AKM2G- und AKM-Niederspannungsservomotoren
Die Niederspannungsservomotoren des Typs AKM und AKM2G bieten die gleiche dynamische Leistung wie unsere Standardmotoren, jedoch mit einer für 24−96 VDC Bus-Eingangsspannung optimierten Wicklung. Sie eignen sich hervorragend für batteriebetriebene Anwendungen wie mobile Roboter, tragbare medizinische Geräte, fahrerlose Transportfahrzeuge und mehr.
Merkmale
Die von den Ingenieuren bei Kollmorgen handverlesenen, auf den elektromagnetischen Eigenschaften der Modelle AKM2G und AKM basierenden Servomotoren mit Niederspannungswicklungen stellen eine optimierte Lösung für Achsen in Niederspannungsanwendungen dar.
Wie auch die übrigen Modelle der AKM2G- und AKM-Produktfamilie, sind die AKM- und AKM2G-Versionen für Niederspannung mit einer breiten Auswahl an konfigurierbaren Optionen und Merkmalen mit OEM-spezifischen Co-Engineering-Lösungen erhältlich.
Merkmale:
- AKM2G -Varianten für 24−96 VDC: eine Baugröße mit einem Stillstandsdrehmoment von 1,73 bis 3,83 Nm und einer Motordrehzahl von bis zu 8000 U/min.
- AKM-Varianten für 24−48 VDC: drei Baugrößen mit einem Stillstandsdrehmoment von 0,18 bis 1,25 Nm und einer Motordrehzahl von bis zu 4500 U/min.
- CE-konform / UL-zugelassen (USA und Kanada)
- Die Motorbauweise sowie die konstruktionstechnischen Merkmale und Vorteile sind identisch mit denen der Grundmodelle der Servomotor-Baureihen AKM2G und AKM.
Spezifikationen
Die dargestellten Werte sind typisch für das jeweilige Modell. Detaillierte Informationen erhalten Sie über unseren Produktkonfigurator, im Installationshandbuch sowie mittels Motioneering-Tool und/oder unserem Leistungskurvengenerator.
Spezifikationen: AKM2G-2x
| Parameter | Symbol | Einheit | AKM2G-21 | AKM2G-22 | AKM2G-23 | AKM2G-24 | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Max. Dauerdrehmoment (Stillstand)1 | Tcs | Nm | 0,642 | 1,12 | 1,50 | 1,82 | ||||||||
| Max. Spitzendrehmoment | Tp | Nm | 1,79 | 3,35 | 4,73 | 5,97 | ||||||||
| Max. bemessene Drehzahl | Nrtd | U/min | 8000 | 8000 | 8000 | 8000 | ||||||||
| Max. bemessene Leistung (Drehzahl) | Prtd | kW | 0,452 | 0,791 | 0,989 | 1,085 | ||||||||
| Rotorträgheit (einschließlich Resolver-Rückführung)2 | Jm | kg-cm2 | 0,093 | 0,155 | 0,217 | 0,279 | ||||||||
| Gewicht ohne Bremse3 | W | kg | 1,1 | 1,4 | 1,7 | 2,0 | ||||||||
2Ggf. Feststellbremse hinzufügen, um das Gesamtträgheitsmoment zu berechnen
3Bremsmotor erhöht das Gewicht um 0,45 kg
Spezifikationen: AKM2G-3x
| Parameter | Symbol | Einheit | AKM2G-31 | AKM2G-32 | AKM2G-33 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Max. Dauerdrehmoment (Stillstand)1 | Tcs | Nm | 1,73 | 2,89 | 3,83 | ||||||
| Max. Spitzendrehmoment | Tp | Nm | 6,14 | 10,7 | 14,6 | ||||||
| Max. bemessene Drehzahl | Nrtd | U/min | 7800 | 6400 | 4700 | ||||||
| Max. bemessene Leistung (Drehzahl) | Prtd | kW | 1,15 | 1,51 | 1,50 | ||||||
| Rotorträgheit (einschl. Resolver-Rückführung)2 | Jm | kg-cm2 | 0,426 | 0,813 | 1,2 | ||||||
| Gewicht ohne Bremse3 | W | kg | 1,8 | 2,5 | 3,3 | ||||||
2Ggf. Feststellbremse hinzufügen, um das Gesamtträgheitsmoment zu berechnen
3Bremsmotor erhöht das Gewicht um 0,45 kg
Spezifikationen: AKM2G-4x
| Parameter | Symbol | Einheit | AKM2G-41 | AKM2G-42 | AKM2G-43 | AKM2G-44 | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Max. Dauerdrehmoment (Stillstand)1 | Tcs | Nm | 2,91 | 5,17 | 7,07 | 8,6 | ||||||||
| Max. Spitzendrehmoment | Tp | Nm | 7,28 | 14,5 | 21,2 | 27,1 | ||||||||
| Max. bemessene Drehzahl | Nrtd | U/min | 5000 | 2800 | 1900 | 1600 | ||||||||
| Max. bemessene Leistung (Drehzahl) | Prtd | kW | 1,31 | 1,39 | 1,32 | 1,36 | ||||||||
| Rotorträgheit (einschließlich Resolver-Rückführung)2 | Jm | kg-cm2 | 0,774 | 1,36 | 1,95 | 2,53 | ||||||||
| Gewicht ohne Bremse3 | W | kg | 2,90 | 3,86 | 4,81 | 5,76 | ||||||||
2Ggf. Feststellbremse hinzufügen, um das Gesamtträgheitsmoment zu berechnen
3Bremsmotor erhöht das Gewicht um 0,45 kg
Media & Downloads
| Title | File Language | Date | Share URL |
|---|---|---|---|
| AKM Instruction Manual EN DE IT ES FR RU | English, French, German, Italian, Russian, Spanish | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKM_Installation-ge-en-it-sp-fr-ru.pdf |
| AKM2G Installation Manual EN DE IT ES FR RU | English, French, German, Italian, Russian, Spanish | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKM2G%20Installation%20Manual%20EN%20DE%20IT%20SP%20FR%20RU%20REV%20E.pdf |
| AKM2G 低压电机Flyer | Chinese, Simplified | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/%E7%A7%91%E5%B0%94%E6%91%A9%E6%A0%B9AKM2G%E4%BD%8E%E5%8E%8B%E7%94%B5%E6%9C%BAFlyer_2020_RevA.pdf |
| Kollmorgen 2G Cable Guide | English | |
Share URL https://www.kollmorgen.com/en-us/products/accessories/cables/literature/kollmorgen-2g-cable-guide/ |
| Title | Language | Date | Share URL |
|---|---|---|---|
| AKM2G Low Voltage Selection Guide | English | Share URLview | |
| Kollmorgen AKM DC Servo Motor Low Voltage Flyer | English | Share URLview | |
| Kollmorgen AKM DC Servo Motor, Düşük Voltaj Flyer | Turkish | Share URLview | |
| Kollmorgen AKM DC Servomotor Niederspannung Flyer | German | Share URLview | |
| Kollmorgen AKM Low Voltage Winding Data and Performance Curves | English | Share URLview | |
| Kollmorgen Automation and Motion Control | English | Share URLview | |
| 科尔摩根AKM2G低压伺服电机选型指南 | Chinese, Simplified | Share URLview | |
| 科尔摩根AKM2G低压电机Flyer | Chinese, Simplified | Share URLview |
These 3D models are intended to guide your design activities and may be used as reference information. Be sure to consult a Kollmorgen expert to ensure you have the most current and accurate information for critical aspects of design work.
| Title | File Language | Date | Share URL |
|---|---|---|---|
| AKM 3D Models & 2D Dimensions | English | |
Share URL https://webassistants.partcommunity.com/23d-libs/kollmorgen/assistant/pcomm.html?series=akm |
| Title | File Language | Date | Share URL |
|---|---|---|---|
| AKM EU RoHS Declaration (RoHS10) | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/RoHS10W_standard%20AKM.pdf |
| AKM REACH SVHC Certificate of Compliance | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/REACH_223_Standard%20AKM.pdf |
| CEL China Efficiency Labelling for Servo and Stepper Motors | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/CEL%20Technical%20Notice%20on%20Efficiency%20for%20Servo%20and%20Stepper%20Motors.pdf |
| EU-Konformitätserklärung AKM | German | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/Kollmorgen%20AKM%20EU-Conformity%20DE.pdf |
| Kollmorgen CE Technical Notice - Servo and Stepper Motors Efficiency | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/Kollmorgen%20CE%20Technical%20Notice%20-%20Servo%20and%20Stepper%20Motors%20Efficiency.pdf |
Support
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