Che cos'è un encoder rotativo assoluto multigiro?

Per i servomotori rotanti standard, un dispositivo di retroazione della posizione è di solito montato nella parte posteriore del motore e accoppiato all'albero del rotore. Mentre l'albero gira, il dispositivo misura la sua posizione rispetto allo statore/all'alloggiamento fisso. Queste informazioni sulla posizione vengono inviate al servoazionamento, che le confronta con la posizione comandata e corregge continuamente eventuali errori. Questo è noto come sistema ad anello chiuso.

Sono disponibili varie tecnologie di rilevamento, fra cui dispositivi capacitivi, induttivi e ottici. Ogni tipo di sensore ha i suoi pro e contro basati su costo, dimensioni, prestazioni, robustezza e temperatura di esercizio. Sebbene non siano raccomandati per condizioni estreme di temperatura, polvere o shock, i sensori ottici sono la scelta migliore per la maggior parte delle applicazioni in cui la precisione estrema e la reattività del motion fanno la differenza per la qualità e la produttività dei processi industriali.

SFD-M rispetto ad altri encoder rotanti assoluti ad alta risoluzione multigiro. SFD-M è confrontabile in termini di prestazioni con altri encoder della sua categoria, ma viene offerto come caratteristica integrata dei motori Kollmorgen a un costo maggiore. In realtà, è possibile risparmiare centinaia di euro per asse e migliaia di euro in una macchina multi-asse, scegliendo SFD-M.

SFD-M rispetto agli encoder con capacità di sicurezza funzionale. Alcuni dispositivi di retroazione della posizione incorporano funzionalità di sicurezza certificate da terze parti, utili quando è importante consentire agli operatori di interagire fisicamente con la macchina senza spegnerla. SFD-M non offre questa funzionalità, quindi un dispositivo come il dispositivo di sicurezza capacitivo BiSS o il dispositivo di sicurezza induttivo EnDat potrebbero essere una scelta migliore per implementare le funzionalità di sicurezza funzionale. Tuttavia, questi dispositivi sono notevolmente più costosi e richiedono che il motore sia più lungo.

SFD-M in confronto ai dispositivi di retroazione ad altissima risoluzione. Quando c'è un leveraggio meccanico tra motore e carico, come una puleggia, una trasmissione, un accoppiatore o una madrevite, è probabile che la cedevolezza e il backlash introducano errori maggiori rispetto all'accuratezza di SFD-M. In questi casi, e in molte applicazioni di azionamento diretto, SFD-M consente un motion di qualità eccezionalmente elevata. Tuttavia, nelle applicazioni di azionamento diretto in cui è richiesta la massima accuratezza di posizionamento, un encoder ottico EnDat o un encoder ottico BiSS potrebbero essere una scelta migliore. Sono più costosi e richiedono un motore più lungo rispetto a SFD-M.

Quando non utilizzi un azionamento Kollmorgen. Scegli un dispositivo di retroazione compatibile con il tuo azionamento.