AKM2G- und AKM-Niederspannungsservomotoren
Die Niederspannungsservomotoren des Typs AKM und AKM2G bieten die gleiche dynamische Leistung wie unsere Standardmotoren, jedoch mit einer für 24−96 VDC Bus-Eingangsspannung optimierten Wicklung. Sie eignen sich hervorragend für batteriebetriebene Anwendungen wie mobile Roboter, tragbare medizinische Geräte, fahrerlose Transportfahrzeuge und mehr.
Merkmale
Die von den Ingenieuren bei Kollmorgen handverlesenen, auf den elektromagnetischen Eigenschaften der Modelle AKM2G und AKM basierenden Servomotoren mit Niederspannungswicklungen stellen eine optimierte Lösung für Achsen in Niederspannungsanwendungen dar.
Wie auch die übrigen Modelle der AKM2G- und AKM-Produktfamilie, sind die AKM- und AKM2G-Versionen für Niederspannung mit einer breiten Auswahl an konfigurierbaren Optionen und Merkmalen mit OEM-spezifischen Co-Engineering-Lösungen erhältlich.
Merkmale:
- AKM2G -Varianten für 24−96 VDC: eine Baugröße mit einem Stillstandsdrehmoment von 1,73 bis 3,83 Nm und einer Motordrehzahl von bis zu 8000 U/min.
- AKM-Varianten für 24−48 VDC: drei Baugrößen mit einem Stillstandsdrehmoment von 0,18 bis 1,25 Nm und einer Motordrehzahl von bis zu 4500 U/min.
- CE-konform / UL-zugelassen (USA und Kanada)
- Die Motorbauweise sowie die konstruktionstechnischen Merkmale und Vorteile sind identisch mit denen der Grundmodelle der Servomotor-Baureihen AKM2G und AKM.
Spezifikationen
Die dargestellten Werte sind typisch für das jeweilige Modell. Detaillierte Informationen erhalten Sie über unseren Produktkonfigurator, im Installationshandbuch sowie mittels Motioneering-Tool und/oder unserem Leistungskurvengenerator.
Spezifikationen: AKM2G-2x
| Parameter | Symbol | Einheit | AKM2G-21 | AKM2G-22 | AKM2G-23 | AKM2G-24 | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Max. Dauerdrehmoment (Stillstand)1 | Tcs | Nm | 0,642 | 1,12 | 1,50 | 1,82 | ||||||||
| Max. Spitzendrehmoment | Tp | Nm | 1,79 | 3,35 | 4,73 | 5,97 | ||||||||
| Max. bemessene Drehzahl | Nrtd | U/min | 8000 | 8000 | 8000 | 8000 | ||||||||
| Max. bemessene Leistung (Drehzahl) | Prtd | kW | 0,452 | 0,791 | 0,989 | 1,085 | ||||||||
| Rotorträgheit (einschließlich Resolver-Rückführung)2 | Jm | kg-cm2 | 0,093 | 0,155 | 0,217 | 0,279 | ||||||||
| Gewicht ohne Bremse3 | W | kg | 1,1 | 1,4 | 1,7 | 2,0 | ||||||||
1Anstieg der Motorwicklungstemperatur, ∆T = 100 °C, bei 40 °C Umgebungstemperatur
2Ggf. Feststellbremse hinzufügen, um das Gesamtträgheitsmoment zu berechnen
3Bremsmotor erhöht das Gewicht um 0,45 kg
Spezifikationen: AKM2G-3x
| Parameter | Symbol | Einheit | AKM2G-31 | AKM2G-32 | AKM2G-33 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Max. Dauerdrehmoment (Stillstand)1 | Tcs | Nm | 1,73 | 2,89 | 3,83 | ||||||
| Max. Spitzendrehmoment | Tp | Nm | 6,14 | 10,7 | 14,6 | ||||||
| Max. bemessene Drehzahl | Nrtd | U/min | 7800 | 6400 | 4700 | ||||||
| Max. bemessene Leistung (Drehzahl) | Prtd | kW | 1,15 | 1,51 | 1,50 | ||||||
| Rotorträgheit (einschl. Resolver-Rückführung)2 | Jm | kg-cm2 | 0,426 | 0,813 | 1,2 | ||||||
| Gewicht ohne Bremse3 | W | kg | 1,8 | 2,5 | 3,3 | ||||||
1Anstieg der Motorwicklungstemperatur, ∆T = 100 °C, bei 40 °C Umgebungstemperatur
2Ggf. Feststellbremse hinzufügen, um das Gesamtträgheitsmoment zu berechnen
3Bremsmotor erhöht das Gewicht um 0,45 kg
Spezifikationen: AKM2G-4x
| Parameter | Symbol | Einheit | AKM2G-41 | AKM2G-42 | AKM2G-43 | AKM2G-44 | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Max. Dauerdrehmoment (Stillstand)1 | Tcs | Nm | 2,91 | 5,17 | 7,07 | 8,6 | ||||||||
| Max. Spitzendrehmoment | Tp | Nm | 7,28 | 14,5 | 21,2 | 27,1 | ||||||||
| Max. bemessene Drehzahl | Nrtd | U/min | 5000 | 2800 | 1900 | 1600 | ||||||||
| Max. bemessene Leistung (Drehzahl) | Prtd | kW | 1,31 | 1,39 | 1,32 | 1,36 | ||||||||
| Rotorträgheit (einschließlich Resolver-Rückführung)2 | Jm | kg-cm2 | 0,774 | 1,36 | 1,95 | 2,53 | ||||||||
| Gewicht ohne Bremse3 | W | kg | 2,90 | 3,86 | 4,81 | 5,76 | ||||||||
1Anstieg der Motorwicklungstemperatur, ∆T = 100 °C, bei 40 °C Umgebungstemperatur
2Ggf. Feststellbremse hinzufügen, um das Gesamtträgheitsmoment zu berechnen
3Bremsmotor erhöht das Gewicht um 0,45 kg
Media & Downloads
| Title | File Language | Date | Share URL |
|---|---|---|---|
| AKM Instruction Manual EN DE IT ES FR RU | English, French, German, Italian, Russian, Spanish | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKM_Installation-ge-en-it-sp-fr-ru.pdf |
| AKM2G Installation Manual EN DE IT ES FR RU | English, French, German, Italian, Russian, Spanish | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKM2G%20Installation%20Manual%20EN%20DE%20IT%20SP%20FR%20RU%20REV%20E.pdf |
| Kollmorgen 2G Cable Guide | English | |
Share URL /en-us/products/accessories/cables/literature/kollmorgen-2g-cable-guide |
| Title | Language | Date | Share URL |
|---|---|---|---|
| Kollmorgen AKM Low Voltage Winding Data and Performance Curves | English | Share URLview | |
| Kollmorgen Full-line Catalog | English | Share URLview | |
| AKM2G Low Voltage Selection Guide | English | Share URLview | |
| Kollmorgen AKM DC Servo Motor Low Voltage Flyer | English | Share URLview |
| Title | File Language | Date | Share URL |
|---|---|---|---|
| AKM EU RoHS Declaration (RoHS10) | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/RoHS10W_standard%20AKM.pdf |
| AKM_Regulation_REACH_EU_Eng | English | |
Share URL /sites/default/files/2024-04/AKM_Regulation_REACH_EU_Eng.pdf |
| CE Technical Notice - Servo and Stepper Motors Efficiency | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/Kollmorgen%20CE%20Technical%20Notice%20-%20Servo%20and%20Stepper%20Motors%20Efficiency.pdf |
| CEL China Efficiency Labelling for Servo and Stepper Motors | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/CEL%20Technical%20Notice%20on%20Efficiency%20for%20Servo%20and%20Stepper%20Motors.pdf |
Unsere 3D-Modelle dienen als Leitfaden für Ihre Konstruktionsprojekte und können als Referenzinformationen verwendet werden. Wir empfehlen jedoch, sich an einen Kollmorgen-Experten zu wenden, um sicherzustellen, dass Sie über alle relevanten Informationen auch für kritische Aspekte Ihres Projekts verfügen.
Das Außergewöhnliche entwickeln
Wir bei Kollmorgen glauben an die Kraft von Antriebstechnik und Automatisierung bei der Erschaffung einer besseren Welt.