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Fonctions de sécurité puissantes

Pourquoi mettre à l'arrêt toute une chaîne de fabrication alors que seule une partie de celle-ci est concernée par une intervention de l'utilisateur? Les variateurs Kollmorgen équipés de la fonction SafeMotion™ intègrent la logique de sécurité et la fonction de surveillance dans le variateur. Sans faire de concession au niveau de la sécurité, SafeMotion permet d'augmenter considérablement la productivité et offre le surcroît de souplesse nécessaire pour bien s'adapter aux nouvelles exigences.

Notre SafeMotion Monitor intègre une gamme complète d'options SafeStop, SafeSpeed et SafePosition certifiées ISO qui répondent à quasiment tous les besoins en matière de sécurité fonctionnelle. Ces fonctions de sécurité résident à 100 % sur le variateur, ce qui élimine le besoin de solutions externes dépendant d'une intégration complexe entre le contrôleur, l'API à sécurité et le variateur. Assurer la sécurité du mouvement devient chose simple avec la fonction SafeMotion de Kollmorgen.

Jusqu'à 15 % de productivité en plus avec SafeMotion

Pour les zones de mouvement dangereux, SafeMotion offre seize fonctions de sécurité qui s'activent pendant une intervention dans un processus en cours. Avec les fonctions de sécurité intelligentes, les séquences de mouvement sont pilotées de manière à assurer la sécurité de chacun des mouvements. Ceci s'effectuera, par exemple, par une surveillance de la position, une limitation de la plage de mouvement ou un allongement des temps de cycle. Les parties de la machine qui ne représentent aucun risque pour l'utilisateur ne sont pas affectées. Le graphique montre clairement les gains de productivités obtenus avec la technologie SafeMotion de Kollmorgen.

Demandez-nous des informations additionnelles sur la technologie SafeMotion

Profitez de tous les avantages de la technologie SafeMotion de Kollmorgen.

  • Plus grande productivité
    • SafeMotion permet aux utilisateurs d'intervenir dans les processus en cours
    • SafeMotion remplace la désactivation sécurisée
    • Déclenchement des fonctions de sécurité en fonction du risque
  • Faible coût système
    • Adaptation optimale aux besoins grâce à la structure modulaire
    • Gamme étendue de produits standard
    • Contrôle de la sécurité et surveillance du variateur dans un seul et unique appareil
  • Flexible
    • Concept modulaire et mise à niveau aisée des variateurs existants
    • Transition fluide de la logique de sécurité câblée à configurable
  • Mise en œuvre facile et rapide
    • Intégration des fonctions importantes de sécurité du mouvement
    • Blocs fonctionnels de sécurité prédéfinis
    • Outils intuitifs pour la programmation et le paramétrage client sur le terrain

Discuter avec un expert de la sécurité

 Fonctions SafeMotion

Fonctions d'arrêt de sécurité

STO (couple désactivé par sécurité)

La fonction STO coupe l'alimentation du moteur dans le servovariateur. Le moteur ne produit plus aucun couple. (également disponible en version câblée)

SS11 (arrêt de sécurité 1 – surveillance du temps)

L'axe est mis à l'arrêt par un freinage contrôlé. Puis l'alimentation du moteur est coupée et le moteur ne produit plus de couple.

SBC, SBT

SBC (contrôle des freins de sécurité): La fonction SBC fournit des signaux permettant de commander des freins de maintien externes et internes.
SBT (test des freins de sécurité) (non-standard): Fonction de test des freins externes et du frein de maintien interne du moteur.

SDB (frein de sécurité dynamique)

Lorsque la fonction SDB est déclenchée, l'énergie stockée dans le moment d'inertie de la masse en rotation est convertie en énergie thermique via une résistance de freinage dans ou au niveau du variateur. Le temps d'arrêt est plus court qu'en mode roue libre normal (STO).2

 

Vitesse et positionnement sécuritaires

SS1-r (décélération surveillée SS1)

Lorsqu'elle est activée, la fonction SS1-r surveille l'arrêt contrôlé de l'axe jusqu'à ce que la fonction STO puisse être activée.

SS2*(arrêt de sécurité 2)

Le variateur est mis à l'arrêt par un freinage contrôlé et reste ensuite en arrêt contrôlé. Les fonctions de pilotage du variateur sont maintenues.

SOS (arrêt de fonctionnement de sécurité)

Surveille la position d'arrêt atteinte et déclenche la fonction SS1 en cas d'écart supérieur aux limites prescrites. Les fonctions de contrôle du variateur restent actives.

SLS* (vitesse limitée de sécurité)

Vérifie que le variateur respecte une limite de vitesse définie. En cas d'erreur, la sécurité SS1 se déclenche.

SSR* (plage de vitesse de sécurité)

Vérifie que le variateur respecte une limite de vitesse définie. En cas d'erreur, la sécurité STO se déclenche.

SSM (surveillance de vitesse de sécurité)

Cette fonction surveille la vitesse. Si une plage de vitesse sélectionnée est dépassée, un signal de sortie est généré. Cette fonction permet de remplacer une « surveillance d'arrêt » supplémentaire.

SDI* (direction de sécurité)

La fonction SDI veille à ce que le variateur ne puisse se déplacer que dans une seule direction. En cas d'erreur, la sécurité SS1 se déclenche.

SAR (plage d'accélération de sécurité)

Cette fonction maintient l'accélération et/ou la décélération du moteur dans des limites définies. Si les limites d'accélération sont dépassées, la sécurité STO se déclenche.

SLA (accélération limitée de sécurité)

Cette fonction évite une accélération ou décélération trop rapide du moteur. Si le rythme de décélération dépasse les limites, la sécurité STO se déclenche.

SLI* (incréments limités de sécurité)

Surveille la position relative du variateur par rapport à la position actuelle au moment de l'activation de la fonction SLI. La sécurité SS1 se déclenche lorsque la valeur limite prescrite est atteinte.

SLP* (position limitée de sécurité)

Surveille la position absolue du variateur. Si la valeur limite est atteinte ou si le couple de freinage est trop bas pour maintenir le variateur dans la valeur limite, la sécurité SS1 se déclenche.

SCA (came de sécurité)

Cette fonction surveille la position. Si une plage de positions définie est dépassée, un signal de sortie est généré. Elle est utilisée pour mettre en œuvre des séquenceurs à cames sans cames matérielles.

1. SS1, en cas de défaillance, est le réglage par défaut. Les utilisateurs peuvent facilement configurer cette action, ou d'autres, dans Workbench.
2. La décélération n'est pas pilotée. Des forces externes, des charges verticales par exemple, peuvent maintenir le moteur en rotation plus longtemps.
* SS1, en cas de défaillance, est le réglage par défaut. Les utilisateurs peuvent facilement configurer cette action, ou d'autres, dans Workbench.

Produits avec capacité SafeMotion

Système 2G

Kollmorgen présente la nouvelle génération de contrôleurs de mouvement pour créer des machines plus ambitieuses basées prenant appui sur des performances supérieures et une technologie plus sûre. Le système de mouvement 2G de Kollmorgen exploite complètement la performance des servomoteurs AKM2G combinés parfaitement avec les contrôleurs de mouvement AKD2G, qui offrent une densité de puissance et une commande inégalées. Il en résulte un couple plus élevé, une grande réactivité et des capacités SafeMotion dans un design compact qui permet une installation aisée et une flexibilité totale.

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Servo variateur AKD2G

Fruit d'un riche héritage AKD, AKD2G représente la dernière technologie de servo variateurs offrant en plus :

  • Technologie double axe pour un gain de place supplémentaire
  • Options de sécurité fonctionnelle intégrées via SafeMotion Monitor (incluant FSoE)
  • Écran graphique couleur
  • Optimisation pour câble d'alimentation et de signal combinés
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Outils de conception

Exploitez nos outils de conception avancés pour commencer rapidement à choisir les moteurs adaptés à votre application. Faites ensuite appel à notre expertise en co-conception pour obtenir les spécifications et les modifications exactes dont vous avez besoin pour assurer des performances, une qualité, une fabricabilité et un coût optimaux. Les outils de conception Web en libre-service de Kollmorgen sont notamment les suivants :

Sélecteurs de produits

Pour la sélection directe de produits lorsque vous connaissez déjà vos exigences en termes de couple, de vitesse, de taille, etc.

Commencer à comparer

Motioneering

Pour vous laisser guider dans le choix des produits lorsque vous connaissez les exigences de votre application mais pas le couple et la vitesse nécessaires.

Dimensionner votre application

Générateur de courbes de performance

Pour visualiser la vitesse et le couple en fonction du bobinage, de la température ambiante, du courant d'entraînement et d'autres facteurs.

Générer des courbes

Explorer nos outils de conception

 

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Partout dans le monde, vous pouvez compter sur l'assistance Kollmorgen pour vous aider à concevoir et à fabriquer une machine fiable et productive. Nos experts en co-conception collaboreront avec vous pour élaborer une solution personnalisée qui répond à vos besoins en matière de contrôle de mouvement.

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Depuis plus de 100 ans, Kollmorgen crée des solutions innovantes qui donnent vie à de grandes idées, rendent le monde plus sûr et améliorent nos vies. Notre expérience en matière de fiabilité est incomparable, et nos solutions sont appuyées par des centres d'excellence techniques et services client dans toutes les grandes régions du monde.

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