Evoluindo as regras do casamento de inércia
O princípio aceitável de compatibilidade do motor de inércia de carga não é mais pertinente com os processadores mais rápidos e algoritmos de controles avançados atuais. Este método ultrapassado aumenta os custos e adiciona massa desnecessária em aplicações onde a inércia de carga é alta e os requerimentos contínuos do torque são baixos. A inércia do motor é apenas uma consideração durante o desenvolvimento de uma melhor solução de desempenho que requer uma boa frequência de acomodação e rigidez de servo.
Acreditava-se que o casamento de inércia tratava o controle estável de uma carga acionada conectada a um servo motor. Durante os anos 70, quando servo motores do tipo com escovas começaram a substituir hidráulicos no mundo das ferramentas de máquinas, designers calcularam os requerimentos da inércia de carga, torque e velocidade baseados no desempenho esperado da máquina.
