Qu'est-ce qu'un servomoteur ?

Pour choisir un servomoteur, prenez en compte les caractéristiques suivantes :

Précision du mouvement. Choisissez des moteurs conçus et produits avec précision, qui fonctionneront de manière optimale avec votre choix de capteurs d'asservissement haute résolution, de bus de terrain à faible latence, de câbles de qualité supérieure et de variateur haute performance.

Couple et densité de puissance élevés. En choisissant un moteur capable de fournir le couple de crête et continu requis par votre application dans un format très compact (série AKM2G par exemple), vous pouvez construire une machine plus légère avec un encombrement réduit, ou bien augmenter les performances d'une machine existante sans modifier la conception du montage du moteur.

Contrôle de vitesse et réponse dynamique. Un servomoteur présentant une plus grande densité de couple et moins d'inertie fournira une réponse dynamique plus importante, améliorant ainsi la productivité de votre machine. Pour un fonctionnement particulièrement souple, optez pour une conception de moteur à faible cogging associée à un variateur avec compensation du cogging.

Mécanismes d'asservissement. Sachez quels sont les avantages de chaque type de dispositif d'asservissement : capteurs à effet Hall simples et robustes, résolveurs capables de fonctionner correctement en environnement extrême, codeurs optiques haute résolution, etc. De nombreux moteurs, comme l'AKM et l'AKM2G, sont conçus pour s'adapter à la plupart des capteurs d'asservissement avec peu ou pas de modifications.

Type de moteur. Il existe une large gamme de conceptions et de modèles de servomoteurs : CA et CC, à balais et sans balais, avec boîtier, sans boîtier et avec cartouche, rotatifs et linéaires, haute tension, tension moyenne et basse tension, lavables et hygiéniques, submersibles, etc. Les ingénieurs de Kollmorgen peuvent vous aider à choisir le bon moteur pour votre application.

Choix et dimensionnement du moteur. Profitez des outils de conception en ligne de Kollmorgen pour trouver les caractéristiques d'ajustement et de performances idéales.

Servomoteurs et moteurs pas-à-pas. Au lieu d'utiliser des boucles d'asservissement, les moteurs pas-à-pas avancent selon un nombre défini d'étapes par rotation, qui peut être contrôlé par des impulsions discrètes provenant de l'entraînement pas-à-pas. Ce mode de fonctionnement peut avoir des avantages et des inconvénients en fonction de l'application. En savoir plus.

Servomoteurs et moteurs à induction. Les moteurs à induction ont été utilisés historiquement pour des applications à vitesse unique, comme les convoyeurs. Bien que les moteurs à induction modernes puissent intégrer des asservissements, ils ne sont généralement pas le meilleur choix pour les applications hautement dynamiques qui nécessitent un positionnement très précis.

Avantages et inconvénients des servomoteurs. Les systèmes d'asservissement assurent le meilleur niveau possible de précision du positionnement, de contrôle de la vitesse et de réponse dynamique. Ils présentent aussi une densité de couple élevée tout en fournissant un couple exceptionnel quelle que soit la vitesse. En contrepartie de ces avantages, les coûts et la complexité du système sont un peu plus importants que pour les systèmes de mouvement qui n'utilisent pas le contrôle en boucle fermée.