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Moteurs sans cadre de la série TBM™

Ces moteurs couples sans balais sont optimisés pour fournir un couple élevé à des vitesses relativement faibles dans des applications basse tension telles que les articulations robotiques, les robots mobiles et d'autres machines fonctionnant sur batterie. Compacte et efficace, la série TBM™ est conçue pour être directement intégrée à votre machine en utilisant les paliers de cette dernière pour supporter le rotor.

Global
Produit disponible partout dans le monde
Moteur sans cadre à accouplement direct, série TBM (Torquer Brushless Motor, moteur couple sans balais)
Rotor TBM
Gamme de stators TBM

Augmentez la productivité

Réduisez la complexité de votre machine. Le fait d'entraîner directement votre charge en supprimant les transmissions sujettes aux défaillances réduira la probabilité de défaillances coûteuses et la nécessité d'une maintenance préventive onéreuse. Au final, vous obtiendrez une réduction du coût total de possession de votre machine.

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Caractéristiques

Caractéristiques

  • Plusieurs tailles de cadre allant de 60 mm (2,36 pouces) à 129 mm (5,08 pouces) de diamètre extérieur
  • Bobinages optimisés standard 24/48 VCC
  • Conceptions à faible cogging
  • Température interne du bobinage de 155 °C en continu
  • Rotors en acier inoxydable pour la protection contre la corrosion
  • Enrobage de sécurité autour des rotors
  • Conformité RoHS
  • Conformité CE à la tension nominale
  • Bobinages personnalisés disponibles
  • Effets Hall à verrouillage disponibles, pré-alignés et installés en usine
  • Modifiez les caractéristiques de tout produit standard (dimensions mécaniques, options électriques et connexions, optimisation thermique et du bobinage pour l'accélération ou la décélération, couple, vitesse, puissance, fluidité, etc.) pour répondre à vos besoins spécifiques

Avantages

  • La connexion directe à la charge élimine la maintenance des réducteurs, des courroies ou des poulies
  • Le jeu et la compliance nuls offrent des performances système plus réactives
  • Élimine les dispositifs d'accouplement, réduisant ainsi la taille globale de la machine
  • Le moteur intégré permet une conception compacte de la machine et contribue à protéger votre propriété intellectuelle

Spécifications

Taille de cadre Diamètre extérieur (po) Alésage traversant (po) Couple de décrochage continu Couple de décrochage de crête Longueurs d'empilement standard
Dim. stator « A »
Tension de bus nominale (VCC) Décrochage max. Tc
Nm (oz-in ou lb-ft)
Tp max.
Nm (oz-in ou lb-ft)
N nominal max.
TBM(s)60 60,35 mm (2,37 po) 28,70 mm (1,13 po) 0,41 - 1,16 Nm 1,37 - 4,53 Nm 12,70 mm (0,500 po)
25,40 mm (1,000 po)
50,80 mm (2,000 po)
48 VCC 1,15 Nm (163 oz-in) 5,00 Nm (708 oz-in) 4300 tr/min
TBM(s)76 75,97 mm (2,99 po) 36,07 mm (1,42 po 0,99 - 2,39 Nm 2,86 - 6,89 Nm 15,24 mm (0,600 po)
30,73 mm (1,210 po)
46,23 mm (1,920 po)
48 VCC 2,33 Nm (330 oz-in) 6,74 Nm (955 oz-in) 4025 tr/min
TBM(s)129 128,93 mm (5,08 po) 55,88 mm (2,20 po) 3,12 - 10,3 Nm 8,07 - 39,4 Nm 13,33 mm (0,525 po)
41,28 mm (1,625 po)
54,61 mm (2,150 po)
100 VCC 10,3 Nm (7,60 lb-ft) 36,2 Nm (26,7 lb-ft) 2700 RPM

Guide de sélection Outils de conception

La modification : notre norme

Nous comprenons que les moteurs de série ne peuvent pas répondre à toutes les exigences de conception et de performance. Voilà pourquoi nous offrons des milliers de modifications standard.

Caractéristiques de l'installation Modifications standard
Géométrie du moyeu du rotor Rond, creux, à bride, clavette, plat
Diamètre d'alésage de 5 mm (0,2 po) jusqu'au maximum publié (voir le schéma)
Montage Rayon circonférentiel et diamètre du trou de boulon sur mesure
Longueur de fil Modèle de base : 152 mm (6 po) min.
Spécifié par le client : 150 mm (5,9 po) à 1 200 mm (47 po)
Couleurs de fil Modèle de base : rouge, blanc, noir
Autres couleurs, spécifiées par le client
Capteur thermique Dispositifs de type PTC ou thermistance linéaire
Capacités de vitesse/couple Modifications standard
Calibres des bobinages Large gamme de bobinages disponibles (incluant le changement de fil de raccord)
Longueurs d'empilement 3 à 5 longueurs d'empilement disponibles selon la taille du cadre

Nous pouvons tout personnaliser

Vous ne trouvez pas ce dont vous avez besoin? Nous pouvons collaborer avec vous pour personnaliser le moteur en fonction de votre application, avec un prototypage et un passage en production optimal rapides. Contactez-nous pour nous faire part de ce que vous recherchez.

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Titre Langue(s) Date Taille
Kollmorgen Automation and Motion Control English 14 Jun 2021 15.53 MB Copier l'URL
Kollmorgen Automation Solutions and Product Catalog EMEA English 21 Jun 2018 15.99 MB Copier l'URL
Kollmorgen Optimized Solutions and Special Duty Motors English 01 Jan 2018 1.26 MB Copier l'URL
Kollmorgen TBM Frameless Motor Selection Guide English 01 Jan 2018 1.62 MB Copier l'URL
Brochure
Titre Langue(s) Date Taille
Kollmorgen Robotic Solutions Brochure EMEA English 23 Mai 2018 2.56 MB Copier l'URL
Robotic Solutions Brochure English 17 Avr 2018 3.06 MB Copier l'URL

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Blue Guide German 15 Juil 2015 Copy URL
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pdfEAC Certification for Motors English, Russian 09 Déc 2020 98.97 KB Copy URL
pdfKollmorgen CE Technical Notice - Servo and Stepper Motors Efficiency English 26 Aoû 2020 389.92 KB Copy URL
pdfTBM EU RoHS Declaration (RoHS10) English 26 Mai 2021 73.87 KB Copy URL
pdfTBM REACH SVHC Certificate of Compliance English 26 Mai 2021 53.47 KB Copy URL