Wenn Chirurgen heikle und häufig lebensrettende Operationen mit der Hilfe eines Chirurgieroboters durchführen, erwarten sie beim Bedienen wichtiger Instrumente in verschiedenen Winkeln und in extrem kleinen Schnitten uneingeschränkte Freiheit.
Um diese wichtigen Erwartungen zu erfüllen, müssen die Gelenke der Roboterarme axial kompakt und sowohl unabhängig voneinander als auch näher aneinander positioniert sein. Wie erreichen Sie dies und liefern gleichzeitig das notwendige Drehmoment sowie die erforderliche Geschwindigkeit und Präzision? In diesem Whitepaper werden die wichtigsten Überlegungen zum Design vorgestellt, einschließlich zur Auswahl des Getriebes und des Servomotors, und es wird erklärt, wie das Problem der Größe in Robotergelenken gelöst werden kann.
