O SafeMotion oferece 16 funções de segurança diferentes para áreas com movimento perigoso, que são ativadas ao intervir em um processo em execução. Com funções de segurança inteligentes, as sequências de movimento são controladas para que cada movimento seja seguro. Isso é realizado monitorando a posição e restringindo a amplitude de movimento ou aumentando os tempos de ciclo. As peças da máquina que não representam um risco para o usuário não são afetadas. O gráfico mostra os ganhos de produtividade ao usar a tecnologia SafeMotion da Kollmorgen.
Até 15% de aumento de produtividade com o SafeMotion

Segurança funcional na automação industrial
Clientes de todos os setores estão perguntando sobre segurança funcional e como implementá-la mais facilmente em seus projetos. Não existe uma solução única para todos, mas este informe técnico aborda como os OEMs podem se manter atualizados.
Funções do SafeMotion
Nossas funções de segurança SafeMotion™ integradas ao drive foram projetadas para uma implementação simples. Elas oferecem uma completa gama de opções de SafeStop, SafeSpeed e SafePosition, atendendo a praticamente todos os requisitos.
Funções de parada segura
STO (Safe Torque Off)
O STO interrompe com segurança o fornecimento de energia para o motor no servo drive. O motor fica sem torque. (também disponível cabeado)
SS11 (Parada de segurança 1 – Com monitoramento de tempo)
Uma frenagem controlada interrompe o movimento do eixo. Então, a alimentação de energia para o motor é interrompida com segurança e o motor fica sem torque.
SBC, SBT
SBC (controle de freio seguro): o SBC fornece sinais seguros para controlar freios de retenção externos e internos.
SBT (teste de freio seguro) (não padronizado): função de teste para freios externos e o freio de retenção interno do motor.
SDB (freio dinâmico seguro)
Quando o SDB é acionado, a energia armazenada no momento de inércia da massa giratória é convertida em energia térmica por meio de um resistor de frenagem no drive. O atraso para a paralisação é menor do que durante a desaceleração normal (STO).2
Velocidade e posicionamento seguros
SS1-r (SS1 desaceleração monitorada)
A SS1-r, quando ativada, monitora a parada controlada do eixo até que a função STO possa ser ativada.
SS2*(parada de segurança 2)
Uma frenagem controlada interrompe o movimento do drive, que permanece em repouso controlado. As funções de controle do drive são mantidas.
SOS (parada operacional segura)
Monitora a posição de parada alcançada e aciona SS1 em caso de desvios além dos limites especificados. As funções de controle do drive permanecem ativas.
SLS* (velocidade limitada segura)
Monitora se o drive observa um limite de velocidade definido. No caso de um erro, a SS1 é acionada.
SSR* (faixa de velocidade segura)
Monitora se o drive observa um limite de velocidade definido. No caso de erro, a STO é acionada.
SSM (monitor de velocidade segura)
Essa função monitora a velocidade. Em caso de desvio da faixa de velocidade selecionada, é emitido um sinal de saída seguro. Um "monitor de paralisação" adicional pode ser substituído pela função.
SDI* (direção segura)
A função SDI garante que o inversor só possa se mover em uma direção definida. No caso de um erro, a SS1 é acionada.
SAR (faixa de aceleração segura)
Essa função mantém a aceleração e/ou a desaceleração do motor dentro de limites definidos. Se os limites de aceleração forem excedidos, a STO será acionada.
SLA (aceleração limitada segura)
Essa função evita que a aceleração ou desaceleração muito rápida do motor. Se a taxa de aceleração exceder os limites, a STO será acionada.
SLI* (incrementos limitados de segurança)
Monitora a posição relativa do inversor em relação à posição atual ao ativar a função SLI. A SS1 é acionada quando o valor-limite prescrito é atingido.
SLP* (posição limitada segura)
Monitora a posição absoluta do drive. Se o valor limite for atingido ou o torque do freio for muito baixo para manter o drive dentro do valor limite, a SS1 é acionada.
SCA (Came Seguro)
Esta função monitora a posição. Se houver desvio da faixa de posição definida, um sinal de saída seguro será gerado. Usado para implementar sequenciadores de came eletrônicos seguros sem exigir nenhum came de hardware.
1. SS1, em caso de falha, é a configuração padrão. Os usuários podem configurar facilmente essa ou outras ações no WorkBench.
2. A desaceleração não é controlada. Forças externas, como cargas verticais, podem manter o motor girando por mais tempo.
* SS1, em caso de falha, é a configuração padrão. Os usuários podem configurar facilmente essa ou outras ações no WorkBench.
Produtos com capacidade SafeMotion
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