Cabeça de rede EtherCAT®

Características

A cabeça de rede EtherCAT conecta EtherCAT, o sistema Ethernet em tempo real, aos blocos de terminais eletrônicos modulares e extensíveis. Uma unidade consiste em uma cabeça de rede, módulos remotos e um dispositivo de terminação de rede.

A cabeça de rede reconhece os terminais do barramento de comunicação conectados e os aloca automaticamente na imagem do processo EtherCAT. A cabeça de rede é conectada à rede através da interface Ethernet superior. O soquete RJ 45 inferior pode ser usado para conectar outros dispositivos EtherCAT na mesma linha.

Na rede EtherCAT, a cabeça rede EtherCAT pode ser instalado em qualquer lugar na seção de transferência de sinal Ethernet (100BASE-TX), exceto diretamente no switch.

EtherCAT (Ethernet Control Automation Technology) é a solução Ethernet para automação industrial, caracterizada por excelente desempenho e manuseio particularmente simples. O EtherCAT permite que a topologia em estrela Ethernet seja substituída por uma estrutura de linha simples. Opcionalmente, o EtherCAT também pode ser conectado da maneira "clássica" usando switches, a fim de integrar outros dispositivos Ethernet. O mestre não requer placa especial de plug-in e pode ser implementado em qualquer controlador Ethernet existente usando uma interface muito simples. EtherCAT é, portanto, também adequado para aplicações de controle de pequeno e médio porte, onde também abrirá novas áreas de aplicação para I/O distribuídas.

Para EtherCAT, um sistema de I/O separado na classe de proteção IP 20 está disponível na forma de cartões EtherCAT. Em contraste com os cartões do barramento, onde o sinal do fieldbus é incorporado na cabeça de rede, em um barramento interno, independente da rede externa e próprio deste barramento, o protocolo EtherCAT se mantém totalmente intacto até cada um dos cartões.

A cabeça de rede EtherCAT suporta a operação de todos os cartões do barramento. No que diz respeito ao usuário, o manuseio das entradas/saídas analógicas não é diferente de outras séries. As informações estão disponíveis na imagem do processo do controlador para processamento na forma de uma matriz de bytes.

Os cartões analógicos e multifuncionais do barramento podem ser adaptados a cada aplicação específica. Dependendo do tipo, os registradores dos cartões analógicos contêm faixas de temperatura, valores de amplitude e características de linearização. Os cartões do barramento armazenam as configurações de forma permanente e à prova de falhas. Opcionalmente, os cartões também podem ser controlados pelo sistema de controle. Por meio de blocos de função (FBs), o controlador lógico programável (PLC) lida com a configuração de toda a periferia durante a fase de inicialização. Se necessário, o controlador pode carregar os dados de configuração criados descentralizados para gerenciar e armazenar centralmente esses dados. Portanto, não são necessários novos ajustes no caso de substituição de um cartão. O controlador define automaticamente a configuração necessária na inicialização.