Pour minimiser les traumatismes et obtenir l'angle optimal de la caméra par rapport aux instruments, les bras robotiques doivent fonctionner aussi près que possible les uns des autres. Le facteur limitant est la longueur axiale des articulations du bras robotique. ;
Les moteurs sans boîtier de Kollmorgen pour les articulations robotiques permettent une conception des plus compactes tout en contribuant à accélérer le temps de développement et à contrôler les coûts grâce à l'utilisation de moteurs et d'engrenages standard.
Pour en savoir plus, consultez notre article « Réduire au minimum la longueur axiale des articulations robotiques ».