Coupleur de bus EtherCAT®

Caractéristiques

Le coupleur EtherCAT connecte EtherCAT, le système Ethernet en temps réel, à l'aide des borniers électroniques modulaires et extensibles. Une unité se compose d'un coupleur de bus, d'un ensemble de bornes et d'une borne d'extrémité.

Le coupleur de bus reconnaît les bornes de bus connectées et les affecte automatiquement à l'image du processus EtherCAT. Le coupleur de bus est connecté au réseau via l'interface Ethernet supérieure. La prise RJ 45 inférieure peut être utilisée pour connecter d'autres dispositifs EtherCAT sur la même rangée.

Dans le réseau EtherCAT, le coupleur EtherCAT peut être installé n'importe où dans la section de transfert du signal Ethernet (100BASE-TX), sauf directement sur le commutateur.

EtherCAT (Ethernet Control Automation Technology) est la solution Ethernet pour l'automatisation industrielle, caractérisée par des performances exceptionnelles et une manipulation particulièrement simple. EtherCAT permet de remplacer la topologie Ethernet en étoile par une simple structure de lignes. Autrement, EtherCAT peut également être câblé de manière « classique » à l'aide de commutateurs, afin d'intégrer d'autres dispositifs Ethernet. Le maître ne nécessite aucune carte enfichable spéciale et peut être appliqué sur n'importe quel contrôleur Ethernet existant à l'aide d'une interface très simple. EtherCAT est donc également bien adapté aux petites et moyennes applications de commande, où il permettra également d'ouvrir de nouveaux domaines d'application pour les E/S distribuées.

Pour EtherCAT, un système d'E/S séparé en classe de protection IP 20 est disponible sous la forme de bornes EtherCAT. Contrairement aux bornes de bus, où le signal de bus de terrain est implémenté dans le coupleur de bus sur le bus de borne interne, indépendant du bus de terrain, le protocole EtherCAT reste entièrement intact jusqu'à la borne individuelle.

Le coupleur EtherCAT prend en charge le fonctionnement de toutes les bornes de bus. Pour l'utilisateur, la manipulation des entrées/sorties analogiques n'est pas différente de celle des autres séries. Les informations sont disponibles dans l'image de processus du contrôleur pour un traitement sous forme de tableau d'octets.

Les bornes de bus analogiques et multifonctionnelles peuvent être adaptées à chaque application spécifique. Selon le type, les registres des bornes de bus analogiques contiennent les plages de températures, les valeurs de gain et les caractéristiques de linéarisation. Les bornes de bus stockent les paramètres de façon permanente et sécurisée. En option, les bornes de bus peuvent également être commandées par le système de contrôle. Par l'intermédiaire de blocs fonctionnels, l'automate programmable (API) gère la configuration de l'ensemble de la périphérie pendant la phase de démarrage. Au besoin, le contrôleur peut télécharger les données de configuration créées de manière décentralisée afin de gérer et de stocker ces données de manière centralisée. Par conséquent, aucun nouvel ajustement n'est nécessaire en cas de remplacement d'une borne de bus. Le contrôleur définit automatiquement le paramètre requis au démarrage.