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Coupleur de bus EtherCAT®

Coupleur de bus EtherCAT®

Le coupleur de bus EtherCAT® connecte le système Ethernet en temps réel à l'aide de borniers électroniques modulaires et extensibles. Une unité complète se compose d'un coupleur de bus, d'un ensemble de bornes de bus et d'une borne d'extrémité.

Global
Produit disponible partout dans le monde

Caractéristiques

Le coupleur EtherCAT connecte EtherCAT, le système Ethernet en temps réel, à l'aide des borniers électroniques modulaires et extensibles. Une unité se compose d'un coupleur de bus, d'un ensemble de bornes et d'une borne d'extrémité.

Le coupleur de bus reconnaît les bornes de bus connectées et les affecte automatiquement à l'image du processus EtherCAT. Le coupleur de bus est connecté au réseau via l'interface Ethernet supérieure. La prise RJ 45 inférieure peut être utilisée pour connecter d'autres dispositifs EtherCAT sur la même rangée.

Dans le réseau EtherCAT, le coupleur EtherCAT peut être installé n'importe où dans la section de transfert du signal Ethernet (100BASE-TX), sauf directement sur le commutateur.

EtherCAT (Ethernet Control Automation Technology) est la solution Ethernet pour l'automatisation industrielle, caractérisée par des performances exceptionnelles et une manipulation particulièrement simple. EtherCAT permet de remplacer la topologie Ethernet en étoile par une simple structure de lignes. Autrement, EtherCAT peut également être câblé de manière « classique » à l'aide de commutateurs, afin d'intégrer d'autres dispositifs Ethernet. Le maître ne nécessite aucune carte enfichable spéciale et peut être appliqué sur n'importe quel contrôleur Ethernet existant à l'aide d'une interface très simple. EtherCAT est donc également bien adapté aux petites et moyennes applications de commande, où il permettra également d'ouvrir de nouveaux domaines d'application pour les E/S distribuées.

Pour EtherCAT, un système d'E/S séparé en classe de protection IP 20 est disponible sous la forme de bornes EtherCAT. Contrairement aux bornes de bus, où le signal de bus de terrain est implémenté dans le coupleur de bus sur le bus de borne interne, indépendant du bus de terrain, le protocole EtherCAT reste entièrement intact jusqu'à la borne individuelle.

Le coupleur EtherCAT prend en charge le fonctionnement de toutes les bornes de bus. Pour l'utilisateur, la manipulation des entrées/sorties analogiques n'est pas différente de celle des autres séries. Les informations sont disponibles dans l'image de processus du contrôleur pour un traitement sous forme de tableau d'octets.

Les bornes de bus analogiques et multifonctionnelles peuvent être adaptées à chaque application spécifique. Selon le type, les registres des bornes de bus analogiques contiennent les plages de températures, les valeurs de gain et les caractéristiques de linéarisation. Les bornes de bus stockent les paramètres de façon permanente et sécurisée. En option, les bornes de bus peuvent également être commandées par le système de contrôle. Par l'intermédiaire de blocs fonctionnels, l'automate programmable (API) gère la configuration de l'ensemble de la périphérie pendant la phase de démarrage. Au besoin, le contrôleur peut télécharger les données de configuration créées de manière décentralisée afin de gérer et de stocker ces données de manière centralisée. Par conséquent, aucun nouvel ajustement n'est nécessaire en cas de remplacement d'une borne de bus. Le contrôleur définit automatiquement le paramètre requis au démarrage.

Spécifications

EtherCAT Specifications

Caractéristique AKT2G-ECT-000-000
Classe de protection IP20

Technologie de réseau de niveau supérieur

FastEthernet 100 MBits (100BASE-TX)

Réseau de niveau supérieur - longueur de connexion max.

100 m

Technologie de connexion réseau de niveau supérieur

RJ45

Protocole réseau de niveau supérieur

Protocole de dispositif EtherCAT

Prend en charge HotConnect avec définition de l'adresse sur le dispositif

Oui, Fast-Hot-Connect

 

Données techniques AKT2G-ECT-000-000

Tâche dans le système EtherCAT

Couplage de bornes EtherCAT (ECT-xxx) aux réseaux EtherCAT 100BASE-TX

Nombre de bornes EtherCAT

Jusqu'à 65 535 dans le système entier

Nombre de signaux périphériques

Max. 4,2 Go de points d'E/S adressables

Moyen de transfert des données

Ethernet 100BASE-TX (au moins un câble Ethernet CAT5)

Longueur de câble entre 2 coupleurs de bus

Max. 100 m (100BASE-TX)

Protocole/débit en bauds

Protocole de dispositif EtherCAT/100 MBaud

HotConnect

Non
Délai

1 µs typ.

Connexion de bus

2 x RJ45

Alimentation

24 Vcc (-15 %/+20 %)

Consommation de courant

70 mA + (∑ courant du E-bus/4)

Alimentation E-bus (5 V)

Max. 2 A (-25 °C ... +55 °C)

Max. 1 A (> +55 °C)

Contacts de puissance

Max. 24 Vcc, max. 10 A

Isolation électrique

500 V (contact de puissance/tension d'alimentation/EtherCAT)

Dimensions (L x H x P)

env. 44 mm x 100 mm x 68 mm

Poids

Env. 105 g

Plage de températures ambiantes admissibles pendant le fonctionnement

-25 °C ... +60 °C (plage de températures étendue)

Plage de températures ambiantes admissibles pendant le stockage

-40 °C ... + 85 °C

Humidité relative de l'air admissible

95 %, sans condensation

Montage

Sur rail de montage de 35 mm selon la norme EN 60715

Vibration/résistance aux chocs

Conformité aux normes EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 (voir aussi les instructions d'installation) pour une capacité de charge mécanique accrue

Immunité/émission électromagnétique

Conformité aux normes EN 61000-6-2/EN 61000-6-4

Classe de protection

IP20

Position d'installation

Variable
Homologation

CE, ATEX, cULus, IECEx

Media & Downloads

Title Langue du fichier Date Partager l'URL
AKT2G I/O Manual EN English
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Title Langue du fichier Date Partager l'URL
AKT2G-SDI-004-000 TUV Certification English
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/AKT2G-SDI-004%20TUV%20Certitication%20Rev.00.pdf
AKT2G-SDO-004-000 TUV Certification English
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/AKT2G-SDO-004%20TUV%20Certitication%20Rev.00.pdf
Kollmorgen EU Declaration of Conformity AKT2G (DE) English
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/ce_AKT2G%20IO_e.pdf

Sorties analogiques à 4 canaux 0-10 et -10 à +10 Vcc

Ces sorties analogiques à 4 canaux  sont disponibles dans une version de système 1 fil 0…10 V, 12 bits et de système 4 x 2 fils -10 V…+10 V, 12 bits.

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Entrée analogique à 4 canaux, paramétrable

Cette entrée analogique à 4 canaux est paramétrable pour -10/0…+10 V, -20/0/+4…+20 mA, 16 bits.

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Une ingénierie exceptionnelle

Kollmorgen croit au pouvoir du mouvement et de l'automatisation pour créer un monde meilleur.

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