Ana içeriğe atla
blog | EO/IR Hareket Kontrolü için 5 En Sert Ortam |
|
2 dakikalık okuma

Elektro-Optik/Kızılötesi (EO/IR) Sistemler, çok çeşitli uygulamalarda uzun menzilli görsel ve termal görüntüleme sunmak için kullanılır. Genelde uydu, havacılık ve askeri uygulamalarda kullanılan EO/IR sistemlerinde iki ana bileşen vardır: sensörler ve hareket sistemi. Sensörler, kameralar vb. net bir görüntü vermek için birçok ortam koşulunda gündüz ve gece boyunca çalışmalıdır. Bir EO/IR sisteminde yer alan bu hareket kontrolü (motorlar) azimut ve yükseklik eksenlerinde sorunsuz ve hatasız bir hareket sağlamalıdır. Hem sensörlerin hem de hareket sistemlerinin birçok ortam koşulunda güvenilir olması gerektiğinden EO/IR Hareket Kontrol Sistemleri için En Zor 5 Ortama bir göz atalım.

1) Sis:

EO/IR sistemlerinde bulut ve sis kaygısı yalnızca sistemin görme kabiliyeti ile ilgili değildir. EO/IR sensörleri genellikle hareket eden bir platforma monte edilir ve buluta ya da sise girildiği sırada bu hareketli nesneler havadaki nemin yanı sıra hava basıncı değişikliklerine (özellikle yüksek irtifada kullanılırken) maruz kalır. Bu platformların ıslak koşullara maruz kaldıktan sonra hareket etmeye devam etmesini sağlamak için hareket sistemine özellikle dikkat etmek gerekir. Sistemin paslanmaya dirençli olması ve hava basıncı değişikliklerinde çalışması gerekecektir. Hareket çözümü tedarikçileri nem ve irtifa açısından 810 G ordu standardı testlerini geçmelidir. (MIL-STD 810 G 506.5)

2) Nem:

Sis gibi nem de EO/IR sisteminin hareket kontrolünün sıvı ile temas etmesine yol açar. Nem ayrıca, hareket kontrol sistemi doğru hedefleme için gereken tork değişimlerini karşılamaya çalışırken ısı dağılımını da güçleştirir. Hedefe olan mesafe arttıkça nesnenin görünür olmasını sağlamak için rotasyonun açısal derecesi daha hassas olmalıdır. Hareket sistemleri nemli ortamlarda çalışmaya devam etmeli ve tork geri beslemesi ek ısıyı dengelemelidir. (MIL-STD 810 G 507.5)

3) Titreşim:

Titreşim, hem EO/IR bileşenlerinin nakliyesinde hem de sistem çalışan bir platforma bağlandığında söz konusu olan bir ortam koşuludur. Titreşim de bir harekettir. Hiçbir zaman da hareket kontrol sistemlerinin lehine değildir. Bu ekstra hareket sistem içinde bağlantıların gevşemesine, rotor ile stator arasında hava boşluğu farklılıklarına ve hareket düzeltme işlemi sırasında geri besleme sorunlarına yol açabilir. Kısaca, titreşimin etkilerini azaltmak için sağlam bir hareket kontrol sistemi kullanılmalıdır. Titreşim genellikle hava, deniz, uzay ya da karada hareket eden bir platformda yer alan EO/IR sisteminin bir parçasıdır. (MIL-STD 810 G 514.6)

Ayrıca sistemdeki titreşimi azaltan bir hareket kontrol sistemi kullanmak (ayrıca hareket/görüntü stabilizasyonu olarak da bilinir) daha net hedef tanımlamasına olanak sağlar. Görüntü stabilizasyonu, zıt yönde eşit miktarda hareket etmek için hareket kontrol sistemini kullanan titreşime ters bir hareket olarak çalışır. (MIL-STD yok, yine de mükemmel)

4) Kum:

Her yere girer. Ayrıca amansızdır. Temelde küçük partikülleri EO/IR hareket sisteminin dışında tutmaya çalışırız. EO/IR sisteminin tasarımı kum ve partiküllerin hareket sistemine erişmesini genellikle önler, ancak motorlar MIL-STD 820 G 510.5 testini geçmelidir.

5) Tuz:

Tuz da kum gibi her yere girer. Ayrıca son derece aşındırıcıdır. Tuza ve korozyona maruz kalan hareket sistemleri genel anlamda önleyici ve motor düzeyinde ise özel kaplamalar gerektirir. Ek olarak tuz bir elektrolittir ve bir hareket sisteminin içinde yer alan elektronik aksamı etkileyebilir. Tuzun ve diğer aşındırıcıların hareket sistemi üzerinde yol açtığı sorunları ve gerek korozyonun gerekse istenmeyen elektriksel aktivitenin nasıl önleneceğini anlamak bir hareket sistemi tedarikçisi için üzerinde durulması gereken önemli bir husustur. (MIL-STD 820 g 509.5)

5 En Sert Ortam listesine katılıyor musunuz ya da bu 5 koşuldan birini değiştirmek ister misiniz?

 

Bir uzmana danışın

Gövdesiz Motorlar

Kollmorgen’ın performansı, verimliliği ve güvenilir hareket çözümlerini geliştiren, uygulamanıza kolay entegrasyon için tasarlanmış gövdesiz motor yelpazesini keşfedin.
Daha fazlası için

KBM Serisi Gövdesiz

KBM serisi, mekanik tasarımınıza doğrudan dâhil edilebilecek bir motor kitinde yüksek performans, uzun ömür ve basit kurulum sunar. Çok çeşitli standart motor ve düşük maliyetli modifikasyon seçeneği sayesinde mükemmel uyum elde edilir.

Daha fazlası için

Olağanüstü olanı tasarlayın

Kollmorgen daha iyi bir dünya inşa etmek için hareketin ve otomasyonun gücüne inanır.

Daha fazlası için

İlgili kaynaklar

Eklemli Hareket İçin Robotik Kol Aktüatörleri

Eklemli Hareket İçin Robotik Kol Aktüatörlerinin Optimizasyonu >

Robotik kol aktüatör performansı neden sadece motor seçimine bağlı değildir ve sistem düzeyinde performans nasıl optimize edilir?
Robotik kol uygulaması

Yeni Nesil Robotik İnovasyonu İçin Gövdesiz BLDC Motor Entegrasyonu >

RobCo, robot eklemlerinde TBM2G gövdesiz tork motorlarını kullanarak modüler robotik platformunun ölçeğini artırdı ve böylece kompakt bir tasarımda yüksek tork ve hız sağladı.
Kompakt Robotik Aktüatörlerle Hassasiyet ve Daha Fazla Yük Kapasitesi Elde Etme

Kompakt Robotik Aktüatörlerle Hassasiyet ve Daha Fazla Yük Kapasitesi Elde Etme >

HEBI Robotics, Kollmorgen TBM2G gövdesiz servo motorlarıyla endüstriyel kontrol ve bakım uygulamaları için kompakt aktüatörlerin tork ve doğruluğunu artırıyor.
Mayın Temizleme Amaçlı İnsansız Kara Aracı (İKA)

Askeri Mayın Temizleme Amaçlı İnsansız Kara Araçları (İKA'lar) İçin Gövdesiz Motorlar: Güç, Boyut ve Güvenilirlik >

Mayın temizleme operasyonlarında kullanılan paletli insansız kara araçları (İKA'lar) için gövdesiz motorlar, tork yoğunluğunu en üst düzeye çıkarır, boyutu küçültür ve zorlu ortamlarda güvenilir performans sağlar.
Yeni Nesil Zırhlı Savaş Araçları İçin Hareket Tasarımı

Yeni Nesil Zırhlı Savaş Araçları İçin Hareket Tasarımı >

Elektromekanik hareket mimarilerinden kritik görev performansına kadar yeni nesil zırhlı savaş araçları için tasarım yaparken dikkat etmeniz gereken unsurları öğrenin.
Teknoloji ve Topoloji Karşılaştırması: Taretler ve Büyük Azimut Tahrik Sistemleri İçin Hareket Tasarımı

Teknoloji ve Topoloji Karşılaştırması: Taretler ve Büyük Azimut Tahrik Sistemleri İçin Hareket Tasarımı >

Kara aracı platformunuz için doğru hareket sistemi topolojisini nasıl seçeceğinizi öğrenin ve Kollmorgen ile konseptten muharebe başarısına geçiş yapın.
Gelişmiş Hareket Tasarımıyla Savunma Sisteminizi İyileştirin

Gelişmiş Hareket Tasarımıyla Savunma Sisteminizi İyileştirin (Türkiye) >

Savunma sistemi tasarımınızın form faktörünü optimize etmek ve güvenilir bir şekilde çalışmasını sağlamak çok önemlidir. Tasarımınızı düşünürken, Kollmorgen ve Regal Rexnord adı altındaki ortak markaları, uygulamaya ilişkin zorlu gereksinimleri…
Robotik Uygulamalarda Maliyeti ve Pazara Sunma Süresini Azaltmak İçin Doğru Motor Nasıl Seçilir?

Robotik Uygulamalarda Maliyeti ve Pazara Sunma Süresini Azaltmak İçin Doğru Motor Nasıl Seçilir? >

Elektrik motorlarının arkasındaki fiziği ve optimizasyon tekniklerini (oluklu, oluksuz ve gövdesiz tasarımlar dâhil) anlamak, değeri ve performansı artırmak açısından önemlidir. Bu web seminerinde kutup sayısının, sarım modifikasyonlarının ve…
Gelişmiş Hareket Tasarımıyla Füze Geliştirme Sürecinizi İyileştirin

Gelişmiş Hareket Tasarımıyla Füze Geliştirme Sürecinizi İyileştirin >

Bu web seminerinde, etkili füze geliştirme için gereken kritik hareket kontrol unsurları ve bu unsurların her boyuttan motorlardan bilyalı vidalara, çözücülere, frenlere, yataklara ve contalara ve ortak tasarlanmış alt sistemlere kadar birlikte nasıl…