Lorsque les chirurgiens effectuent des opérations délicates, souvent vitales, à l'aide d'un robot chirurgical, ils s'attendent à une liberté totale pour manipuler les instruments essentiels sous différents angles, dans des incisions extrêmement étroites et sans contrainte.
Pour répondre à ces attentes critiques, il faut concevoir des articulations de bras robotisés qui soient compactes sur le plan axial, positionnées à la fois indépendamment et rapprochées l'une de l'autre. Comment y parvenir tout en fournissant le couple, la vitesse et la précision nécessaires ? Lisez ce livre blanc pour connaître les principales considérations en matière de conception, notamment le choix du réducteur et du servomoteur, ainsi que la manière d'aborder le défi majeur de la taille des articulations robotiques.
