Qu'est-ce qu'un codeur rotatif absolu multitour ?

Sur les servomoteurs rotatifs standard, le capteur de position est généralement monté à l'arrière du moteur et couplé à l'arbre du rotor. Lorsque l'arbre tourne, l'appareil mesure sa position par rapport au stator/boîtier fixe. Ces informations de position sont envoyées au servovariateur, lequel les compare à la position commandée et corrige continuellement les éventuelles erreurs. C'est ce que l'on appelle un système en circuit fermé.

Différentes technologies de détection sont disponibles, notamment des appareils capacitifs, inductifs et optiques. Chaque type de capteur possède ses avantages et ses inconvénients, en fonction du coût, de la taille, de la performance, de la robustesse et de la température de fonctionnement. Même s'ils ne sont pas recommandés dans les conditions extrêmes de chocs, de température ou de poussière, les capteurs optiques constituent le meilleur choix dans la majorité des applications où une précision et une réactivité extrêmes du mouvement font la différence en termes de qualité et de productivité des processus industriels.

Le SFD-M comparé à d'autres codeurs rotatifs absolus multitour haute résolution. Comparable en termes de performance à d'autres codeurs de sa catégorie, le SFD-M est proposé en tant que dispositif intégré aux moteurs Kollmorgen à un rapport qualité-prix nettement supérieur. En fait, vous pourrez économiser des centaines de dollars par axe et des milliers de dollars sur une machine à axes multiples en optant pour le SFD-M.

Le SFD-M comparé à des codeurs dotés de capacités de sécurité fonctionnelle. Certains capteurs de position intègrent des fonctions de sécurité fonctionnelle certifiées par des tiers, utiles lorsqu'il est important de permettre aux opérateurs d'interagir physiquement avec la machine sans mettre celle-ci à l'arrêt. Le SFD-M n'offre pas cette fonctionnalité, de sorte que l'appareil de sécurité capacitif BiSS ou le dispositif de sécurité inductif EnDat, par exemple, peuvent constituer des meilleurs choix pour mettre en œuvre des fonctions de sécurité fonctionnelle. Sachez cependant que le coût de ces appareils est nettement plus élevé et que leur présence allonge le moteur.

Le SFD-M comparé aux capteurs d'asservissement de plus haute résolution. Lorsqu'il existe une liaison mécanique entre le moteur et la charge, par exemple une poulie, une boîte de vitesses, un coupleur ou une vis sans fin, la compliance et le jeu sont susceptibles d'introduire des erreurs qui vont bien au-delà de la précision du SFD-M. Dans ces cas et dans de nombreuses applications à entraînement direct, le SFD-M assure un mouvement d'une qualité exceptionnelle. Toutefois, dans les applications à entraînement direct où la plus haute précision possible du positionnement est nécessaire, des codeurs optiques EnDat ou BiSS peuvent constituer de meilleurs choix. Leur coût est plus élevé et ils requièrent un moteur plus long que le SFD-M.

Lorsque vous n'utilisez pas un variateur Kollmorgen. Choisissez un capteur compatible avec votre variateur.