Che cos'è un servomotore?

Quando si sceglie un servomotore, è bene ricercare le seguenti caratteristiche principali:

Motion preciso. Scegli con attenzione: motori progettati e realizzati per funzionare in modo ottimale con dispositivi di feedback ad alta risoluzione, bus di campo a bassa latenza, cavi di alta qualità e azionamenti ad alte prestazioni.

Valori elevati di coppia e densità di potenza. Scegliendo un servomotore che fornisca la coppia continua e di picco necessaria in una taglia compatta, come la serie AKM2G, potrai costruire una macchina più leggera con un ingombro ridotto, oppure aumentare le prestazioni di una macchina esistente senza dover riprogettare il montaggio del motore.

Controllo della velocità e risposta dinamica. Un servomotore con maggiore densità di coppia e minore inerzia fornirà una maggiore risposta dinamica, migliorando la produttività della macchina. Per un funzionamento più fluido, si consiglia di scegliere un motore a basso cogging e un servo drive con compensazione del cogging.

Meccanismi di feedback. Scopri i vantaggi di ciascun tipo di dispositivo di feedback, compresi i semplici e robusti sensori a effetto Hall, i resolver che funzionano bene in ambienti estremi, gli encoder ottici ad alta risoluzione e altre opzioni. Molti motori, come l'AKM e l'AKM2G, sono progettati per accogliere la maggior parte dei dispositivi di feedback con modifiche minime o nulle.

Tipo di motore. I servomotori sono disponibili in un'ampia gamma di design e modelli, tra cui CA e CC, brushed(a spazzole) e brushless, housed, frameless e cartdrige, rotativi e lineari, ad alta, media e bassa tensione, washdown e igienici, immergibili e altre opzioni. I tecnici Kollmorgen possono aiutarti a selezionare il motore più adatto alla tua applicazione.

Selezione e dimensionamento del servomotore. Sfrutta i tool di progettazione online di Kollmorgen per ottenere caratteristiche di idoneità e prestazioni ideali.

Differenza tra servomotore e motore passo passo Invece di affidarsi a loop di retroazione, i motori passo-passo (o motori stepper) si muovono attraverso un numero fisso di passi per rotazione, che possono essere controllati da impulsi discreti provenienti dall'azionamento passo-passo. Ciò può avere vantaggi e svantaggi, a seconda dell'applicazione. Scopri di più.

Differenza tra servomotore e motore a induzione I motori a induzione sono stati storicamente utilizzati per applicazioni a velocità singola, come i trasportatori. Sebbene i moderni motori e azionamenti a induzione possano incorporare la feedback, di solito non sono la scelta migliore per le applicazioni altamente dinamiche che richiedono il posizionamento più preciso.

Vantaggi e svantaggi dei servomotori. I servosistemi offrono il massimo in termini di precisione di posizionamento, controllo della velocità e risposta dinamica. Sono inoltre ad alta densità di coppia, offrendo una coppia eccezionale su tutta la gamma di velocità. Questi vantaggi vanno a scapito di costi e complessità del sistema leggermente maggiori rispetto ai sistemi di motion che non utilizzano il controllo a circuito chiuso.