Servomoteurs basse tension CC AKM2G et AKM
Les servomoteurs basse tension AKM2G et AKM offrent les mêmes performances dynamiques que nos moteurs standard, avec en plus un bobinage optimisé pour une entrée de bus 24–96 VCC. Ils constituent la solution idéale pour les applications sur batterie telles que les robots mobiles, les dispositifs médicaux portables et les véhicules autoguidés, entres autres.
Caractéristiques
Dérivés du design électromagnétique existant des moteurs AKM2G et AKM, ces servomoteurs intègrent des bobinages basse tension soigneusement sélectionnés par l'équipe d'ingénierie Kollmorgen pour offrir de meilleures performances pour les axes nécessitant une entrée d'alimentation basse tension.
Les variantes basse tension AKM2G et AKM sont disponibles avec les mêmes fonctionnalités et options configurables de notre vaste gamme de produits AKM2G et AKM tout en intégrant également des solutions de co-conception spécifiques aux OEM.
Caractéristiques :
- variantes AKM2G 24–96 VCC : une taille avec une plage de couple de démarrage de 1,73 à 3,83 Nm et des vitesses de moteur allant jusqu'à 8 000 tr/min.
- Variantes AKM 24–48 VCC : trois tailles avec une plage de couples de démarrage de 0,18 à 1,25 Nm et des vitesses de moteur allant jusqu'à 4 500 tr/min.
- Conformité CE/reconnaissance UL (États-Unis et Canada)
- Construction du moteur, caractéristiques de conception et avantages identiques à ceux des séries de servomoteurs de base AKM2G et AKM.
Spécifications
Les valeurs indiquées sont représentatives de chaque modèle. Pour obtenir des informations plus précises, se reporter au Guide de sélection, au Manuel d'installation ou à nos outils Motioneeering et de génération de courbes.
Spécifications AKM2G-2x
| Paramètre | Sym | Unité | AKM2G-21 | AKM2G-22 | AKM2G-23 | AKM2G-24 | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Couple max. continu (démarrage)1 | Tcs | Nm | 0,642 | 1,12 | 1,50 | 1,82 | ||||||||
| Couple max. crête | Tp | Nm | 1,79 | 3,35 | 4,73 | 5,97 | ||||||||
| Vitesse max. nominale | Nrtd | tr/min | 8 000 | 8 000 | 8 000 | 8 000 | ||||||||
| Puissance max. nominale (vitesse) | Prtd | kW | 0,452 | 0,791 | 0,989 | 1,085 | ||||||||
| Inertie du rotor (retour résolveur inclus)2 | Jm | kg-cm2 | 0,093 | 0,155 | 0,217 | 0,279 | ||||||||
| Poids sans frein3 | W | kg | 1,1 | 1,4 | 1,7 | 2,0 | ||||||||
1Augmentation de température du bobinage du moteur, ∆T = 100 °C, à 40 °C ambiants
2Ajoutez le frein de stationnement, le cas échéant, pour obtenir l'inertie totale
3Le frein moteur ajoute 0,45 kg
Spécifications AKM2G-3x
| Paramètre | Sym | Unité | AKM2G-31 | AKM2G-32 | AKM2G-33 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Couple max. continu (démarrage)1 | Tcs | Nm | 1,73 | 2,89 | 3,83 | ||||||
| Couple max. crête | Tp | Nm | 6,14 | 10,7 | 14,6 | ||||||
| Vitesse max. nominale | Nrtd | tr/min | 7 800 | 6 400 | 4 700 | ||||||
| Puissance max. nominale (vitesse) | Prtd | kW | 1,15 | 1,51 | 1,50 | ||||||
| Inertie du rotor (retour résolveur inclus)2 | Jm | kg-cm2 | 0,426 | 0,813 | 1,2 | ||||||
| Poids sans frein3 | W | kg | 1,8 | 2,5 | 3,3 | ||||||
1Augmentation de température du bobinage du moteur, ∆T = 100 °C, à 40 °C ambiants
2Ajoutez le frein de stationnement, le cas échéant, pour obtenir l'inertie totale
3Le frein moteur ajoute 0,45 kg
Spécifications AKM2G-4x
| Paramètre | Sym | Unité | AKM2G-41 | AKM2G-42 | AKM2G-43 | AKM2G-44 | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Couple max. continu (démarrage)1 | Tcs | Nm | 2,91 | 5,17 | 7,07 | 8,6 | ||||||||
| Couple max. crête | Tp | Nm | 7,28 | 14,5 | 21,2 | 27,1 | ||||||||
| Vitesse max. nominale | Nrtd | tr/min | 5 000 | 2 800 | 1 900 | 1 600 | ||||||||
| Puissance max. nominale (vitesse) | Prtd | kW | 1,31 | 1,39 | 1,32 | 1,36 | ||||||||
| Inertie du rotor (retour résolveur inclus)2 | Jm | kg-cm2 | 0,774 | 1,36 | 1,95 | 2,53 | ||||||||
| Poids sans frein3 | W | kg | 2,90 | 3,86 | 4,81 | 5,76 | ||||||||
1Augmentation de température du bobinage du moteur, ∆T = 100 °C, à 40 °C ambiants
2Ajoutez le frein de stationnement, le cas échéant, pour obtenir l'inertie totale
3Le frein moteur ajoute 0,45 kg
Media & Downloads
| Title | Langue du fichier | Date | Partager l'URL |
|---|---|---|---|
| AKM Instruction Manual EN DE IT ES FR RU | English, French, German, Italian, Russian, Spanish | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/AKM_Installation-ge-en-it-sp-fr-ru.pdf |
| AKM2G Installation Manual EN DE IT ES FR RU | English, French, German, Italian, Russian, Spanish | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/AKM2G%20Installation%20Manual%20EN%20DE%20IT%20SP%20FR%20RU%20REV%20E.pdf |
| Kollmorgen 2G Cable Guide | English | |
Partager l'URL /en-us/products/accessories/cables/literature/kollmorgen-2g-cable-guide |
| Titre | Langue | Date | Partager l'URL |
|---|---|---|---|
| Kollmorgen AKM Low Voltage Winding Data and Performance Curves | English | Partager l'URLvue | |
| Kollmorgen Full-line Catalog | English | Partager l'URLvue | |
| AKM2G Low Voltage Selection Guide | English | Partager l'URLvue | |
| Kollmorgen AKM DC Servo Motor Low Voltage Flyer | English | Partager l'URLvue |
| Title | Langue du fichier | Date | Partager l'URL |
|---|---|---|---|
| AKM EU RoHS Declaration (RoHS10) | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/RoHS10W_standard%20AKM.pdf |
| AKM_Regulation_REACH_EU_Eng | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/2024-04/AKM_Regulation_REACH_EU_Eng.pdf |
| CE Technical Notice - Servo and Stepper Motors Efficiency | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/Kollmorgen%20CE%20Technical%20Notice%20-%20Servo%20and%20Stepper%20Motors%20Efficiency.pdf |
| CEL China Efficiency Labelling for Servo and Stepper Motors | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/CEL%20Technical%20Notice%20on%20Efficiency%20for%20Servo%20and%20Stepper%20Motors.pdf |
Ces modèles 3D sont destinés à guider vos activités de conception et peuvent être utilisés comme information de référence. Veillez à consulter un expert de Kollmorgen pour vous assurer que vous disposez des informations les plus récentes et les plus précises pour les aspects critiques du travail de conception.
Une ingénierie exceptionnelle
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