Quando i chirurghi eseguono interventi delicati, spesso per salvare la vita dei pazienti, con l'ausilio di un robot chirurgico si aspettano di poter manipolare gli strumenti essenziali nella massima libertà, a varie angolazioni, in incisioni estremamente difficili e senza costrizioni.
Soddisfare queste aspettative rigorose significa progettare giunti per bracci robotici che siano assialmente compatti e posizionati in modo indipendente e più ravvicinato tra loro. Come soddisfare queste esigenze garantendo contemporaneamente la coppia, la velocità e la precisione necessarie? Leggi il white paper per scoprire le considerazioni progettuali chiave che riguardano, tra le altre cose, la scelta di riduttori e servomotori, nonché il modo di affrontare l'importante sfida delle dimensioni nei giunti robotici.
