Ana içeriğe atla

Servo Motor Nasıl Çalışır?

Tipik bir servo sistemi üç ana bileşenden oluşur: Hall effect sensörü, kodlayıcı veya çözümleyici gibi bir veya daha fazla geri besleme cihazına sahip bir servo motor, motoru çalıştıran ve kontrol eden bir sürücü yükseltici ve motor ile sürücü arasında gerekli kablolama. Sistem bir bütün olarak bir dizi yerleşik kontrol döngüsü aracılığıyla çalışır.

Sürücü, motora güç verirken geri besleme cihazları rotorun hızını ve/veya konumunu izler. Bu sinyaller, motora sağlanan akım ve voltajı sürekli olarak ayarlayarak hataları anında düzelten ve programlanan hareketlerin kusursuz bir şekilde gerçekleştirilmesini sağlayan, sürücüde yer alan kontrol devrelerine gönderilir.

Pek çok servo motor türü vardır ancak hepsi geri besleme cihazlarıyla entegre olma ve sürücüden gelen konum, hız ve sürat komutlarına hassas bir şekilde yanıt verme özelliğine sahiptir. Bu değişken ve hassas hareket, çok çeşitli endüstriyel uygulamalarda kullanım için gereklidir: robotik, havacılık, tıbbi görüntüleme, laboratuvar otomasyonu, yiyecek ve içecek üretimi, metal şekillendirme ve çok daha fazlası.

Kollmorgen Servo Motor Temel Özellikleri

Temel Özellikler

Bir servo motor seçerken şu temel özelliklere sahip olmasına özen gösterin:

Hassas hareket. Seçtiğiniz yüksek çözünürlüklü geri besleme cihazları, düşük gecikmeli ağ sistemi, yüksek kaliteli kablolar ve yüksek performanslı sürücüyle en iyi şekilde çalışan, hassas şekilde tasarlanmış ve üretilmiş motorları seçin.

Yüksek tork ve güç yoğunluğu. AKM2G serisi gibi, uygulamanız için gereken sürekli ve en yüksek torku en kompakt form faktöründe sağlayan bir motor seçerek, daha az yer kaplayan daha hafif bir makine oluşturabilir veya motor montajını yeniden tasarlamaya gerek kalmadan mevcut bir makinenin performansını artırabilirsiniz.

Hız kontrolü ve dinamik yanıt. Daha yüksek tork yoğunluğuna ve daha az atalete sahip bir servo motor, daha fazla dinamik yanıt sağlayarak makinenizin verimliliğini artıracaktır. En sorunsuz çalışma için, düşük vuruntulu motor tasarımını vuruntu kompanzasyonu özelliğine sahip bir sürücüyle eşleştirin.

Geri besleme mekanizmaları. Basit, sağlam Hall effect sensörleri, ekstrem ortamlarda iyi çalışan çözümleyiciler, yüksek çözünürlüklü optik kodlayıcılar ve diğer seçenekler de dahil olmak üzere her türden geri besleme cihazının avantajlarını anlayın. AKM ve AKM2G gibi birçok motor, çoğu geri besleme cihazıyla minimum düzeyde değişiklikle veya hiç değişiklik yapmadan uyum sağlayacak şekilde tasarlanmıştır.

Motor türü. Servo motorlar, AC ve DC; fırçalı ve fırçasız; muhafazalı, çerçevesiz ve kartuşlu; rotatif ve lineer; yüksek, orta ve alçak gerilim; yıkanabilir ve hijyenik; su altı ve diğer seçenekler dahil olmak üzere çok çeşitli tasarım ve modellerde mevcuttur. Kollmorgen mühendisleri uygulamanız için doğru motoru seçmek üzere size yardımcı olabilirler.

Motor seçimi ve boyutlandırma. İdeal uyumu ve performans özelliklerini elde etmek için Kollmorgen'in çevrimiçi tasarım araçlarından faydalanın.

Servo motor uygulamaları

Servo motorların aşağıdaki alanlarda nasıl kullanıldığını öğrenin:

Endüstriyel otomasyon ve robotik. Muhafazalı ve çerçevesiz servo motorlar, fabrika üretimi, cerrahi hassasiyet, enerji üretimi ve diğer birçok çalışma için modern teknolojiyi geliştiriyor.

CNC makineleri ve makine araçları. Servo motorlar; şekillendirme, taşlama, delme ve diğer araç uygulamalarında mümkün olan en yüksek hassasiyeti ve tekrarlanabilirliği sağlar.

Havacılık ve savunma. Servo motorlar; güvenlik, savunma ve silah sistemlerinden uzayın ticarileştirilmesi ve keşfine kadar görev başarısı için büyük önem taşır.

Otomotiv uygulamaları ve elektrikli araçlar. Servo sistemler, üretim alanından dağıtım merkezi ve ötesine kadar verimliliği ve güvenliği artırır.

Servo sistemler diğer birçok endüstri ve uygulama için de idealdir. Özel hareket gereksinimlerinizi görüşelim ve sizin için en iyi çözümü bulalım.

Servo Motor Uygulamaları

Servo ve Step Motor

Servo motorlar ve diğer motor teknolojileri

Servo ve step motor. Step motorlar, geri besleme döngülerine güvenmek yerine, step sürücüsünden gelen ayrı darbelerle kontrol edilebilen, dönüş başına sabit sayıda motor adımıyla hareket eder. Bunun uygulamaya bağlı olarak avantajları ve dezavantajları olabilir. Daha fazla bilgi edinin.

Servo ve indüksiyon. İndüksiyon motorlar tarih boyunca konveyör gibi tek hızlı uygulamalarda kullanılmıştır. Modern indüksiyon motorlar ve sürücüler geri besleme içerebilse de, en hassas konumlandırmayı gerektiren yüksek dinamik uygulamalar için genellikle en iyi seçim değildirler.

Servo motorun avantajları ve dezavantajları. Servo sistemler mümkün olan en yüksek konumsal doğruluğu, hız kontrolünü ve dinamik yanıtı sağlar. Ayrıca tork yoğunluğu oldukça yüksektir ve tüm hız aralığında olağanüstü tork sağlarlar. Bu avantajlar, kapalı döngü kontrolü kullanmayan hareket sistemleriyle karşılaştırıldığında biraz daha yüksek sistem maliyeti ve karmaşıklığa mal olur.

Get Help With Your Application

Kollmorgen’s collaborative engineering expertise is unmatched in the motion industry. We have been an innovation leader for more than 100 years, and have decades of experience serving each industry that benefits from servo technology. Let us help you engineer the exceptional.

Talk to an Expert

Servo Motorlar

Servo Motorlar >

Kollmorgen'in fırçasız servo motorları, standart tasarımlar için 8.000 rpm'ye kadar yüksek hız yetenekleri de dahil olmak üzere geniş bir hız aralığında en yüksek torku/eylemsizlik oranını sunar.
AKM2G Servo Motor

AKM2G Servo Motorlar >

AKM2G, endüstri lideri AKM motor  ailesinin son neslini temsil etmektedir. Aynı motor boyutunda ciddi tork artışları ile OEM'ler, motor montaj boyutunda büyümeye gitmeden veya daha fazla makine alanı kullanmadan önemli performans artışı elde edebilir.

AKM Servo Motorlar

AKM Ailesi >

Sınıfının en iyisi, yüksek performanslı servo motorlar geniş bir montaj, bağlanabilirlik, geri bildirim ve diğer seçenek yelpazesi sunar Hemen hemen tüm uygulama gerekliliklerine uyacak şekilde ortak tasarımlı modifikasyonların yanı sıra 500.000'i…