Quando os cirurgiões realizam cirurgias delicadas e que, geralmente, salvam vidas com a ajuda de um robô cirúrgico, eles esperam liberdade total para manusear instrumentos essenciais em vários ângulos, em incisões muito estreitas e sem restrições.
Para atender a essas expectativas, é necessário projetar juntas de braços robóticos que são axialmente compactas e posicionadas de forma independente e próximas uma das outras. Mas como realizar isso ao mesmo tempo que é necessário entregar o torque, a velocidade e a precisão necessários? Leia este white paper para saber quais são as principais considerações relacionadas ao projeto, incluindo a seleção de redutores e servomotores e como abordar o desafio na questão do tamanho das juntas robóticas.
