Ein typisches Servosystem besteht aus drei Hauptkomponenten: Einem Servomotor mit einem oder mehreren Rückführsystemen wie einem Hall-Effekt-Sensor, einem Encoder oder einem Resolver, einem Antriebsverstärker, der den Motor versorgt und steuert, und den entsprechenden Kabelverbindungen zwischen Motor und Antrieb. Das Gesamtsystem funktioniert über eine Reihe von integrierten Regelkreisen.
Während der Antrieb den Motor mit Energie versorgt, überwachen die Rückführsysteme die Drehzahl und/oder die Position des Rotors. Diese Signale werden an die Regelschleifen des Antriebs weitergeleitet, die die dem Motor zugeführte Stromstärke und Spannung kontinuierlich anpassen. Auf diese Weise werden eventuelle Fehler sofort korrigiert und eine einwandfreie Ausführung der programmierten Bewegungen gewährleistet.
Servomotoren gibt es in vielen verschiedenen Ausführungen, aber allen gemeinsam ist die Möglichkeit der Integration von Rückführsystemen und die präzise Reaktion auf Positions-, Drehzahl- und Geschwindigkeitsbefehle des Antriebs. Diese variablen und präzisen Bewegungen sind für eine Vielzahl industrieller Anwendungen unerlässlich, z. B. in der Robotik, der Luft- und Raumfahrt, der medizinischen Bildgebung, der Laborautomatisierung, der Lebensmittel- und Getränkeherstellung, der Metallumformung und vielen anderen Bereichen.
