I robot umanoidi devono percorrere un terreno imprevedibile, trasportando la propria fonte di energia e il peso combinato dei loro attuatori e di altri componenti, mentre manipolano oggetti che vanno da strumenti leggeri e di precisione a pacchi grandi e pesanti. L'esecuzione di compiti con una destrezza simile a quella umana richiede un motion preciso di giunti robotici interdipendenti coordinati attraverso una robusta struttura scheletrica.
I motori frameless progettati specificamente per i requisiti di coppia, accelerazione, dimensioni e peso dei giunti robotici sono fondamentali per ottenere le prestazioni cinematiche e l'efficienza energetica necessarie. Apprendi come specificare questi motori utilizzando una strategia a livello di sistema e assicurando la producibilità necessaria per passare senza problemi dal prototipo alla produzione completa.