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Até 15% de aumento de produtividade com o SafeMotion

O SafeMotion oferece 16 funções de segurança diferentes para áreas com movimento perigoso, que são ativadas ao intervir em um processo em execução. Com funções de segurança inteligentes, as sequências de movimento são controladas para que cada movimento seja seguro. Isso é realizado monitorando a posição e restringindo a amplitude de movimento ou aumentando os tempos de ciclo. As peças da máquina que não representam um risco para o usuário não são afetadas. O gráfico mostra os ganhos de produtividade ao usar a tecnologia SafeMotion da Kollmorgen.

Até 15% de aumento de produtividade com o SafeMotion

Segurança Funcional 101

Segurança funcional na automação industrial

Clientes de todos os setores estão perguntando sobre segurança funcional e como implementá-la mais facilmente em seus projetos. Não existe uma solução única para todos, mas este informe técnico aborda como os OEMs podem se manter atualizados.

 Funções do SafeMotion

Nossas funções de segurança SafeMotion™ integradas ao drive foram projetadas para uma implementação simples. Elas oferecem uma completa gama de opções de SafeStop, SafeSpeed e SafePosition, atendendo a praticamente todos os requisitos.

Funções de parada segura

STO (Safe Torque Off)

O STO interrompe com segurança o fornecimento de energia para o motor no servo drive. O motor fica sem torque. (também disponível cabeado)

SS11 (Parada de segurança 1 – Com monitoramento de tempo)

Uma frenagem controlada interrompe o movimento do eixo. Então, a alimentação de energia para o motor é interrompida com segurança e o motor fica sem torque.

SBC, SBT

SBC (controle de freio seguro): o SBC fornece sinais seguros para controlar freios de retenção externos e internos.
SBT (teste de freio seguro) (não padronizado): função de teste para freios externos e o freio de retenção interno do motor.

SDB (freio dinâmico seguro)

Quando o SDB é acionado, a energia armazenada no momento de inércia da massa giratória é convertida em energia térmica por meio de um resistor de frenagem no drive. O atraso para a paralisação é menor do que durante a desaceleração normal (STO).2

 

Velocidade e posicionamento seguros

SS1-r (SS1 desaceleração monitorada)

A SS1-r, quando ativada, monitora a parada controlada do eixo até que a função STO possa ser ativada.

SS2*(parada de segurança 2)

Uma frenagem controlada interrompe o movimento do drive, que permanece em repouso controlado. As funções de controle do drive são mantidas.

SOS (parada operacional segura)

Monitora a posição de parada alcançada e aciona SS1 em caso de desvios além dos limites especificados. As funções de controle do drive permanecem ativas.

SLS* (velocidade limitada segura)

Monitora se o drive observa um limite de velocidade definido. No caso de um erro, a SS1 é acionada.

SSR* (faixa de velocidade segura)

Monitora se o drive observa um limite de velocidade definido. No caso de erro, a STO é acionada.

SSM (monitor de velocidade segura)

Essa função monitora a velocidade. Em caso de desvio da faixa de velocidade selecionada, é emitido um sinal de saída seguro. Um "monitor de paralisação" adicional pode ser substituído pela função.

SDI* (direção segura)

A função SDI garante que o inversor só possa se mover em uma direção definida. No caso de um erro, a SS1 é acionada.

SAR (faixa de aceleração segura)

Essa função mantém a aceleração e/ou a desaceleração do motor dentro de limites definidos. Se os limites de aceleração forem excedidos, a STO será acionada.

SLA (aceleração limitada segura)

Essa função evita que a aceleração ou desaceleração muito rápida do motor. Se a taxa de aceleração exceder os limites, a STO será acionada.

SLI* (incrementos limitados de segurança)

Monitora a posição relativa do inversor em relação à posição atual ao ativar a função SLI. A SS1 é acionada quando o valor-limite prescrito é atingido.

SLP* (posição limitada segura)

Monitora a posição absoluta do drive. Se o valor limite for atingido ou o torque do freio for muito baixo para manter o drive dentro do valor limite, a SS1 é acionada.

SCA (Came Seguro)

Esta função monitora a posição. Se houver desvio da faixa de posição definida, um sinal de saída seguro será gerado. Usado para implementar sequenciadores de came eletrônicos seguros sem exigir nenhum came de hardware.

1. SS1, em caso de falha, é a configuração padrão. Os usuários podem configurar facilmente essa ou outras ações no WorkBench.
2. A desaceleração não é controlada. Forças externas, como cargas verticais, podem manter o motor girando por mais tempo.
* SS1, em caso de falha, é a configuração padrão. Os usuários podem configurar facilmente essa ou outras ações no WorkBench.

Produtos com capacidade SafeMotion

2G System

Sistema de movimentação 2G >

A Kollmorgen apresenta a nova geração de movimentação para máquinas mais ambiciosas desenvolvidas através de uma engenharia mais competente e confiante. O sistema de movimentação 2G da Kollmorgen explora todo o potencial de desempenho dos nossos servomotores AKM2G de ponta e dos drives AKD2G perfeitamente combinados, com design para proporcionar controle e densidade de poder inigualáveis. O resultado é o aprimoramento significativo de torque, da capacidade de resposta e das funções de movimentação segura em um formato compacto que permite fácil instalação e flexibilidade total.

AKD2G Servo Drive

Servo Drive AKD2G  >

Nascido de uma valiosa herança vinda do AKD, o AKD2G é a mais recente tecnologia de servodrive que acrescenta:

  • Tecnologia de eixo duplo para economia de espaço
  • Opções de segurança funcional integradas via SafeMotion Monitor (incluindo FSoE)
  • Monitor gráfico a cores
  • Otimizado para alimentação e feedback em cabo único
AKM2G Servomotor

Servo Motor AKM2G  >

O AKM2G representa a última evolução da família de motores AKM, que lidera a indústria. Com aumentos significativos de torque nos mesmos tamanhos de motor, os fabricantes podem atingir um aumento expressivo de performance sem mudar padrões de montagem ou usar mais espaço de máquina.

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