Servomotori AKM2G e AKM a bassa tensione
I servomotori AKM2G e AKM a bassa tensione offrono le stesse prestazioni dinamiche dei nostri motori standard, ma con avvolgimenti ottimizzati per un ingresso bus di 24–96 Vcc. Sono ideali per le applicazioni alimentate a batteria come robot mobili, apparecchiature medicali portatili, AGV e molto altro.
Caratteristiche
Questi avvolgimenti a bassa tensione, che derivano dai sistemi elettromagnetici AKM2G e AKM esistenti, sono stati selezionati con cura dagli ingegneri Kollmorgen per offrire una soluzione maggiormente ottimizzata per assi con requisiti di bassa tensione in ingresso.
Le varianti AKM2G e AKM a bassa tensione sono disponibili con la stessa ampia gamma di caratteristiche e opzioni configurabili della serie di prodotti AKM2G e AKM, con l’aggiunta di soluzioni di co-progettazione specifiche per gli OEM.
Caratteristiche:
- Le varianti AKM2G per 24–96 Vcc: un’unica taglia con coppia di stallo da 1,73 a 3,83 Nm e velocità del motore fino a 8000 giri/min.
- Le varianti AKM per 24–48 Vcc: tre taglie con coppia di stallo da 0,18 a 1,25 Nm e velocità del motore fino a 4500 giri/min.
- Conformità CE / Certificazione UL (Stati Uniti e Canada)
- Struttura del motore, caratteristiche di progettazione e vantaggi identici ai servomotori delle serie base AKM2G e AKM.
Specifiche
I valori mostrati sono rappresentativi di ciascun modello. Per informazioni precise consultare la guida alla selezione, il manuale d'installazione, Motioneering e/o i nostri generatori di curve.
Specifiche AKM2G-2x
| Parametro | Simb | Unità | AKM2G-21 | AKM2G-22 | AKM2G-23 | AKM2G-24 | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Coppia continua max (stallo)1 | Tcs | Nm | 0,642 | 1,12 | 1,50 | 1,82 | ||||||||
| Coppia di picco max | Tp | Nm | 1,79 | 3,35 | 4,73 | 5,97 | ||||||||
| Velocità nominale max | Nnom | giri/min | 8000 | 8000 | 8000 | 8000 | ||||||||
| Potenza nominale max (velocità) | Pnom | kW | 0,452 | 0,791 | 0,989 | 1,085 | ||||||||
| Inerzia rotore (include retroazione a resolver)2 | Jm | kg-cm2 | 0,093 | 0,155 | 0,217 | 0,279 | ||||||||
| Peso senza freno3 | W | kg | 1,1 | 1,4 | 1,7 | 2,0 | ||||||||
1Aumento temperatura avvolgimento motore, ∆T = 100° C, a 40° C ambiente
2Aggiungere freno di stazionamento se applicabile per inerzia totale
3Il freno motore aggiunge 0,45 kg
Specifiche AKM2G-3x
| Parametro | Simb | Unità | AKM2G-31 | AKM2G-32 | AKM2G-33 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Coppia continua max (stallo)1 | Tcs | Nm | 1,73 | 2,89 | 3,83 | ||||||
| Coppia di picco max | Tp | Nm | 6,14 | 10,7 | 14,6 | ||||||
| Velocità nominale max | Nnom | giri/min | 7800 | 6400 | 4700 | ||||||
| Potenza nominale max (velocità) | Pnom | kW | 1,15 | 1,51 | 1,50 | ||||||
| Inerzia rotore (include retroazione a resolver)2 | Jm | kg-cm2 | 0,426 | 0,813 | 1,2 | ||||||
| Peso senza freno3 | W | kg | 1,8 | 2,5 | 3,3 | ||||||
1Aumento temperatura avvolgimento motore, ∆T = 100° C, a 40° C ambiente
2Aggiungere freno di stazionamento se applicabile per inerzia totale
3Il freno motore aggiunge 0,45 kg
Specifiche AKM2G-4x
| Parametro | Simb | Unità | AKM2G-41 | AKM2G-42 | AKM2G-43 | AKM2G-44 | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Coppia continua max (stallo)1 | Tcs | Nm | 2,91 | 5,17 | 7,07 | 8,6 | ||||||||
| Coppia di picco max | Tp | Nm | 7,28 | 14,5 | 21,2 | 27,1 | ||||||||
| Velocità nominale max | Nnom | giri/min | 5000 | 2800 | 1900 | 1600 | ||||||||
| Potenza nominale max (velocità) | Pnom | kW | 1,31 | 1,39 | 1,32 | 1,36 | ||||||||
| Inerzia rotore (include retroazione a resolver)2 | Jm | kg-cm2 | 0,774 | 1,36 | 1,95 | 2,53 | ||||||||
| Peso senza freno3 | W | kg | 2,90 | 3,86 | 4,81 | 5,76 | ||||||||
1Aumento temperatura avvolgimento motore, ∆T = 100° C, a 40° C ambiente
2Aggiungere freno di stazionamento se applicabile per inerzia totale
3Il freno motore aggiunge 0,45 kg
Media & Downloads
| Title | File Language | Date | Share URL |
|---|---|---|---|
| AKM Instruction Manual EN DE IT ES FR RU | English, French, German, Italian, Russian, Spanish | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKM_Installation-ge-en-it-sp-fr-ru.pdf |
| AKM2G Installation Manual EN DE IT ES FR RU | English, French, German, Italian, Russian, Spanish | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKM2G%20Installation%20Manual%20EN%20DE%20IT%20SP%20FR%20RU%20REV%20E.pdf |
| Kollmorgen 2G Cable Guide | English | |
Share URL /en-us/products/accessories/cables/literature/kollmorgen-2g-cable-guide |
| Title | Language | Date | Share URL |
|---|---|---|---|
| Kollmorgen AKM Low Voltage Winding Data and Performance Curves | Inglese | Share URLview | |
| Kollmorgen Full-line Catalog | Inglese | Share URLview | |
| AKM2G Low Voltage Selection Guide | Inglese | Share URLview | |
| Kollmorgen AKM DC Servo Motor Low Voltage Flyer | Inglese | Share URLview |
| Title | File Language | Date | Share URL |
|---|---|---|---|
| AKM EU RoHS Declaration (RoHS10) | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/RoHS10W_standard%20AKM.pdf |
| AKM_Regulation_REACH_EU_Eng | English | |
Share URL /sites/default/files/2024-04/AKM_Regulation_REACH_EU_Eng.pdf |
| CEL China Efficiency Labelling for Servo and Stepper Motors | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/CEL%20Technical%20Notice%20on%20Efficiency%20for%20Servo%20and%20Stepper%20Motors.pdf |
| Kollmorgen CE Technical Notice - Servo and Stepper Motors Efficiency | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/Kollmorgen%20CE%20Technical%20Notice%20-%20Servo%20and%20Stepper%20Motors%20Efficiency.pdf |
Questi modelli 3D hanno lo scopo di guidare le attività di progettazione e possono essere utilizzati come informazioni di riferimento. Assicurati di consultare un esperto Kollmorgen per essere certo di disporre delle informazioni più aggiornate e accurate sugli aspetti critici del lavoro di progettazione.
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