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Servomoteur AKM2G
Le moteur AKM2G est la dernière évolution de la gamme AKM, leader du marché
Grâce à un couple significativement plus élevé pour des dimensions identiques, ce moteur permet aux fabricants d'améliorer substantiellement les performances de leurs machines sans avoir à modifier le montage du moteur ni utiliser davantage d'espace machine.
Les concepteurs qui cherchent réduire la taille de leurs machines bénéficient de la capacité de l'AKM2G à fournir une puissance et une densité de couple accrues, dans un encombrement réduit.
- Un vaste choix de capteurs pour répondre aux besoins d'applications et de performances, et en particulier d'options pour la sécurité fonctionnelle
- Choix d'arbres, de boîtiers et de connecteurs
- Choix de freins et de capteurs de température
- Les modèles AKM2G basse tension sont idéals pour les applications portables, mobiles et alimentées par batterie où un haut niveau de rendement se traduit par un moteur plus compact et une faible consommation d'énergie
Produit disponible partout dans le monde
Performance
Accroître les performances des machines
Une densité supérieure de puissance et de couple, un rotor à faible inertie et la capacité de co-conception vous permettent de concevoir une machine plus performante.
Aperçu des performances
Dimensions
Atteignez vos objectifs de performances dans un encombrement plus petit
Le moteur AKM2G s'intègre directement dans les machines existantes et offre des performances supérieures aux moteurs de la concurrence pour des dimensions similaires.
Voir les spécifications Modèles 2D/3D
Capteurs
Améliorez la performance des capteurs
Disponibles en version universelle avec un choix de câble unique et des capteurs intelligents, HIPERFACE DSL ou codeur numérique EnDat 2.2. Des résolveurs à double câble standards sont également disponibles, ainsi que l'option d'utiliser des capteurs spécifiés par l'utilisateur. Des options sont disponibles pour supporter les applications de sécurité fonctionnelle. Un codeur de commutation standard est disponible en option pour les moteurs à basse tension.
Capteurs pour tension standard Capteurs pour basse tension
Câble unique
Simplification du câblage
Un câble hybride qui combine le câble de puissance et le câble d’asservissement pour l’encodeur digital SFD de Kollmorgen (Smart Feedback Device), Hiperface DSL, ou EnDat 2.2. Deux câbles indépendants pour l'alimentation et le résolveur sont disponibles en version standard. D'autres configurations sont également disponibles. Les câbles 2G de Kollmorgen sont conçus pour être utilisés avec les systèmes 2G Kollmorgen qui comprennent des capteurs de retour avec sécurité fonctionnelle.
Guide de sélection des câbles 2G
Caractéristiques
Caractéristiques
- Choix de bobinages standards pour alimentation 120 Vac à 480 Vac, et choix de bobinages basse tension pour 24 à 96 volts (Vcc ou Vac) qui offrent différentes courbes de performances vitesse/couple
- Choix de capteurs pour répondre aux besoins des applications et des contrôleurs de mouvement
- Kollmorgen SFD3
- HIPERFACE DSL (compatible avec la sécurité fonctionnelle)
- EnDat 2.2 (compatible avec la sécurité fonctionnelle)
- Résolveur
- Codeur de commutation disponible en option standard pour les moteurs à basse tension
- Possibilité d'intégrer d'autres capteurs pour répondre à vos besoins
- Choix de connecteurs (selon le type de capteur et la taille de moteur)
- SpeedTec (standard pour les câbles uniques ou doubles)
- ytec (connecteur double avec insertion unique sur moteur, pour moteurs de taille 2)
- Choix de câbles pour le servovariateur AKD2G et autres servovariateurs de la gamme AKD
- Câble unique SFD3/HIPERFACE DSL/EnDat 2.2
- Version à deux câbles pour résolveur, y compris moteurs à connecteur ytec et codeur de commutation
- Indice IP54 standard, IP65 avec joint d'arbre en option. Autres normes de protection disponibles en option par co-conception
- Montage conforme aux normes internationales avec choix entre arbre lisse ou rainure de clavette fermée
- Autres options de montage et d'arbre disponibles par co-conception
- Option de frein de maintien mécanique 24 Vcc
- Options de capteur thermique pour une protection maximale du moteur et compatibilité avec les servovariateurs
- Options de joint d'arbre à faible friction pour les applications à fonctionnement à sec ou en milieu mouillé
Spécifications
Ces données sont représentatives de chaque modèle. Pour obtenir des informations plus précises, se reporter au Guide de sélection, au Manuel d'installation ou à nos outils de Motioneeering et de génération de courbes.
Toutes les mesures sont en millimètres. Dimensions nominales indiquées pour les moteurs de moins de 20 A continu avec résolveur et capteur intelligent SFD3. Se reporter aux schémas des différents moteurs pour les tolérances et les dimensions complètes, y compris les autres capteurs et moteurs de plus de 20 A en continu.
Spécifications
Données de performance du AKM2G (par dimension du châssis)
| AKM2G-2x | AKM2G-3x | AKM2G-4x | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Paramètres | Symb. | Unité | 1 | 2 | 3 | 4 | 1 | 2 | 3 | 1 | 2 | 3 | 4 |
| Couple en continu à l'arrêt | Tc | Nm | 0,65 | 1,12 | 1,51 | 1,85 | 1,70 | 2,90 | 3,86 | 2,87 | 5,12 | 6,98 | 8,51 |
| Vitesse nominale | Nrtd | rpm | 8 000 | 8 000 | 8 000 | 8000 | 8000 | 7600 | 8000 | 6000 | 6000 | 6000 | 5400 |
| Inertie du rotor | Jn | kg-cm2 | 0,0930 | 0,1549 | 0,2169 | 0,2789 | 0,4264 | 0,8130 | 1,200 | 0,774 | 1,36 | 1,95 | 2,53 |
| AKM2G-5x | AKM2G-6x | AKM2G-7x | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Paramètres | Symb. | Unité | 1 | 2 | 3 | 4 | 2 | 3 | 4 | 5 | 1 | 2 | 3 | 4 |
| Couple en continu à l'arrêt | Tc | Nm | 6,83 | 12,0 | 16,2 | 20,1 | 15,3 | 21,5 | 27,0 | 32,7 | 23,0 | 41,1 | 57,8 | 72,1 |
| Vitesse nominale | Nrtd | rpm | 6 000 | 5 600 | 5 100 | 4 800 | 5 000 | 4 500 | 4 200 | 3 800 | 4 900 | 3 400 | 3 200 | 3 000 |
| Inertie du rotor | Jn | kg-cm2 | 2,52 | 4,58 | 6,64 | 8,70 | 9,10 | 13,0 | 16,9 | 20,8 | 25,9 | 46,8 | 67,7 | 88,6 |
Guide de sélection pour tension standard Guide de sélection pour basse tension Outils de conception
Vue d'ensemble des dimensions de l'AKM2G
| Série AKM2G | Bride CEI | Longueur du stator | A | Ø B | C | Ø D | Ø E | F | Ø G | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |||||||||
| AKM2G2x | 58 | 111 | 130 | 149 | 168 | - | 23,0 | 11,0 | 2,50 | 63,0 | 5,5 | M4 DIN 332 |
40,0 |
| AKM2G3x | 72 | 121 | 153 | 184 | - | - | 30,0 | 14,0 | 2,50 | 75,0 | 5,5 | M5 DIN 332 |
60,0 |
| AKM2G4x | 88 | 125 | 151 | 177 | 203 | - | 40,0 | 19,0 | 3,00 | 100,0 | 6,6 | M6 DIN 332 |
80,0 |
| AKM2G5x | 114 | 143 | 172 | 202 | 231 | - | 50,0 | 24,0 | 3,00 | 130,0 | 9,0 | M8 DIN 332 |
110,0 |
| AKM2G6x | 142 | - | 168 | 190 | 212 | 234 | 58,0 | 32,0 | 3,50 | 165,0 | 10,19 | M12 DIN 332 |
130,0 |
| AKM2G7x | 192 | 169 | 203 | 237 | 271 | - | 80,0 | 38,0 | 4,00 | 215,0 | 13,4 | M12 DIN 332 |
180,0 |
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| Titre | Langue(s) | Date | Taille | |
|---|---|---|---|---|
 AKM2G Installation Manual EN DE IT ES FR RU (REV E) |
English, French, German, Italian, Russian, Spanish | 31 Aoû 2020 | 9.07 MB | Copier l'URL |
|
AKM2G Part Number Scheme |
English | 09 Déc 2021 | 111.46 KB | Copier l'URL |
|
AKM2G Performance Curves |
English | 27 Jun 2019 | 8.45 MB | Copier l'URL |
|
科尔摩根AKM2G伺服电机选型指南 |
Chinese, Simplified | 07 Sep 2021 | 10.33 MB | Copier l'URL |
|
科尔摩根AKM2G电机安装手册_EN_2020 |
Chinese, Simplified | 07 Sep 2021 | 9.07 MB | Copier l'URL |
| Titre | Langue(s) | Date | Taille | |
|---|---|---|---|---|
| Kollmorgen 2G Cable Guide | English | 14 Mar 2019 | Copier l'URL |
| Titre | Langue(s) | Date | Taille | |
|---|---|---|---|---|
| Système de mouvement 2G | French | 29 Jan 2020 | 9.69 MB | Copier l'URL |
| 2G Motion System Brochure | English | 29 Jan 2020 | 1.58 MB | Copier l'URL |
| Titre | Langue(s) | Date | Taille | |
|---|---|---|---|---|
| AKM2G Low Voltage Selection Guide | English | 01 Fév 2022 | 7.19 MB | Copier l'URL |
| AKM2G Servo Motor Selection Guide | English | 30 Mar 2019 | 9.06 MB | Copier l'URL |
| Kollmorgen 2G Cable Guide | English | 14 Mar 2019 | 21.67 MB | Copier l'URL |
| Kollmorgen Automation and Motion Control | English | 14 Jun 2021 | 15.53 MB | Copier l'URL |
These 3D models are intended to guide your design activities and may be used as reference information. Be sure to consult a Kollmorgen expert to ensure you have the most current and accurate information for critical aspects of design work
| Titre | Langue(s) | Date | Taille | |
|---|---|---|---|---|
| AKM2G 3D Models & 2D Dimensions | English | 31 Juil 2018 | Copier l'URL |
| Article | |
|---|---|
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Pages
| Titre | Langue(s) | Date | Taille | |
|---|---|---|---|---|
|
AKM2G EU Declaration of Conformity |
English | 20 Jun 2020 | 227.31 KB | Copy URL |
|
AKM2G EU RoHS Declaration (RoHS10W) |
English | 13 Jan 2022 | 212.4 KB | Copy URL |
|
AKM2G Product Notice on Functional Safety |
English | 12 Oct 2021 | 335.9 KB | Copy URL |
|
AKM2G REACH SVHC Certificate of Compliance |
English | 01 Fév 2022 | 279.33 KB | Copy URL |
|
AKM2G UL Certificate of Compliance |
English | 18 Déc 2019 | 354.8 KB | Copy URL |
|
CEL China Efficiency Labelling for Servo and Stepper Motors |
English | 17 Déc 2021 | 139.72 KB | Copy URL |
|
EAC Certification for Motors |
English, Russian | 09 Déc 2020 | 98.97 KB | Copy URL |
|
Kollmorgen CE Technical Notice - Servo and Stepper Motors Efficiency |
English | 26 Aoû 2020 | 389.92 KB | Copy URL |
|
科尔摩根AKM2G电机CE认证 |
Chinese, Simplified | 07 Sep 2021 | 227.31 KB | Copy URL |
|
科尔摩根AKM2G电机EAC认证 |
Chinese, Simplified | 07 Sep 2021 | 98.97 KB | Copy URL |
|
科尔摩根AKM2G电机UL认证 |
Chinese, Simplified | 07 Sep 2021 | 354.8 KB | Copy URL |
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