Faire évoluer les règles de la correspondance des inerties
Le principe reconnu de la correspondance des inerties du moteur et de la charge n'est plus pertinent avec les processeurs rapides et les algorithmes de régulation évolués d'aujourd'hui. Cette méthode dépassée accroît les coûts et ajoute une masse inutile dans les applications où l'inertie de la charge est élevée et les besoins de couple continu sont faibles. L'inertie du moteur n'est qu'un des facteurs à considérer dans le développement d'une solution optimale nécessitant une large bande passante et une bonne rigidité de l'asservissement.
La correspondance des inerties était censée garantir une régulation stable et efficace d'une charge entraînée reliée à un servomoteur. Au moment où, dans les années 70, les servomoteurs à balais ont commencé à remplacer l'hydraulique dans le monde de la machine-outil, les concepteurs calculaient les besoins d'inertie de charge, de couple et de vitesse en fonction des performances attendues des machines.
