İnsansı robotlar, hafif, hassas araçlardan büyük, ağır paketlere kadar çeşitli nesneleri yönetirken, kendi güç kaynaklarını ve aktüatörleri ile diğer bileşenlerin toplam ağırlığını taşıyarak öngörülemeyen arazilerde gezinmelidir. Görevleri insan benzeri bir el becerisiyle gerçekleştirmek, sağlam bir iskelet yapısı boyunca koordine edilen, birbirine bağımlı robotik eklemlerin hassas hareketini gerektirir.
Robotik eklemlerin tork, hız, boyut ve ağırlık gereksinimlerine göre özel olarak tasarlanmış gövdesiz motorlar, gerekli kinematik performansa ve enerji verimliliğine ulaşmanın anahtarıdır. Prototipten tam üretime sorunsuz bir şekilde ilerlemek için ihtiyaç duyduğunuz üretilebilirliği sağlarken sistem düzeyinde bir strateji kullanarak bu motorları nasıl belirleyeceğinizi öğrenin.
