Systèmes AGV

Plateforme d'automatisation
Vue d'ensemble de Kollmorgen Automation Suite™
Logiciel
Contrôleur
Dispositifs d'E/S AKT2G pour KAS
Interfaces homme-machine
Solutions de sécurité KSM
Câbles de réseau KAS

Notre solution vedette d'automatisation des machines réunit un environnement de programmation logicielle hautement intégré et intuitif, les meilleurs composants de mouvement de leur catégorie et des services de co-ingénierie exceptionnels pour vous aider à fabriquer une machine qui se démarque nettement de la concurrence.

Kollmorgen Automation Suite (KAS) inclut tous les logiciels et matériels dont vous avez besoin pour commercialiser plus rapidement des machines réellement distinctes et performantes. Il a été prouvé que KAS accélère le développement, augmente le débit, minimise les déchets et maximise l'efficacité globale de l'équipement, de manière mesurable.

Kollmorgen offre des solutions logicielles innovantes pour programmer toutes les fonctions de la machine, du niveau du servovariateur à la coordination automatisée des axes et à l'interface homme-machine.

Kollmorgen propose une gamme complète de contrôleurs pour toutes les architectures de machines. Les options de contrôleurs incluent des unités autonomes, des contrôleurs PC Card et des contrôleurs intégrés au variateur.

Kollmorgen Automation Suite™ comprend une large sélection de bornes et de coupleurs d'E/S distants, tous paramétrés pour une reconnaissance et une configuration automatiques dans notre environnement de développement intégré.

L'interface opérateur est un des éléments les plus importants de votre machine. La facilité d'utilisation est essentielle. Vous avez besoin d'une IHM avec les options d'entrée et d'affichage les mieux adaptées à l'environnement opérationnel et à la fonctionnalité spécifique de la machine. Nous proposons des options d'écran tactile, de touches de fonction et de clavier en différentes tailles pour répondre à quasiment tous les besoins.

Kollmorgen complète la chaîne de sécurité du mouvement, du capteur au variateur, avec des solutions KSM Safety innovantes. Les fonctions Intelligent Safety surveillent les points de mouvements dangereux en permettant à la machine d’intervenir efficacement avec une interruption minimale du processus.

Kollmorgen Automation Suite™ utilise EtherCAT®, notre bus de mouvement pour les applications hautes performances. Nous fournissons les câbles Ethernet de la plus haute qualité pour assurer un fonctionnement fiable avec la latence de réseau la plus faible possible. Bien évidemment, nous fournissons aussi tous les câbles de moteur et de variateur dont vous avez besoin.

Système 2G

Kollmorgen présente la nouvelle génération de contrôleurs de mouvement pour créer des machines plus ambitieuses basées prenant appui sur des performances supérieures et une technologie plus sûre. Le système de mouvement 2G de Kollmorgen exploite complètement la performance des servomoteurs AKM2G combinés parfaitement avec les contrôleurs de mouvement AKD2G, qui offrent une densité de puissance et une commande inégalées. Il en résulte un couple plus élevé, une grande réactivité et des capacités SafeMotion dans un design compact qui permet une installation aisée et une flexibilité totale.

Servomoteurs
Système 2G
Gamme AKM
Servomoteur AKM2G
Série AKMH en acier inoxydable
Servomoteurs basse tension CC AKM2G et AKM
Servomoteurs série EKM

Les servomoteurs sans balais de Kollmorgen offrent le plus haut rapport couple/inertie sur un large éventail de vitesses, y compris des hautes vitesses pouvant aller jusqu'à 8 000 tr/min pour les moteurs standards et jusqu'à 70 000 tr/min pour les moteurs spéciaux.

Nos servomoteurs, les meilleurs de leur catégorie, sont hautement performants et offrent une grande variété d'options de montage, de connectivité, de rétroaction et d'autres options. Plus de 500 000 modèles standards sont disponibles avec des modifications de co-conception pour satisfaire quasiment tous les besoins d'application. Des versions motoréducteur, résistantes au lavage et de qualité alimentaire sont disponibles.

Le moteur AKM2G représente la dernière évolution de la famille de moteurs AKM, leader du marché. Grâce à un couple significativement plus élevé pour des dimensions identiques, ce moteur permet aux fabricants d'améliorer substantiellement les performances de leurs machines sans avoir à modifier le montage du moteur ni à utiliser davantage d'espace machine.

La série AKMH est conçue pour résister au régime de nettoyage le plus rigoureux. La combinaison de la construction IP69K de la série AKMH et des matériaux résistants à la corrosion génère un servomoteur qui durera aussi longtemps que votre machine.

Les servomoteurs basse tension AKM et AKM2G sont conçus pour des applications dynamiques hautes performances et exigeantes qui nécessitent une entrée de bus 24–96 VCC.

Ces moteurs hautes performances améliorés sont conformes à la norme MilSpec 810E et répondent aux exigences en matière d'étanchéité de la norme IP67. Ils sont fournis en standard avec un axe en acier inoxydable et une peinture résistante aux agents chimiques pour une utilisation fiable dans des conditions environnementales difficiles.

Moteurs linéaires et rotatifs à accouplement direct
Série TBM2G sans boîtier
Cartridge DDR®
Série KBM sans boîtier
Série TBM sans cadre
Moteurs linéaires à accouplement direct

Kollmorgen a été la première entreprise à développer la technologie d'accouplement direct. Aujourd'hui, nos moteurs à accouplement direct Direct Drive Rotary (DDR) et Direct Drive Linear (DDL) vous offrent les meilleures performances du marché, aucune maintenance, un assemblage mécanique propre, une précision améliorée, un rendement plus élevé, une plus grande fiabilité ainsi qu'un fonctionnement fluide et silencieux.

Ces moteurs sans boîtier de nouvelle génération offrent une densité de couple élevée pour votre ensemble électromagnétique extrêmement compact et ultra-léger, un dimensionnement standard pour les réducteurs harmoniques et une conception évolutive pour vous permettre de répondre aux besoins de votre production internationale.

Nos servomoteurs Cartridge DDR® exclusifs allient les avantages en termes de performances d'un moteur sans boîtier à la facilité d'installation d'un moteur à boîtier intégral. Le système électromagnétique avancé fournit jusqu'à 50 % de densité de couple en plus que les servomoteurs classiques de taille comparable.

La série KBM offre des performances élevées, une longue durée de vie et une installation simple dans un kit moteur qui peut être intégré directement dans votre conception mécanique. Un vaste choix de moteurs standards et de modifications rentables garantit une intégration parfaite à votre machine.

Notre série TBM propose des moteurs sans cadre à accouplement direct conçus pour être directement intégrés dans la structure mécanique de vos systèmes, en minimisant le poids, la taille et l'inertie sans sacrifier les performances.

Un moteur linéaire à accouplement direct (DDL, Direct Drive Linear) est tout simplement un moteur rotatif qui est disposé à plat et directement couplé à la charge entraînée, éliminant le besoin de vis à billes et vis trapézoïdales, de pignons et crémaillères, de courroies et poulies, et de boîtes d'engrenages.

Nos moteurs pas-à-pas hautes performances, sans balais et sans maintenance fournissent une commande du mouvement précise et extrêmement économique.

La gamme PMX des moteurs pas-à-pas hybrides offre une flexibilité inégalée pour une large plage d'options standard et personnalisables, une valeur incomparable en matière de performances exceptionnelles à un coût abordable et une fiabilité inégalée grâce à l'expertise haut de gamme de Kollmorgen en matière de mouvements et de qualité de construction.

Les séries M et P POWERMAX II® sont des moteurs pas-à-pas NEMA 23 équipés d'un logement octogonal et sont disponibles selon trois configurations : demi-empilement, empilement simple et empilement double. Ces unités offrent une grande variété d'options standard et des modifications conçues mutuellement abordables, sans pour autant sacrifier la flexibilité et le délai d'exécution.

La série POWERPAC comprend des moteurs pas-à-pas hybrides NEMA 34 et 42 robustes conçus pour atteindre des couples extrêmement élevés. Ces moteurs sont disponibles avec des options standard et des modifications en co-conception pour répondre exactement aux besoins de votre application.

Équipés d'un châssis rond classique, ces moteurs pas-à-pas hautement efficaces et à faibles pertes présentent une inertie de moteur moindre et une accélération plus élevée comparé aux autres moteurs de leur catégorie. Ils sont disponibles dans les tailles NEMA 23, 34 et 42.

Nos moteurs pas-à-pas des séries T2, T, KM et MH172 fournissent un couple maximum dans un large choix de tailles. Ces moteurs offrent une alternative économique et hautes performances aux systèmes pneumatiques, hydrauliques et à servomoteur.

Les moteurs Nema 17 et 23 de la série CT intègrent une technologie de refroidissement innovante, des conceptions magnétiques à couple élevé, des roulements robustes et des systèmes d'isolation haute tension. Ces moteurs supportent des charges mécaniques importantes et peuvent être utilisés avec n'importe quel variateur pas-à-pas.

Moteurs pour Atmosphère Explosive
Gamme EP pour atmosphère explosive
Moteurs synchrones pour opérations dangereuses
Gamme Goldline EB pour atmosphère explosive
Gamme MX pour environnement dangereux

Les versions des moteurs pour atmosphère explosive sont conçues pour minimiser le risque d'explosion et contenir toute explosion interne susceptible de survenir en l'empêchant de se propager dans l'environnement extérieur.

Ces moteurs à courant continu à aimants permanents (PMDC, Permanent Magnet Direct Current) sont classés SCR et répondent aux normes NEMA.Ils sont disponibles dans un certain nombre de tensions CC, de 1/4 à 3/4 HP.

Fournissant un couple maximal de 1 500 oz-po (1 059 N-cm), ces moteurs synchrones sont disponibles en versions répertoriées UL adaptées à une utilisation sur les sites dangereux de Classe I, Division 1, Groupe D.Les tailles de cadre sont NEMA 42 et 66 (110 mm et 170 mm).

Basée sur les gammes 230 VAC B et M, la gamme EB offre un servomoteur haute performance pour atmosphère explosive, classé UL pour une utilisation dans des sites dangereux de Classe I, Division 1, Groupes C et D.

Les moteurs pas-à-pas de la gamme MX sont classés pour atmosphère explosive et conçus pour répondre aux exigences des sites dangereux de Classe 1, Division 1, Groupe D.Ils sont disponibles dans les tailles de cadre NEMA 34 et 42, offrant un couple de maintien minimum de 1,27 à 9,82 Nm (180 à 1 390 oz-po).

Type « Washdown » de qualité alimentaire
Série AKMH en acier inoxydable

Les normes de qualité et les réglementations légales imposent des exigences strictes en matière d'hygiène aux équipements utilisés dans les secteurs de l'alimentation et des boissons, de la viande et des produits laitiers, de la pharmacie et des cosmétiques.

Servovariateurs
Système 2G
Servo variateur AKD2G
Gamme AKD
Serviced Servovariateurs

Avec la nouvelle génération AKD®, nous offrons le plus grand choix de variateurs pour servomoteurs rotatifs et pour systèmes de positionnement linéaire. Nous offrons de nombreuses options de connectivité, de plages de puissances et de fonctionnalités permettant de gérer toute application.

Fruit d'un riche héritage AKD, AKD2G représente la dernière technologie de servo variateurs offrant en plus :

Technologie double axe pour un gain de place supplémentaire
Options de sécurité fonctionnelle intégrées via SafeMotion Monitor (incluant FSoE)
Écran graphique couleur
Optimisation pour câble d'alimentation et de signal combinés

La famille de produits AKD® est commercialisée depuis de nombreuses années et offre les qualités suivantes :

Meilleures circuits de régulation de mouvement du marché
Compatibité avec de nombreux capteurs moteur et bus de terrain EtherCAT, EtherNet/IP, Profinet RT, etc.
Fonctionnalité « prêt à l'emploi » (plug-and-play) avec les moteurs Kollmorgen
Les variateurs IP67 peuvent être montés sur les machines en dehors du panneau de commande

Le soutien pour ces variateurs n'est offert qu'aux clients actuels. Pour les nouvelles applications, nous recommandons la série S700.

Outils de conception

Catalog

Titre	Langue(s)	Date	Taille
CVC700 Vehicle Controller Brochure	English	09 Avr 2020	743.21 KB	Copier l'URL
Kollmorgen AGV - Timeline	English	12 Jan 2022	1.19 MB	Copier l'URL
LS2000 Navigation Sensor Brochure	English	22 Avr 2020	283.88 KB	Copier l'URL
The Kollmorgen NDC Partner Program	English	22 Avr 2020	1.11 MB	Copier l'URL
Vehicle Automation Brochure	English	07 Nov 2022	2.2 MB	Copier l'URL

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