SafeMotion offre 16 diverse funzioni di sicurezza per aree con motion pericolosi, che vengono attivate quando si interviene in un processo in esecuzione. Con le funzioni di sicurezza intelligenti, le sequenze di movimento sono controllate in modo che ogni movimento sia sicuro. Questo viene eseguito attraverso il monitoraggio della posizione e la limitazione della gamma di motion o aumentando i tempi del ciclo. Le parti della macchina che non costituiscono un rischio per l'utente non sono contemplate. Il grafico mostra i guadagni di produttività nell'utilizzo della tecnologia SafeMotion di Kollmorgen.
Fino al 15% di aumento della produttività con SafeMotion
Sicurezza funzionale nell'automazione industriale
I clienti di tutti i settori stanno chiedendo informazioni sulla sicurezza funzionale e su come possano implementarla più facilmente nei loro progetti. Non esiste una soluzione universale, ma questo white paper illustra come i produttori di apparecchiature originali possono rimanere aggiornati.
Funzioni SafeMotion
Le nostre funzioni di sicurezza SafeMotion™ residenti nell'azionamento sono progettate per una semplice implementazione. Offrono una gamma completa di opzioni SafeStop, SafeSpeed e SafePosition per soddisfare praticamente qualsiasi requisito.
Funzioni di arresto sicuro
STO (Safe Torque Off)
STO interrompe in sicurezza l'alimentazione al motore nel servoazionamento. Il motore è senza coppia. (Disponibile anche con collegamento permanente)
SS11 (Arresto sicuro 1 - monitorato in base al tempo)
L'asse viene portato a fermarsi mediante una frenatura controllata. Quindi, l’alimentazione al motore viene interrotta in sicurezza e il motore è senza coppia.
SBC, SBT
SBC (Safe Brake Control): SBC fornisce segnali sicuri per il controllo dei freni di stazionamento esterni e interni.
SBT (Safe Brake Test) (non standardizzato): funzione di test per i freni esterni e per il freno di stazionamento interno del motore.
SDB (Safe Dynamic Brake)
Quando SDB viene attivato, l'energia immagazzinata nel momento d'inerzia della massa rotante viene convertita in energia termica tramite una resistenza di frenatura nell'azionamento o presso l'azionamento. Il tempo di ritardo fino all'arresto è più breve rispetto alla solita funzione STO.2
Velocità e posizionamento sicuri
SS1-r (decelerazione monitorata SS1)
SS1-r, se attivata, monitora l'arresto controllato dell'asse fino a quando la funzione STO può essere attivata.
SS2*(Safe Stop 2)
L'azionamento viene arrestato mediante una frenatura controllata e successivamente rimane in arresto controllato. Le funzioni di controllo dell'azionamento vengono mantenute.
SOS (Safe Operating Stop)
Monitora la posizione di arresto raggiunta e attiva SS1 in caso di deviazioni oltre i limiti specificati. Le funzioni di controllo dell'azionamento rimangono attive.
SLS* (Safe Limited Speed)
Controlla che l'azionamento rispetti un limite di velocità definito. In caso di errore, interviene l’SS1.
SSR* (Safe Speed Range)
Controlla che l'azionamento rispetti un limite di velocità definito. In caso di errore, si attiva la funzione STO.
SSM (Safe Speed Monitor)
Questa funzione monitora la velocità. Se viene lasciato un intervallo di velocità selezionato, si genera un segnale di uscita sicuro. Un ulteriore "monitoraggio di arresto" può essere sostituito dalla funzione.
SDI* (Safe Direction)
La funzione SDI assicura che l'azionamento possa muoversi solo in una direzione definita. In caso di errore, interviene l’SS1.
SAR (Safe Acceleration Range)
Questa funzione mantiene l'accelerazione e/o la decelerazione del motore entro limiti definiti. Se vengono superati i limiti di accelerazione, si attiva la funzione STO.
SLA (Safe Limited Acceleration)
Questa funzione impedisce al motore di accelerare o decelerare troppo rapidamente. Se viene superata la velocità di accelerazione, si attiva la funzione STO.
SLI* (Safe Limited Increments)
Monitora la posizione relativa dell'azionamento rispetto alla posizione attuale quando si attiva la funzione SLI. L’SS1 interviene quando si raggiunge il valore limite prescritto.
SLP* (Safe Limited Position)
Monitora la posizione assoluta dell'azionamento. Se viene raggiunto il valore limite o la coppia frenante è troppo bassa per mantenere l'azionamento entro il valore limite, interviene SS1.
SCA (Safe Cam)
Questa funzione monitora la posizione. Se viene lasciato un intervallo di posizione definito, si genera un segnale di uscita sicuro. Utilizzata per implementare sequenziatori di camme elettroniche sicure senza richiedere camme hardware.
1. SS1 in caso di guasto è l'impostazione predefinita. Gli utenti possono configurare facilmente questa o altre azioni in WorkBench.
2. La decelerazione non è controllata. Forze esterne come carichi verticali possono mantenere il motore in rotazione più a lungo.
* SS1 in caso di guasto è l'impostazione predefinita. Gli utenti possono configurare facilmente questa o altre azioni in WorkBench.
Prodotti con funzionalità SafeMotion
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