Um Traumata zu minimieren und den optimalen Kamerawinkel in Bezug auf die Instrumente zu erreichen, sollten die Roboterarme so eng wie möglich zusammenarbeiten. Der begrenzende Faktor ist hierbei die Axiallänge der Roboterarmgelenke.
Gehäuselose Motoren für Robotergelenke von Kollmorgen ermöglichen die kompakteste Bauform und tragen gleichzeitig dazu bei, die Entwicklungszeit zu verkürzen und die Kosten durch die Verwendung von Standardmotoren und -getrieben zu kontrollieren.
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