Was ist ein absoluter Multiturn-Dreh-Encoder?

Bei Standard-Drehservomotoren wird ein Feedbacksystem in der Regel an der Rückseite des Motors montiert und mit der Rotorwelle gekoppelt. Während sich die Welle dreht, misst das Gerät seine Position relativ zum feststehenden Stator/Gehäuse. Diese Positionsinformationen werden an den Servoantrieb gesendet, der sie mit der Sollposition vergleicht und kontinuierlich Fehler korrigiert. Dies wird als geschlossenes System bezeichnet.

Es sind verschiedene Sensortechnologien verfügbar, darunter kapazitive, induktive und optische Geräte. Jeder Sensortyp hat seine eigenen Vor- und Nachteile, die auf Kosten, Größe, Leistung, Robustheit und Betriebstemperatur basieren. Obwohl optische Sensoren nicht für extreme Vibrations-, Temperatur- oder Staubbedingungen empfohlen werden, sind sie die beste Wahl für die meisten Anwendungen, bei denen extreme Präzision und Reaktionsfähigkeit der Bewegung für die Qualität und Produktivität industrieller Prozesse entscheidend sind.

SFD-M im Vergleich zu anderen hochauflösenden absoluten Multiturn-Dreh-Encodern. Der SFD-M ist in seiner Leistungsfähigkeit mit anderen Encodern seiner Klasse vergleichbar, wird jedoch als integraler Bestandteil von Kollmorgen-Motoren zu einem viel günstigeren Preis angeboten. Tatsächlich können Sie mit dem SFD-M Hunderte von Euro pro Achse und Tausende von Euro bei einer Mehrachsenmaschine sparen.

SFD-M im Vergleich zu Encodern mit funktionalen Sicherheitsfunktionen. Einige Feedbacksysteme verfügen über von Dritten zertifizierte Funktionen für die Funktionale Sicherheit, die nützlich sind, wenn es wichtig ist, dass Bediener physisch mit der Maschine interagieren können, ohne sie abzuschalten. Der SFD-M bietet dies nicht, sodass ein Gerät wie das kapazitive Sicherheitsgerät BiSS oder das induktive Sicherheitsgerät EnDat möglicherweise die bessere Wahl für die Implementierung von Funktionen zur Funktionalen Sicherheit ist. Beachten Sie jedoch, dass die Kosten für diese Geräte erheblich höher sind und der Motor größer sein muss.

SFD-M im Vergleich zu Feedbacksystemen mit der höchsten Auflösung. Wenn eine mechanische Verbindung zwischen Motor und Last besteht, wie z. B. eine Riemenscheibe, ein Getriebe, eine Kupplung oder eine Leitspindel, können durch Nachgiebigkeit und Spiel Fehler entstehen, die weit über die Genauigkeit des SFD-M hinausgehen. In diesen Fällen und in vielen Direktantriebsanwendungen ermöglicht der SFD-M eine außergewöhnlich hohe Antriebsqualität. Bei Direktantriebsanwendungen, bei denen die höchstmögliche Positionsgenauigkeit erforderlich ist, kann jedoch ein optischer EnDat- oder BiSS-Encoder die bessere Wahl sein. Diese sind jedoch teurer und erfordern einen größeren Motor als der SFD-M.

Wenn kein Kollmorgen-Antrieb verwendet wird. Wählen Sie ein Feedbacksystem, das mit Ihrem Antrieb kompatibel ist.