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Un mouvement humanoïde amélioré, de la conception à la livraison

Les robots humanoïdes doivent se déplacer sur des terrains imprévisibles, transporter leur propre source d'énergie et le poids combiné de leurs vérins et autres composants, tout en manipulant des objets allant des outils de précision légers à des charges lourdes et volumineuses. La réalisation de tâches avec une dextérité humaine nécessite un mouvement précis des articulations robotiques interdépendantes coordonnées sur une structure squelettique robuste.

Des moteurs sans boîtier conçus spécifiquement pour les exigences en matière d'accélération de couple, de taille et de poids sont la clé pour obtenir les performances cinématiques et l'efficacité énergétique requises. Découvrez comment concevoir ces moteurs à l'aide d'une stratégie au niveau du système, tout en assurant la fabricabilité nécessaire pour passer sans problème du prototype à la production complète.

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Solution de mouvement légère, à forte densité de couple et compatible avec les robots

Pour concevoir des humanoïdes fonctionnant sur batterie et capables de transporter leur propre poids tout en effectuant de gros travaux pendant de longues périodes de temps, il vous faut des servomoteurs sans boîtier hautement réactifs et précis, qui délivrent tout le couple requis dans une large plage de vitesse.

Mais ce n'est pas tout. Pour que les articulations robotiques puissent fonctionner à une échelle humaine dans le monde réel, les servomoteurs doivent offrir des performances exceptionnelles, dans une structure qui minimise la taille et le poids tout en maximisant la puissance, à un coût abordable. Découvrez comment identifier les défis uniques du mouvement humanoïde et comment y répondre grâce à des moteurs conçus pour être compatibles avec les robots.

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Principes de base du contrôle du mouvement pour les humanoïdes et les exosquelettes

Alors que les technologies humanoïdes arrivent à maturité, les entreprises et les start-ups spécialisées en robotique perçoivent les innombrables opportunités offertes par la reproduction et l'amélioration des capacités humaines dans la logistique des entrepôts, la médecine, la fabrication, la construction, les services, etc.

Pour se positionner sur ce marché humanoïde émergent, les ingénieurs en robotique doivent traiter simultanément les questions de performances, de coût et d'évolutivité. Découvrez comment concevoir le mouvement pour des performances optimales des humanoïdes, au niveau des prototypes et des produits commercialisés.

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Moteur sans boîtier Kollmorgen TBM2G

Série TBM2G sans boîtier >

Ces moteurs sans boîtier de nouvelle génération offrent une densité de couple élevée pour votre ensemble électromagnétique extrêmement compact et ultra-léger, un dimensionnement standard pour les réducteurs harmoniques et une conception évolutive pour vous permettre de répondre aux besoins de votre production internationale.

Série TBM sans cadre

Moteurs sans cadre sans balais série TBM™ >

Notre série TBM propose des moteurs sans cadre à accouplement direct conçus pour être directement intégrés dans la structure mécanique de vos systèmes, en minimisant le poids, la taille et l'inertie sans sacrifier les performances.

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