Servomoteur AKM2G

Le moteur AKM2G est la dernière évolution de la gamme AKM, leader du marché

Grâce à un couple significativement plus élevé pour des dimensions identiques, ce moteur permet aux fabricants d'améliorer substantiellement les performances de leurs machines sans avoir à modifier le montage du moteur ni utiliser davantage d'espace machine.

Les concepteurs qui cherchent réduire la taille de leurs machines bénéficient de la capacité de l'AKM2G à fournir une puissance et une densité de couple accrues, dans un encombrement réduit.

  • Un vaste choix de capteurs pour répondre aux besoins d'applications et de performances, et en particulier d'options pour la sécurité fonctionnelle
  • Choix d'arbres, de boîtiers et de connecteurs
  • Choix de freins et de capteurs de température
  • Les modèles AKM2G basse tension sont idéals pour les applications portables, mobiles et alimentées par batterie où un haut niveau de rendement se traduit par un moteur plus compact et une faible consommation d'énergie

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Accroître les performances des machines

Une densité supérieure de puissance et de couple, un rotor à faible inertie et la capacité de co-conception vous permettent de concevoir une machine plus performante.

Aperçu des performances

Atteignez vos objectifs de performances dans un encombrement plus petit

Le moteur AKM2G s'intègre directement dans les machines existantes et offre des performances supérieures aux moteurs de la concurrence pour des dimensions similaires.

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Améliorez la performance des capteurs

Disponibles en version universelle avec un choix de câble unique et des capteurs intelligents, HIPERFACE DSL ou codeur numérique EnDat 2.2. Des résolveurs à double câble standards sont également disponibles, ainsi que l'option d'utiliser des capteurs spécifiés par l'utilisateur. Des options sont disponibles pour supporter les applications de sécurité fonctionnelle. Un codeur de commutation standard est disponible en option pour les moteurs à basse tension.

Capteurs pour tension standard Capteurs pour basse tension

Simplification du câblage

Un câble hybride qui combine le câble de puissance et le câble d’asservissement pour l’encodeur digital SFD de Kollmorgen (Smart Feedback Device), Hiperface DSL, ou EnDat 2.2. Deux câbles indépendants pour l'alimentation et le résolveur sont disponibles en version standard. D'autres configurations sont également disponibles. Les câbles 2G de Kollmorgen sont conçus pour être utilisés avec les systèmes 2G Kollmorgen qui comprennent des capteurs de retour avec sécurité fonctionnelle.

Guide de sélection des câbles 2G

Caractéristiques

  • Choix de bobinages standards pour alimentation 120 Vac à 480 Vac, et choix de bobinages basse tension pour 24 à 96 volts (Vcc ou Vac) qui offrent différentes courbes de performances vitesse/couple
  • Choix de capteurs pour répondre aux besoins des applications et des contrôleurs de mouvement
    • Kollmorgen SFD3
    • HIPERFACE DSL (compatible avec la sécurité fonctionnelle)
    • EnDat 2.2 (compatible avec la sécurité fonctionnelle)
    • Résolveur
    • Codeur de commutation disponible en option standard pour les moteurs à basse tension
    • Possibilité d'intégrer d'autres capteurs pour répondre à vos besoins
  • Choix de connecteurs (selon le type de capteur et la taille de moteur)
    • SpeedTec (standard pour les câbles uniques ou doubles)
    • ytec (connecteur double avec insertion unique sur moteur, pour moteurs de taille 2)
  • Choix de câbles pour le servovariateur AKD2G et autres servovariateurs de la gamme AKD
    • Câble unique SFD3/HIPERFACE DSL/EnDat 2.2
    • Version à deux câbles pour résolveur, y compris moteurs à connecteur ytec et codeur de commutation
  • Indice IP54 standard, IP65 avec joint d'arbre en option. Autres normes de protection disponibles en option par co-conception
  • Montage conforme aux normes internationales avec choix entre arbre lisse ou rainure de clavette fermée
    • Autres options de montage et d'arbre disponibles par co-conception
  • Option de frein de maintien mécanique 24 Vcc  
  • Options de capteur thermique pour une protection maximale du moteur et compatibilité avec les servovariateurs
  • Options de joint d'arbre à faible friction pour les applications à fonctionnement à sec ou en milieu mouillé 

Spécifications

Données de performance du AKM2G (par dimension du châssis)

AKM2G-2x AKM2G-3x AKM2G-4x
Paramètres Symb. Unité 1 2 3 4 1 2 3 1 2 3 4
Couple en continu à l'arrêt Tc Nm 0,65 1,12 1,51 1,85 1,70 2,90 3,86 2,87 5,12 6,98 8,51
Vitesse nominale Nrtd rpm 8 000 8 000 8 000 8000 8000 7600 8000 6000 6000 6000 5400
Inertie du rotor Jn kg-cm2 0,0930 0,1549 0,2169 0,2789 0,4264 0,8130 1,200 0,774 1,36 1,95 2,53

 

AKM2G-5x AKM2G-6x AKM2G-7x
Paramètres Symb. Unité 1 2 3 4 2 3 4 5 1 2 3 4
Couple en continu à l'arrêt Tc Nm 6,83 12,0 16,2 20,1 15,3 21,5 27,0 32,7 23,0 41,1 57,8 72,1
Vitesse nominale Nrtd rpm 6 000 5 600 5 100 4 800 5 000 4 500 4 200 3 800 4 900 3 400 3 200 3 000
Inertie du rotor Jn kg-cm2 2,52 4,58 6,64 8,70 9,10 13,0 16,9 20,8 25,9 46,8 67,7 88,6
Ces données sont représentatives de chaque modèle. Pour obtenir des informations plus précises, se reporter au Guide de sélection, au Manuel d'installation ou à nos outils de Motioneeering et de génération de courbes.

Guide de sélection pour tension standard Guide de sélection pour basse tension Outils de conception

 

Vue d'ensemble des dimensions de l'AKM2G

 

Série AKM2G Bride CEI Longueur du stator A Ø B C Ø D Ø E F Ø G
1 2 3 4 5
AKM2G2x 58 111 130 149 168 - 23,0 11,0 2,50 63,0 5,5 M4
DIN 332		 40,0
AKM2G3x 72 121 153 184 - - 30,0 14,0 2,50 75,0 5,5 M5
DIN 332		 60,0
AKM2G4x 88 125 151 177 203 - 40,0 19,0 3,00 100,0 6,6 M6
DIN 332		 80,0
AKM2G5x 114 143 172 202 231 - 50,0 24,0 3,00 130,0 9,0 M8
DIN 332		 110,0
AKM2G6x 142 - 168 190 212 234 58,0 32,0 3,50 165,0 10,19 M12
DIN 332		 130,0
AKM2G7x 192 169 203 237 271 - 80,0 38,0 4,00 215,0 13,4 M12
DIN 332		 180,0
Toutes les mesures sont en millimètres. Dimensions nominales indiquées pour les moteurs de moins de 20 A continu avec résolveur et capteur intelligent SFD3. Se reporter aux schémas des différents moteurs pour les tolérances et les dimensions complètes, y compris les autres capteurs et moteurs de plus de 20 A en continu.

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Documentation
Titre Langue(s) Date Taille
pdfAKM2G Installation Manual EN DE IT ES FR RU (REV E) English, French, German, Italian, Russian, Spanish 31 Aoû 2020 9.07 MB Copier l'URL
Brochure
Titre Langue(s) Date Taille
Système de mouvement 2G French 29 Jan 2020 9.69 MB Copier l'URL
2G Motion System Brochure English 29 Jan 2020 1.58 MB Copier l'URL
Catalogue
Titre Langue(s) Date Taille
AKM2G Low Voltage Selection Guide English 13 Avr 2020 5.15 MB Copier l'URL
AKM2G Servo Motor Selection Guide English 30 Mar 2019 9.06 MB Copier l'URL
Kollmorgen 2G Cable Guide English 14 Mar 2019 21.67 MB Copier l'URL
Kollmorgen Automation and Motion Control English 14 Jun 2021 15.53 MB Copier l'URL

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Schémas
Titre Langue(s) Date Taille
AKM2G 3D Models & 2D Dimensions English 31 Juil 2018 Copier l'URL
Article
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