Allongement de la durée de vie nominale et accroissement des performances

Défi

Un important fabricant de machines à trancher les aliments a eu besoin d'une nouvelle solution de servosystème lorsque le module de bus de terrain CAN utilisé par son contrôleur existant est arrivé en fin de vie, sans possibilité de le remplacer. Après avoir exploré les dernières options en matière de bus de terrain, l'équipe d'ingénierie a fait le choix d'une solution EtherCAT, qui nécessiterait un nouveau variateur. Le fabricant a demandé à Kollmorgen de fournir la technologie et l'expertise en co-ingénierie nécessaires pour réaliser le contrôle de mouvement requis.

L'application est extrêmement complexe puisqu'elle exige du contrôleur qu'il puisse communiquer avec les 53 axes de la trancheuse afin de piloter la vitesse d'alimentation, le tranchage et le positionnement de la viande ou du fromage coupé dans une disposition en bardeaux prête pour l'emballage final. Afin de pouvoir commercialiser sa machine modernisée rapidement et au coût le plus bas possible, le client souhaitait limiter au maximum les changements de conception et continuer d'utiliser la famille AKM de moteurs Kollmorgen.

Solution

Déjà familier des produits de mouvement et des capacités d'assistance de Kollmorgen, le client a décidé d'incorporer le système de mouvement 2G de nouvelle génération de Kollmorgen associé au variateur AKD2G à double axe avec connectivité EtherCAT parmi les nombreuses options de bus de terrain disponibles.

Étant un des premiers à utiliser le variateur AKD2G, le client a travaillé en étroite collaboration avec une équipe de spécialistes des applications Kollmorgen pour optimiser les performances globales de la trancheuse. Compte tenu du nombre élevé d'axes de la machine, la réussite du projet dépendait fortement de la capacité à configurer efficacement chacun des axes et à pouvoir effectuer un diagnostic rapide du système.

Le client a constaté à cette occasion que l'affichage numérique frontal intégré du variateur AKD2G, sans équivalent dans le secteur, facilitait grandement le diagnostic des connexions du bus de terrain. Il a également noté que l'interface utilisateur AKD2G WorkBench simplifiait la configuration et la mise en service du système par rapport au variateur précédemment évalué d'un concurrent.

Résultats

L'ensemble des fonctionnalités du système de mouvement 2G de Kollmorgen offre plusieurs avantages dans une trancheuse à viande en ce qu'il améliore durablement les performances et la productivité du modèle initial.

• La conception à câble unique diminue les coûts de main-d'œuvre et de matières liés à la fabrication de la machine
• La conception compacte du variateur à double axe AKD2G permet de gagner de la place dans l'armoire de commande
• L'affichage numérique intégré du variateur AKD2G diminue les coûts d'installation et simplifie la configuration et la mise en service
• La possibilité d'exploiter toutes les performances des servomoteurs de la famille AKM élimine le besoin de revoir la conception de la machine
• Les options de sécurité fonctionnelles sont intégrées dans le variateur, sans besoin de composants supplémentaires

« Notre client était ravi de l'affichage graphique innovant et de la façon dont il a simplifié la mise en service du bus de terrain de la machine. » - Arne Linder, chef de produit 2G chez Kollmorgen