Salta al contenuto principale

Miglior motion per gli umanoidi, dalla progettazione alla realizzazione

I robot umanoidi devono percorrere un terreno imprevedibile, trasportando la propria fonte di energia e il peso combinato dei loro attuatori e di altri componenti, mentre manipolano oggetti che vanno da strumenti leggeri e di precisione a pacchi grandi e pesanti. L'esecuzione di compiti con una destrezza simile a quella umana richiede un motion preciso di giunti robotici interdipendenti coordinati attraverso una robusta struttura scheletrica.

I motori frameless progettati specificamente per i requisiti di coppia, accelerazione, dimensioni e peso dei giunti robotici sono fondamentali per ottenere le prestazioni cinematiche e l'efficienza energetica necessarie. Apprendi come specificare questi motori utilizzando una strategia a livello di sistema e assicurando la producibilità necessaria per passare senza problemi dal prototipo alla produzione completa.

Leggi il white paper

Image 1

Image 2

Motion leggero, ad alta densità di coppia e pronto per i robot

Per progettare umanoidi alimentati a batteria in grado di sostenere in modo affidabile il proprio peso e di eseguire lavori pesanti per lunghi periodi di tempo, è necessario disporre di servomotori frameless altamente reattivi e precisi, in grado di fornire tutta la coppia richiesta in un'ampia gamma di velocità.

Ma non è tutto. Per consentire ai giunti robotici di operare a misura d'uomo nel mondo reale, i servomotori devono fornire prestazioni eccezionali in un pacchetto che riduca al minimo le dimensioni e il peso, massimizzando la potenza a un costo accessibile. Apprendi come identificare le sfide uniche del motion umanoide e a risolverle con motori progettati per essere pronti per i robot.

Leggi l'articolo sul blog

Motion Control Fundamentals per umanoidi ed esoscheletri

Con la maturazione della tecnologia umanoide, le aziende affermate e le startup di robotica vedono infinite opportunità per replicare e migliorare le capacità umane nella logistica di magazzino, nella sanità, nella produzione, nelle costruzioni, nei servizi e in altri settori.

Per vincere in questi mercati emergenti degli umanoidi, gli ingegneri robotici devono affrontare contemporaneamente problemi di prestazioni, costi e scalabilità. Scopri come progettare motion per umanoidi che funzionino in modo ottimale non solo nei prototipi ma anche nell'arena commerciale.

Partecipa alla sessione di formazione

PLACEHOLDER

Motore frameless TBM2G Kollmorgen

Serie frameless TBM2G >

Questi motori frameless di nuova generazione erogano un'elevata densità di coppia in un pacchetto elettromagnetico estremamente compatto e leggero, con dimensioni standard per ingranaggi armonici e progettazione scalabile per permetterti di stare sempre al passo con le esigenze di produzione a livello globale.

Immagine media serie TBM

Frameless serie TBM >

La nostra serie TBM include motori frameless ad azionamento diretto concepiti per essere integrati direttamente nella struttura meccanica dei sistemi, riducendo al minimo peso, dimensioni e inerzia senza compromettere le prestazioni.

Altre Risorse

Esoscheletri su larga scala: accelerare la transizione dalla ricerca e sviluppo alla produzione a pieno ritmo >

The exoskeleton market is still in its infancy — but evolving quickly and ripe with opportunity. It’s a double-edged sword for OEMs who must identify the most impactful applications and crack the code on full-scale production, which presents a new…
Il progresso della tecnologia degli esoscheletri: considerazioni chiave sul motion e sulla progettazione dei motori

Il progresso della tecnologia degli esoscheletri: considerazioni chiave sul motion e sulla progettazione dei motori  >

Quando si tratta di esoscheletri, la progettazione del motion e la scelta del motore sono fasi cruciali del processo di progettazione. In questa sede approfondiamo le considerazioni utili per garantire il successo.

Maggiore comfort e mobilità sicura nella progettazione di un esoscheletro >

Con l'evoluzione del mercato degli esoscheletri, come possono gli OEM progettare per ottenere livelli maggiori di comfort, mobilità e affidabilità? Leggi il blog per maggiori informazioni.

Veloce sviluppo di protesi ed esoscheletri di nuova generazione >

Humotech è stata fondata nel 2015 guidata da una semplice domanda: invece di costruire prototipi su prototipi, cosa accadrebbe se gli ingegneri potessero valutare la progettazione di protesi, ortesi, esoscheletri e altri concetti di macchine…

Un robot immergibile dal motion compatto ed efficiente per l'ispezione in servizio dei serbatoi di stoccaggio del carburante >

Kollmorgen ha aiutato molte aziende di diversi settori a incrementare le prestazioni, la qualità, la produttività e a ridurre i costi. Leggete qui i successi dei nostri partner.

3 suggerimenti per accelerare il processo degli umanoidi dal concetto, al prototipo fino alla produzione  >

Si prevede che i robot umanoidi diventeranno un'opportunità da oltre 6 miliardi di dollari entro i prossimi 10-15 anni.1 Molti laboratori, enti di ricerca e startup infatti, si stanno affrettando a sviluppare concetti e prototipi prima della…

Costruire un umanoide migliore con un motion leggero, ad alta densità di coppia e pronto per il robot  >

In breve tempo, i robot umanoidi sono passati dalla fantascienza a un'opportunità da oltre 6 miliardi di dollari. Scopri come avere successo in questo mercato in crescita esponenziale, risolvendo le sfide del motion che vanno ben oltre i requisiti…

Robot umanoidi: dalla progettazione alla consegna >

I robot umanoidi promettono di migliorare la vita e il lavoro di milioni di persone. Creare un progetto che svolga compiti con una destrezza simile a quella umana e una resistenza sovrumana, per poi portarlo con successo sul mercato, significa…
Mantieni il tuo field robot operativo più a lungo e più intensamente

Mantieni il tuo field robot operativo più a lungo e più intensamente  >

Dalla manutenzione e riparazione delle infrastrutture sottomarine all'ispezione dei bacini di raccolta delle acque reflue. Dai siti pericolosi per il petrolio e il gas ai cantieri sporchi e pericolosi. Dalla raccolta di campioni per la ricerca al…