Accoppiatore bus EtherCAT®

Caratteristiche

L'accoppiatore EtherCAT collega EtherCAT, il sistema Ethernet in tempo reale, con morsettiere elettroniche modulari ed estensibili. Un'unità completa consiste in un accoppiatore bus, una serie di terminali bus e un terminale finale.

L'accoppiatore bus riconosce i terminali bus collegati e li alloca automaticamente nell'immagine di processo EtherCAT. L'accoppiatore bus è collegato alla rete mediante l'interfaccia Ethernet superiore. La presa RJ 45 inferiore può essere usata per collegare altri dispositivi EtherCAT nella stessa linea.

Nella rete EtherCAT, l'accoppiatore EtherCAT può essere installato ovunque nella sezione di trasferimento del segnale Ethernet (100BASE-TX), tranne che direttamente sull'interruttore.

EtherCAT (Ethernet Control Automation Technology) è la soluzione Ethernet per l'automazione industriale, caratterizzata da prestazioni eccezionali e da una gestione particolarmente semplice. EtherCAT permette di sostituire la topologia a stella di Ethernet con una semplice struttura a linee. Opzionalmente, l'EtherCAT può anche essere cablato in modo "classico" usando interruttori, per integrare ulteriori dispositivi Ethernet. Il master non richiede una scheda plug-in particolare e può essere implementato su qualsiasi unità di controllo Ethernet esistente utilizzando un'interfaccia molto semplice. EtherCAT è quindi adatto anche ad applicazioni di controllo piccole e medie, dove consente anche nuove aree di applicazione per gli I/O distribuiti.

Per EtherCAT è disponibile un sistema I/O separato con classe di protezione IP 20 sotto forma di terminali EtherCAT. A differenza dei terminali bus, dove il segnale del bus di campo è implementato all'interno dell'accoppiatore sul bus del terminale interno, indipendente dal bus di campo, il protocollo EtherCAT rimane completamente intatto fino al singolo terminale.

L'accoppiatore EtherCAT supporta il funzionamento di tutti i terminali bus. Per quanto riguarda l'utente, la gestione di ingressi/uscite analogici non è diversa dalle altre serie. Le informazioni sono disponibili nell'immagine di processo del controller per l'elaborazione sotto forma di una matrice di byte.

I terminali bus analogici e multifunzionali possono essere adattati ad ogni applicazione specifica. A seconda del tipo, i registri dei terminali bus analogici contengono intervalli di temperatura, valori di guadagno e caratteristiche di linearizzazione. I terminali bus memorizzano le impostazioni in modo permanente e fail-safe. Opzionalmente, i terminali bus possono anche essere controllati dal sistema di controllo. Attraverso i blocchi funzione (function block, FB), il controllore logico programmabile (PLC) gestisce la configurazione dell'intera periferica durante la fase di avvio. Se necessario, il controllore può caricare i dati di configurazione creati in modo decentralizzato per gestire e memorizzare centralmente tali dati. Pertanto, non sono necessarie nuove regolazioni in caso di sostituzione di un terminale bus. Il controllore applica automaticamente l'impostazione richiesta all'accensione.