitinde yüksek performans, uzun ömür ve basit kurulum sunar. Çok çeşitli standart motor ve düşük maliyetli modifikasyon seçeneği sayesinde mükemmel uyum elde edilir.

Daha fazlası için

Olağanüstü olanı tasarlayın

Kollmorgen daha iyi bir dünya inşa etmek için hareketin ve otomasyonun gücüne inanır.

Daha fazlası için

İlgili kaynaklar

Yüksek Torklu, Düşük Sıcaklıklı ve Kompakt Boyutlu Motorlarla Yeni Cerrahi İmkanlar Sağlama

Yüksek Torklu, Düşük Sıcaklıklı ve Kompakt Boyutlu Motorlarla Yeni Cerrahi İmkanlar Sağlama >

Kollmorgen mühendisleri ile yakın temasta çalışan Azure, kendi cerrahi robotik kol tasarımları için TBM2G motorlarını seçti. TBM2G motorları, nihai çalışan kolların daha yüksek tork yoğunluğuna sahip olması nedeniyle benzer boyuttaki motorlara göre…
Ameliyathanede cerrahi robotik kollar.

Gelişmiş Cerrahi Robotlar: Yeni Nesil için Kompakt, Güçlü Hareket Çözümleri Tasarlamak >

Cerrahi robotlarında alanı en aza indiren, torku en üst düzeye çıkaran ve hassasiyet performansı sunan eksenel olarak kompakt kol eklemlerini tasarlamanın önemli kriterlerini öğrenin.

Uzayı ve Başka Dünyaları Kollmorgen'in Uzaya Layık Motorlarıyla Keşfedin >

Uzay keşfi gelişmeye devam ediyor ve Kollmorgen ortak mühendislikle tasarlanmış motorlar ile uzayın aşırı koşullarına dayanmanıza yardım edebilir.
Gövdesiz Motor için Motioneering, Kollmorgen

Gövdesiz Motor için Hareket Mühendisliği >

Geleneksel bir servo ya da step motorun boyutlandırması Motioneering (Hareket Mühendisliği) boyutlandırma aracı ile kolaydır, peki ama gövdesiz bir motorda boyutlandırma nasıldır? Bu parçalarda dikkate alınacak özel bir husus var mıdır? Motioneering…

Yeni nesil cerrahi robotlar için minimize robotik eklemlerinizin eksenel uzunluğunu en aza indirin >

Daha az invazif, daha hassas ameliyatlar yapmaları ve daha iyi hasta sonuçları elde etmeleri için doktorlara yardım eden bir cerrahi robot tasarlayıp üretebilseydiniz nasıl olurdu? Bir cerrahi işlemin sonuçları ilgili vakanın özel zorluklarına ve…
Kollmorgen, Çevrim Zamanını İyileştirmek için Ortak Çalışma Robotlarını Tasarlama

Çevrim Zamanını İyileştirmek için Ortak Çalışma Robotlarını Tasarlama >

Üretim talebi, kobot tasarımınızda performans sınırlarını zorluyor mu? Zorlu çalışma gereksinimleri aşırı ısınmaya neden oluyor mu? Performans ya da çevrim zamanlarından ödün vermeyen bir kobot mu tasarlamak istiyorsunuz?
Kollmorgen, Makinenizde Bir Gövdesiz Motoru Düşünmenizi Gerektiren İşaretler

Makinenizde Bir Gövdesiz Motoru Düşünmenizi Gerektiren İşaretler >

Büyük makineler büyük çözümler gerektirir. Öyle değil mi? Peki, yüksek performanslı makineler daha kompakt, alan kazandıran, daha hafif, daha etkili gömülü çözümlerden yararlansaydı?

Bir Makinenin Gövdesiz Motora İhtiyacı Olduğunu Gösteren Üç Tasarım Hususu: >

Mühendisler yeni bir makine tasarımına servo motorlar dâhil ederken genellikle zorluklarla yüz yüze gelir. Muhafazalı motor ile gövdesiz motor arasında seçim yapmak bunlardan biri olmamalıdır. Bu blog neden bir gövdesiz motor düşünülmesi gerektiğini…
TBM2G Gövdesiz Motorlar - Yeni nesil tasarım

TBM2G Gövdesiz Motorlar - Yeni nesil tasarım - Robotik >

Yeni nesil tasarım, performans ve üretkenliğe hazır mısınız? Yılların robotik odaklı AR&GE sürecine dayanan yeni TBM2G serisi gövdesiz motorlar, daha kompakt, hassas ve güçlü robotlar üretmenize yardım etmeye hazır.