Ana içeriğe atla

Konum geri bildirim cihazları nasıl çalışır?

Standart rotatif servo motorlar için, bir konum geri bildirim cihazı genellikle motorun arkasına monte edilir ve rotor miline bağlanır. Mil döndükçe, cihaz sabit statora/gövdeye göre konumunu ölçer. Bu konum bilgisi servo sürücüye gönderilir, sürücü bu bilgiyi komut verilen konumla karşılaştırır ve hataları sürekli olarak düzeltir. Bu kapalı döngü sistemi olarak bilinir.

Kapasitif, endüktif ve optik cihazlar dâhil olmak üzere çeşitli algılama teknolojileri mevcuttur. Her algılama türünün maliyet, boyut, performans, sağlamlık ve çalışma sıcaklığına bağlı olarak kendi artıları ve eksileri vardır. Aşırı şok, sıcaklık veya toz koşulları için önerilmemekle birlikte, optik sensörler, aşırı hassasiyet ve hareket duyarlılığının endüstriyel süreçlerin kalitesi ve üretkenliği için fark yarattığı uygulamaların çoğu için en iyi seçimdir.

Exploded motor diagram - shaft, motor, cable connection, o-ring, end cover, SFD-M Feedback

Neden SFD-M?

Neden SFD-M'yi seçmelisiniz?

SFD-M (Smart Feedback Device, Multi-Turn (Akıllı Geri Bildirim Cihazı, Çok Dönüşlü)) Kollmorgen'in en gelişmiş pozisyon geri bildirim cihazıdır. Çok dönüşlü mutlak rotatif kodlayıcı olarak şunları sunar:

Yüksek hassasiyet. SFD-M 24 bit çözünürlüğe sahiptir, bu da devir başına 16.777.216 artımlı sayım veya sayım başına 0,0772 yay-saniye anlamına gelir.

Çok dönüşlü geri bildirim. Tek dönüşlü geri bildirim cihazları sınırlı bir değere sahiptir, çünkü en fazla her 360º dönüş boyunca açısal konumu izlerler. Endüstriyel uygulamalar neredeyse her zaman bir yükü belirli bir mesafeye taşımak için motor milinin çok sayıda dönüşünü gerektirir. SFD-M, 360º'lik bir dönüş boyunca konumu izler ve ayrıca 65.536 tam dönüşe kadar kaç dönüş gerçekleştiğini izleyen 16 bitlik bir sayaç içerir.

Mutlak konumlandırma. Artımlı kodlayıcılar, güç verildiğinde mil nerede olursa olsun, açısal konumu keyfi bir başlangıç noktasından izler ve yükün gerçekte nerede konumlandığını bilmek için zaman alıcı bir hedef arama dizisi gerektirir. Bir mutlak konumlandırma cihazı olarak SFD-M, sistem kapatıldığında ve rotor manuel olarak hareket ettirildiğinde bile her zaman kesin rotor konumunu bilir. Bu, hedef arama dizilerine veya maliyetli hedef arama sensörlerine ve kablolarına olan ihtiyacı ortadan kaldırır.

Pilsiz çalışma. Çok turlu mutlak kodlayıcıların çoğu, güç kesildiğinde bile konumlandırmayı korumak için pillere veya ayrı okumalara sahip dişlilere ihtiyaç duyar. Piller bakım gerektirir, yer kaplar ve arıza riski oluşturur. Dişliler maliyetlidir, sıkı toleranslar gerektirir ve motoru uzatır. Pilsiz SFD-M, tüm bu sorunları ortadan kaldırmak için enerji toplama teknolojisini kullanırken, doğal kaynak tüketimini azaltmaya ve atıkları en aza indirmeye yönelik kurumsal çabaları da destekliyor.

Tek kablolu teknoloji. SFD-M, tek bir hibrit kablonun Kollmorgen servo motorlar ve sürücüler arasında hem güç hem de konumlandırma verilerini taşımasına olanak tanıyarak maliyetleri ve kurulum işçiliğini azaltır.

Olağanüstü değer. Diğer çok dönüşlü mutlak döner kodlayıcılar yüksek fiyattan satılmaktadır. Kollmorgen, SFD-M'yi önceki tek dönüşlü artımlı kodlayıcılara göre hiçbir ek maliyet olmadan sunmaktadır.

AKM Serisi Servo Motor AKM2G Servo Motorlar

SFD-M ve diğer konum geri bildirim cihazı teknolojileri

SFD-M ile diğer yüksek çözünürlüklü, çok dönüşlü mutlak rotatif kodlayıcılar. SFD-M, performans açısından sınıfındaki diğer kodlayıcılarla karşılaştırılabilir, ancak Kollmorgen motorlarının ayrılmaz bir özelliği olarak çok daha yüksek bir değerle sunulmaktadır. Aslında, SFD-M'yi seçerek eksen başına yüzlerce dolar, çok eksenli bir makinede ise binlerce dolar tasarruf edebilirsiniz.

SFD-M ve fonksiyonel güvenlik özelliklerine sahip kodlayıcılar. Bazı konum geri bildirim cihazları, operatörlerin makineyi kapatmadan fiziksel olarak etkileşime girmesine izin vermenin önemli olduğu durumlarda faydalı olan üçüncü taraf onaylı işlevsel güvenlik özellikleri içerir. SFD-M bunu sunmaz, bu nedenle BiSS kapasitif güvenlik veya EnDat endüktif güvenlik cihazı gibi bir cihaz fonksiyonel güvenlik özelliklerini uygulamak için daha iyi bir seçim olabilir. Ancak bu cihazların maliyetinin oldukça yüksek olduğunu ve motorun daha uzun olmasını gerektirdiğini unutmayın.

SFD-M'ye karşı en yüksek çözünürlüklü geri bildirim cihazları. Motor ve yük arasında kasnak, dişli kutusu, kuplör veya kılavuz vida gibi mekanik bir bağlantı olduğunda, uyum ve boşluk muhtemelen SFD-M'nin doğruluğundan çok daha büyük hatalara yol açacaktır. Bu durumlarda ve birçok doğrudan tahrik uygulamasında SFD-M olağanüstü yüksek kaliteli hareket sağlar. Ancak mümkün olan en yüksek konum doğruluğunun gerekli olduğu doğrudan tahrik uygulamalarında, EnDat optik veya BiSS optik kodlayıcı daha iyi bir seçim olabilir. Bunların maliyeti daha yüksektir ve SFD-M'den daha uzun bir motor gerektirir.

Bir Kollmorgen sürücüsü kullanılmadığında. Sürücünüzle uyumlu bir geri bildirim cihazı seçin.

Uygulamanız için Hangi Servo Konum Geri Bildirim Cihazı Doğru?

Uygulamanız ile ilgili yardım alın

Kollmorgen'in iş birliğine dayalı mühendislik uzmanlığının hareket endüstrisinde eşi benzeri yoktur. Biz 100 yılı aşkın bir süredir inovasyon lideriyiz ve step veya servo teknolojisinden yararlanan her sektöre hizmet verme konusunda onlarca yıllık deneyime sahibiz. Olağanüstü olanı tasarlamanıza yardımcı olalım.

Bir Uzman ile Görüşün

Kollmorgen AKD Servo Tahrik Ailesi

AKD Ailesi >

AKD® Ailesi müşteride kurulu en büyük sistem teklifi ile birlikte yıllardır piyasadadır: Sektörde öncü hareket kontrol döngüleri Geniş motor geri besleme ve tahrik endüstriyel şebeke sistemi desteği; EtherCAT, EtherNet/IP, Profinet RT, vb.…
AKD2G Servo Tahrik

AKD2G Servo Tahrik >

Zengin AKD mirasından doğan AKD2G, en son servo sürücü teknolojisinin eklenmesidir:

  • Ek alan tasarrufu için çift eksenli teknoloji
  • SafeMotion Monitor aracılığıyla dâhili fonksiyonel güvenlik seçenekleri (FSoE dahil)
  • Renkli Grafik Ekran
  • Tek kablolu güç ve geri bildirim için optimize edilmiştir
2G Hareket Sistemi

2G Motion System >

Kollmorgen, daha üstün performans ve daha yüksek mühendislik üzerine inşa edilen en iddialı makineler için yeni nesil hareketi tanıttı. Kollmorgen 2G Hareket Sistemi, rakipsiz AKM2G servo motorlarının benzersiz güç yoğunluğu ve mükemmel kontrolü sunmak için tasarlanmış AKD2G sürücülerimizle, ​​​performans potansiyelini arttırır. Sonuç, kompakt boyutlarda sağlanan kolay kurulum ve tamamıyla esneklik, önemli ölçüde geliştirilmiş tork, yanıt verme ve SafeMotion yetenekleri olarak ortaya çıkar.