Les robots humanoïdes doivent se déplacer sur des terrains imprévisibles, transporter leur propre source d'énergie et le poids combiné de leurs vérins et autres composants, tout en manipulant des objets allant des outils de précision légers à des charges lourdes et volumineuses. La réalisation de tâches avec une dextérité humaine nécessite un mouvement précis des articulations robotiques interdépendantes coordonnées sur une structure squelettique robuste.
Des moteurs sans boîtier conçus spécifiquement pour les exigences en matière d'accélération de couple, de taille et de poids sont la clé pour obtenir les performances cinématiques et l'efficacité énergétique requises. Découvrez comment concevoir ces moteurs à l'aide d'une stratégie au niveau du système, tout en assurant la fabricabilité nécessaire pour passer sans problème du prototype à la production complète.
