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Miglior motion per gli umanoidi, dalla progettazione alla realizzazione

I robot umanoidi devono percorrere un terreno imprevedibile, trasportando la propria fonte di energia e il peso combinato dei loro attuatori e di altri componenti, mentre manipolano oggetti che vanno da strumenti leggeri e di precisione a pacchi grandi e pesanti. L'esecuzione di compiti con una destrezza simile a quella umana richiede un motion preciso di giunti robotici interdipendenti coordinati attraverso una robusta struttura scheletrica.

I motori frameless progettati specificamente per i requisiti di coppia, accelerazione, dimensioni e peso dei giunti robotici sono fondamentali per ottenere le prestazioni cinematiche e l'efficienza energetica necessarie. Apprendi come specificare questi motori utilizzando una strategia a livello di sistema e assicurando la producibilità necessaria per passare senza problemi dal prototipo alla produzione completa.

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Motion leggero, ad alta densità di coppia e pronto per i robot

Per progettare umanoidi alimentati a batteria in grado di sostenere in modo affidabile il proprio peso e di eseguire lavori pesanti per lunghi periodi di tempo, è necessario disporre di servomotori frameless altamente reattivi e precisi, in grado di fornire tutta la coppia richiesta in un'ampia gamma di velocità.

Ma non è tutto. Per consentire ai giunti robotici di operare a misura d'uomo nel mondo reale, i servomotori devono fornire prestazioni eccezionali in un pacchetto che riduca al minimo le dimensioni e il peso, massimizzando la potenza a un costo accessibile. Apprendi come identificare le sfide uniche del motion umanoide e a risolverle con motori progettati per essere pronti per i robot.

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Motion Control Fundamentals per umanoidi ed esoscheletri

Con la maturazione della tecnologia umanoide, le aziende affermate e le startup di robotica vedono infinite opportunità per replicare e migliorare le capacità umane nella logistica di magazzino, nella sanità, nella produzione, nelle costruzioni, nei servizi e in altri settori.

Per vincere in questi mercati emergenti degli umanoidi, gli ingegneri robotici devono affrontare contemporaneamente problemi di prestazioni, costi e scalabilità. Scopri come progettare motion per umanoidi che funzionino in modo ottimale non solo nei prototipi ma anche nell'arena commerciale.

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Immagine media serie TBM

Frameless serie TBM >

La nostra serie TBM include motori frameless ad azionamento diretto concepiti per essere integrati direttamente nella struttura meccanica dei sistemi, riducendo al minimo peso, dimensioni e inerzia senza compromettere le prestazioni.

Motore frameless TBM2G Kollmorgen

Serie frameless TBM2G >

Questi motori frameless di nuova generazione erogano un'elevata densità di coppia in un pacchetto elettromagnetico estremamente compatto e leggero, con dimensioni standard per ingranaggi armonici e progettazione scalabile per permetterti di stare sempre al passo con le esigenze di produzione a livello globale.

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