Ana içeriğe atla

Tasarımdan Teslimata Kadar Daha İyi İnsansı Robot Hareketi

İnsansı robotlar, hafif, hassas araçlardan büyük, ağır paketlere kadar çeşitli nesneleri yönetirken, kendi güç kaynaklarını ve aktüatörleri ile diğer bileşenlerin toplam ağırlığını taşıyarak öngörülemeyen arazilerde gezinmelidir. Görevleri insan benzeri bir el becerisiyle gerçekleştirmek, sağlam bir iskelet yapısı boyunca koordine edilen, birbirine bağımlı robotik eklemlerin hassas hareketini gerektirir.

Robotik eklemlerin tork, hız, boyut ve ağırlık gereksinimlerine göre özel olarak tasarlanmış gövdesiz motorlar, gerekli kinematik performansa ve enerji verimliliğine ulaşmanın anahtarıdır. Prototipten tam üretime sorunsuz bir şekilde ilerlemek için ihtiyaç duyduğunuz üretilebilirliği sağlarken sistem düzeyinde bir strateji kullanarak bu motorları nasıl belirleyeceğinizi öğrenin.

Ürün Bilgisini Okuyun

Image 1

Image 2

Hafif, Tork Yoğunluğuna Sahip, Robot Uyumlu Hareket

Uzun süreler boyunca ağır işler yaparken kendi ağırlığını güvenilir bir şekilde taşıyan, pille çalışan insansı robotlar tasarlamak için, geniş bir hız aralığında gerekli tüm torku sağlayan son derece duyarlı ve hassas gövdesiz servo motorlara ihtiyacınız var.

Ancak bununla da bitmiyor. Gerçek dünyada robotik eklemlerin insan ölçeğinde çalışmasını sağlamak için servo motorların, boyutu ve ağırlığı en aza indiren ve aynı zamanda uygun bir maliyetle gücü en üst düzeye çıkaran bir pakette olağanüstü performans sunması gerekir. İnsansı hareketin benzersiz zorluklarını nasıl tanımlayacağınızı ve robot uyumlu olacak şekilde tasarlanmış motorlarla bunları nasıl çözeceğinizi öğrenin.

Blog Yazısını Okuyun

İnsansılar ve Dış İskeletler için Hareket Kontrol Temelleri

İnsansı robot teknolojisi geliştikçe köklü robotik şirketleri ve yeni girişimler; depo lojistiği, sağlık hizmetleri, üretim, inşaat, hizmet sektörleri ve daha birçok alanda insan becerilerini kopyalamaya ve geliştirmeye yönelik sonsuz fırsat görmektedir.

Gelişmekte olan bu insansı robot pazarlarında kazanmak için robotik mühendislerinin performans, maliyet ve ölçeklenebilirlik konularını aynı anda ele alması gerekiyor. Yalnızca prototipte değil aynı zamanda ticari alanda da en iyi performansı gösteren insansı robotlar için hareketin nasıl tasarlanacağını öğrenin.

Eğitim Oturumuna Katılın

Image 3

TBM Serisi Orta Boy Görüntüsü

TBM Serisi Gövdesiz >

TBM serimiz, sisteminizin mekanik yapısına doğrudan dâhil olarak, performanstan ödün vermeden ağırlığı, boyutu ve ataleti azaltmak üzere tasarlanmış doğrudan tahrikli gövdesiz motorlar sunar.

Kollmorgen TBM2G Gövdesiz Motor

TBM2G Serisi "Gövdesiz" >

Bu yeni nesil gövdesiz motorlar, en kompakt, hafif elektromanyetik paketleriniz için yüksek tork yoğunluğu, harmonik dişliler için standart boyutlandırma ve küresel üretim ihtiyaçlarınızı karşılayabilmeniz için ölçeklenebilir tasarım çözümleri sunuyor.

İlgili kaynaklar

Eklemli Hareket İçin Robotik Kol Aktüatörleri

Eklemli Hareket İçin Robotik Kol Aktüatörlerinin Optimizasyonu >

Robotik kol aktüatör performansı neden sadece motor seçimine bağlı değildir ve sistem düzeyinde performans nasıl optimize edilir?
Robotik kol uygulaması

Yeni Nesil Robotik İnovasyonu İçin Gövdesiz BLDC Motor Entegrasyonu >

RobCo, robot eklemlerinde TBM2G gövdesiz tork motorlarını kullanarak modüler robotik platformunun ölçeğini artırdı ve böylece kompakt bir tasarımda yüksek tork ve hız sağladı.
Patlamaya dayanıklı teknoloji, ağır hizmet tipi AGV'ler için güvenlik kalkanı oluşturmaya yardımcı olur

Patlamaya dayanıklı teknoloji, ağır hizmet tipi AGV'ler için güvenlik kalkanı oluşturmaya yardımcı olur >

The AKME servo motor series with ATEX certification enables heavy-duty AGV development for hazardous locations in chemical, painting, polishing and specialized facilities.
Kompakt Robotik Aktüatörlerle Hassasiyet ve Daha Fazla Yük Kapasitesi Elde Etme

Kompakt Robotik Aktüatörlerle Hassasiyet ve Daha Fazla Yük Kapasitesi Elde Etme >

HEBI Robotics, Kollmorgen TBM2G gövdesiz servo motorlarıyla endüstriyel kontrol ve bakım uygulamaları için kompakt aktüatörlerin tork ve doğruluğunu artırıyor.
Zorlu ve Öngörülemeyen Ortamlar İçin Saha Robotları Tasarımı

Zorlu ve Öngörülemeyen Ortamlar İçin Saha Robotları Tasarımı >

Bu oturumda, Kollmorgen ve Regal Rexnord'un geniş hareket portföyündeki yenilikçi teknolojilerin mühendislerin saha robotlarının zorlu taleplerini karşılamalarına nasıl yardımcı olabileceği incelenmektedir.
Ölçeklenebilir İnsansı Robotlar için Hareket Kontrol İlkeleri

Ölçeklenebilir İnsansı Robotlar için Hareket Kontrol İlkeleri >

İnsansı robotlar lojistik ve imalattan sağlık ve kamu güvenliğine kadar birçok sektörde ivme kazandıkça hassas, verimli ve ölçeklenebilir hareket kontrol çözümlerine olan talep de artıyor. Mühendisler, insan benzeri hareketi taklit eden sistemler…
Kollmorgen Hareket Sistemi, Kablolu Robota Güç Sağlayarak Verimi Nasıl Üç Katına Çıkarıyor?

Kollmorgen Hareket Sistemi, Kablolu Robota Güç Sağlayarak Verimi Nasıl Üç Katına Çıkarıyor? >

Rbot9'un devasa, askılı kablolu robotunun yük kapasitesini, hızını ve dikey yük güvenliğini en üst düzeye çıkarmak için neden AKM2G servo motorları ve AKD servo sürücüleri belirlediğini öğrenin.
Robotik Uygulamalarda Maliyeti ve Pazara Sunma Süresini Azaltmak İçin Doğru Motor Nasıl Seçilir?

Robotik Uygulamalarda Maliyeti ve Pazara Sunma Süresini Azaltmak İçin Doğru Motor Nasıl Seçilir? >

Elektrik motorlarının arkasındaki fiziği ve optimizasyon tekniklerini (oluklu, oluksuz ve gövdesiz tasarımlar dâhil) anlamak, değeri ve performansı artırmak açısından önemlidir. Bu web seminerinde kutup sayısının, sarım modifikasyonlarının ve…

Geniş Ölçekte Dış İskeletler: Ar-Ge'den Tam Hızda Üretime Geçişini Hızlandırma >

Dış iskelet pazarı henüz emekleme aşamasında ancak hızla gelişiyor. Bu, en etkili uygulamaları belirlemesi ve tam ölçekli üretime geçiş yapması gereken OEM'ler için hem avantajlı hem de dezavantajlı olan bir durumdur. Projects that seemed feasible…